uip 51 移植

 

uIP特性

uIP由瑞典计算机科学学院(网络嵌入式系统小组)的Adam Dunkels开发。其源代码由C语言编写，并完全公开，所有代码和相关说明文档可以到http://dunkels.com/adam/uip/下载。最新版本是uIP1.0版本，本书移植和使用的版本正是此版本。

uIP协议栈去掉了完整的TCP/IP中不常用的功能，简化了通讯流程，但保留了网络通信必须使用的协议，设计重点放在了IP/TCP/ICMP/UDP/ARP这些网络层和传输层协议上，保证了其代码的通用性和结构的稳定性。

由于uIP协议栈专门为嵌入式系统而设计，因此还具有如下优越功能：

（1）    代码非常少，其协议栈代码不到6K，很方便阅读和移植。

（2）    占用的内存数非常少，RAM占用仅几百字节。

（3）    其硬件处理层、协议栈层和应用层共用一个全局缓存区，不存在数据的拷贝，且发送和接收都是依靠这个缓存区，极大的节省空间和时间。

（4）    支持多个主动连接和被动连接并发。

（5）    其源代码中提供一套实例程序：web服务器，web客户端，电子邮件发送程序(SMTP客户端)，Telnet服务器， DNS主机名解析程序等。通用性强，移植起来基本不用修改就可以通过。

（6）    对数据的处理采用轮循机制，不需要操作系统的支持。

由于uIP对资源的需求少和移植容易，大部分的8位微控制器都使用过uIP协议栈, 而且很多的著名的嵌入式产品和项目(如卫星，Cisco路由器，无线传感器网络)中都在使用uIP协议栈。

．2  uIP架构

 

uIP相当于一个代码库，通过一系列的函数实现与底层硬件和高层应用程序的通讯，对于整个系统来说它内部的协议组是透明的，从而增加了协议的通用性。uIP协议栈与系统底层和高层应用之间的关系如图2－1所示。

 

图2－1 uIP在系统中的位置

从上图可以看出，uIP协议栈主要提供了三个函数供系统底层调用。即uip_init(), uip_input() 和uip_periodic()。其与应用程序的主要接口是UIP_APPCALL( )。

uip_init()是系统初始化时调用的，主要初始化协议栈的侦听端口和默认所有连接是关闭的。

当网卡驱动收到一个输入包时，将放入全局缓冲区uip_buf中，包的大小由全局变量uip_len约束。同时将调用uip_input()函数，这个函数将会根据包首部的协议处理这个包和需要时调用应用程序。当uip_input()返回时，一个输出包同样放在全局缓冲区uip_buf里，大小赋给uip_len。如果uip_len是0，则说明没有包要发送。否则调用底层系统的发包函数将包发送到网络上。

uIP周期计时是用于驱动所有的uIP内部时钟事件。当周期计时激发，每一个TCP连接都会调用uIP函数uip_periodic()。类似于uip_input()函数。uip_periodic()函数返回时，输出的IP包要放到uip_buf中，供底层系统查询uip_len的大小发送。

由于使用TCP/IP的应用场景很多，因此应用程序作为单独的模块由用户实现。uIP协议栈提供一系列接口函数供用户程序调用，其中大部分函数是作为C的宏命令实现的，主要是为了速度、代码大小、效率和堆栈的使用。用户需要将应用层入口程序作为接口提供给uIP协议栈，并将这个函数定义为宏UIP_APPCALL()。这样，uIP在接受到底层传来的数据包后，在需要送到上层应用程序处理的地方，调用UIP_APPCALL( )。在不用修改协议栈的情况下可以适配不同的应用程序。

2．3  uIP在MCS-51单片机上的移植

1．为此项目建立一个keil C工程，建立src目录存放源文件。

2．通过阅读uip-1.0/unix/main.c，了解uIP的的主循环代码架构，并将main.c  uip_arch.h放到src目录下。

3．仿照uip-1.0/unix/tapdev.c写网卡驱动程序，与具体硬件相关。这一步比较费点时间，不过好在大部分网卡芯片的驱动程序都有代码借鉴或移植。驱动需要提供三个函数，以RTL9019AS驱动为例。

tapdev_init（）：网卡初始化函数，初始化网卡的工作模式。

tapdev_read_read(void)：读包函数。将网卡收到的数据放入全局缓存区uip_buf中，返回包的长度，赋给uip_len。

tapdev_send(void)：发包函数。将全局缓存区uip_buf里的数据（长度放在uip_len中）发送出去。

所以，收包和发包主要是操作uip_buf和uip_len。具体驱动分析可参考《第三章  网络芯片的驱动》。

4．由于uIP协议栈需要使用时钟，为TCP和ARP的定时器服务。因此使用单片机的定时器0用作时钟，每20ms让计数tick_cnt加1，这样，25次计数（0.5S）满了后可以调用TCP的定时处理程序。10S后可以调用ARP老化程序。复制timer.c/timer.h，专门用来管理时钟，都放到src下。

5．uIP协议栈的主要内容在uip-1.0/uip/下的uip.c/uip.h中，放到src下。如果需要ARP协议，需要将uip_arp.c和uip_arp.h也放到src下。

6．uipopt.h/uip-conf.h是配置文件 

（6）由于单片机是大端结构，因此宏定义需要修改

#define UIP_CONF_BYTE_ORDER      UIP_BIG_ENDIAN

 

（8）定义数据结构类型

typedef unsigned char u8_t;

typedef unsigned int u16_t;

typedef unsigned long u32_t;

7． 如果使用keil C的小模式编译，需要在大部分的RAM的变量前增加xdata。

8．data为keil C的关键词，代码中所有出现data的地方（主要是参数、局部变量、结构体成员）改为pucdata或ucdata。

9．解决编译过程中的错误。解决部分头文件。uIP协议栈为C语言编写，编译过程中的问题比较少，并且容易解决。

10.注释 DEBUG 。在kei c 中不支持。

 

增加一个“#define UIP_CONF_IPV6 0”，以关闭ARM编译时的那么多警告。 
增加“#include "netapp.h"”。这是你的网络应用的头文件，该头文件应该定义： 
#define UIP_APPCALL 
#define uip_tcp_appstate_t和#define uip_udp_appstate_t 
#define UIP_APPSTATE_SIZE 
uipopt.h： 
对协议栈的一些高级配置，可以不修改直接使用。