qt-embedded-3.1.1 tslib触摸屏校正+qte3移植+触摸屏支持+中文显示
2011-7-11 18:13:35 作者：hill1977 点击数：198
qt-embedded-3.1.1，觉得应该做个总结。
第一步 利用tslib-1.3生成校正文件：
因为qt3在正式开始运行之前需要对触摸屏进行校验，qt3是通过读取/etc/pointercal文件里面的内容进行校正的，但是在此之前我的板子上并没有安装qt环境，更不用说有这个文件了，因此在开始移植qt之前，我需要先利用tslib对触摸屏进行校正以生成相应的校正文件并重新烧入文件系统中。下面就是编译和使用tslib进行校正的过程过程
1、编译
cd tslib-1.3
export CC=/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-gcc //指定交叉编译器
./autogen.sh //生成config文件
export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin:$PATH
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --enable-inputapi=no
如果你触摸屏驱动程序支持ioctl操作，上面的configure操作中的--enable-inputapi=no你可以删除
vi src/ts_read_raw.c //修改内容如下
****************************************************
在make之前，为了支持触摸屏,打开src/ts_read_raw.c文件，查看触摸屏驱动程序数据结构，看与ts_read_raw.c结构中的哪个一样，就将代码中的 char *defaulttseventtype="UCB1x00"; 修改为自己板子上对应的驱动结构。因为我的驱动对应的是h3600_ts_event结构，虽然我的驱动程序是/dev/ts,但是它的结构和h3600_ts一样。
typedef struct {
unsigned short pressure;
unsigned short x;
unsigned short y;
unsigned short pad;
} TS_RET;
所以修改为：
char *defaulttseventtype="H3600";
************************************
如果不修改源代码，也可以在后面的测试中重新指定环境变量
export TSLIB_TSEVENTTYPE=H3600 //通过这个对tslib中的设备结构体定义
*****************************************************
make
make install //只用通过这个命令才能在/usr/local/share/ts/plugins/目录下找到相应的.so共享库，不然无法生成.so的库，只能看到.o文件
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2.测试：
2.1 我在/root/share下新建了一个tslib目录,只copy了一些需要的文件
mkdir /root/share/tslib
mkdir /root/share/tslib/tests
mkdir /root/share/tslib/plugins
mkdir /root/share/tslib/lib
mkdir /root/share/tslib/etc
cp /root/tslib-1.3/tests/.libs/ts_* /root/share/tslib/tests/ //几个所需的测试文件，比如生成的校准文件，测试文件等等
cp /root/tslib-1.3/src/.libs/libts-0.0.so.0* /root/share/tslib/lib/ //几个所需的库文件
cp /root/tslib-1.3/src/.libs/libts.so /root/share/tslib/lib/ //几个所需的库文件
cp /root/tslib-1.3/plugins/*.so /root/share/tslib/plugins/ //触摸屏插件模块库
cp /root/2410s/tslib-1.3/etc/ts.conf /root/share/tslib/etc/ //配置文件
2.2 连接板子
执行minicom
mount –t nfs –o nolock 192.168.1.130:/root/share /mnt使板子mount上PC，共享路径/root/share
2.3 做链接
ln -s /dev/fb/0 /dev/fb0
//帧缓冲设备板子上为/dev/fb/0,但程序默认为/dev/fb0,所以做了一个链接/dev/fb0到/dev/fb/0
ln -sf /dev/touchscreen/0raw /dev/ts
//qtopia要打开/dev/ts,你没有这个文件, 所以 dev下边应该有触摸平的节点,
相当于, qtopia启动要找 /dev/ts, 但是你只有/dev/touchscreen/0raw,
所以你把ts链接到你的触摸屏的文件就可以了!
假设触摸屏设备节点文件为/dev/touchscreen/0raw，所以,建立链接 /dev/ts 到/dev/touchscreen/0raw
（这里要自己针对自己板子具体的文件进行设置，要不然也会报错）
2.4 指定环境变量
export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/ts
export T_ROOT=/mnt/tslib
export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH //指定tslib库文件路径
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none //tslib运行需要的控制台，这里就是LCD屏幕 ,设定控制台设备为none，否则默认为/dev/tty,
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 //指定帧缓冲设备
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/ts //指定触摸屏设备节点文件
export TSLIB_CALIBFILE=$T_ROOT/etc/pointercal //指定触摸屏校准文件pintercal的存放位置
********************************************************************
注：qte的/src/kernel/qwsmouse_qws.cpp里面校准文件默认打开是在/etc下面为/etc/pointercal，
可是我得板子的根文件系统为只读，所以我放在/mnt/tslib/etc下面了，
所以在交叉编译qte的时候需要修改qwsmouse_qws.cpp
**************************************************
export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf //指定TSLIB配置文件的位置
export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/plugins //指定触摸屏插件所在路径
2.5 校准
运行校准程序校准屏幕（5点校准）
cd $T_ROOT/tests
./ts_calibrate //板子上陆续出现5个光标，点击完毕后会生成校准文件pintercal存放在$T_ROOT/etc/下面
********************************************
ts_calibrate是一个应用程序，在屏幕上画几个按钮，将用户点击后从ts驱动获得的数据和
屏上的坐标位置通过一套算法来获得校准数据写到一个校准文件里。
******************************************
2.6 重新烧写文件系统
上面得到校正文件之后就把它放到文件系统的/etc/目录下，然后重新生成新的文件系统镜像并下载到开发板上，那样移植的qt程序就能正确获得触摸屏校正文件了。
3. 可能遇到的错误分析：
在测试的时候，运行./ts_calibrate又出现了令人十分之郁闷的错误：
ts_config: Success
追查后应该是在打开ts_config中出现了错误（居然报Success，无欲至极）
在网上发现多是这个错误（这是1.4版本的错）：
Couldnt load module input
No raw modules loaded
tsconfig: Success
我没有上面那两行的错误，不过应该是一样的错误原因
那么错误就定位在 ts_config 里。并且可以进一步确定是在加载插件模块时出的错
查询了ts_load_module.c这个文件发现网上和自己的不太一样（网上公布的源码是1.4或者是0.1.1的吧）我的是1.3的
我下载了tslib-0.1.1的后重新实验 就发现错误的是这样子的(第一个错误是由ts.conf所决定的)
Couldnt load module pthres
No raw modules loaded
tsconfig: Success
阅读了tslib 的原代码，知道了cstdlib 库里的一个函数： getenv
是用来得到指定系统环境变量的值。是为了测试 tslib 是否得到正确的环境变量。
其环境变量默认的值在readme中有注明。
加载插件模块时出出错分析：
ts_calibrate会打开ts_config
ts_config函数里首先会读取 tslib 配置文件（ts.conf，由 TSLIB_CONFFILE环境变量指定,在tslib/etc下面），
然后根据这个文件逐个加载插件库，1.3版本的ts.conf内容为：
module mousebuts
moudle variance xlimit=50 ylimit=50 pthreshold=3
moudle dejitter xdelta=1 ydelta=1 pthreshold=3
moudle linear
ts_config又会调用ts_load_module加载库。从这个函数里，程序先是得到配置文件中指定加载的模块名，
然后根据模块名构造了一个 so 文件文件名，然后调用了系统函数 dlopen 加载库！
Linux 下的加载dlopen 类似于 Windows 下动态链接库的函数：dlopen
错误就应该出在构造的库文件名是错误的---其指定的文件不存在
---从而导致 dlopen无法加载。所以才提示找不到文件或目录！
那么这样就是应该把需要的mousebuts.so variance.so dejitter.so linear.so应该复制到/tslib/plugins中
（上面修正后作了这一步，就可以拉，就不会出现错误拉）
参考：http://blog.chinaunix.net/u1/33412/showart_282396.html
第二步 QTE3.1.1的安装
1、QT/x11 3.1.1的安装。
解压QT/X11安装包
设定环境
QTDIR=你的QT/X11安装目录
PATH=$QTDIR/bin:$PATH
./configure 各种参数可用./configure –help查看，我用的是
./configure –static –no-xft –thread –no-sm
make
结束以后，进入QT/X11下的tools/qvfb目录。直接make，产生qvfb可执行文件。Qvfb是虚拟帧缓存工具，可以让在xwindow环境下虚拟帧缓存，而不必退出xwindow环境。这是为了测试QTE程序用的。
2、QTE3.1.1的安装
QTE的安装分两种，一种是在宿主机上用的，也就是安装在你的本机上用的。这种QTE是不需要交叉编译的。一种是在发布程序到目标板上用的，也就是你的开发板上用的。这个QTE是需要交叉编译的。下面分别说明下这两种QTE的安装。
宿主机上的安装：
1．确认系统已安装QT/X11。
2．解压QTE的安装包。
3．设定QTE的环境变量。
要设定的环境变量为
QTDIR=你的QTE的安装路径。（如你已成功安装QT/X11，这个变量系统中已存在，但是指向QT/X11的。）
Export PATH=$QTDIR/bin:$PATH （加QTE的bin目录加入系统PATH变量）
4．执行configure
进入QTE的安装目录，（此时就是QTDIR的目录），运行./configure，此命令的参数项可用./configure –help查看，你可根据你的需要选择参数。我用的参数是这样
./configure –no-xft –qvfb –thread –depths 4,8,16,32 其中 –qvfb参数是让QTE能支持QVFB工具。-thread是让QTE支持多线程，这个建议选上。
5．将QT/X11 bin下的uic可执行文件拷入QTE安装目录下的bin。（如没有此目录，手工建一个。）
6、执行make。
目标板所用QTE的安装
tar zxvf qt-embedded-3.1.1.tar.gz
mv qt-embedded-3.1.1 qt-e
cd qt-e
export QTEDIR=$PWD
export QTDIR=$QTEDIR
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
cp ../qt-x11/bin/?* ./bin/ //拷贝刚刚安装完成的qt-x11中的程序uic等
cp qtopia-1.7.0/src/qt/qconfig-qpe.h ./src/tools/
在使用configure生成makefile文件的时候需要指定相应的配置文件。
在configure之前要指定配置文件，也就是目录src/tools/下的qconfig-qpe.h（我是采用通过拷贝老版本的qt中的文件过来的），当然也可以采用本来就有的qconfig-large.h等。
对其中的参数进行修改，
vi src/tools/qconfig-qpe.h
a. 注释掉QT_NO_CODE选项，使得qt支持unicode编码
b. 注释掉QT_NO_BDF选项，需要使用字库
c. 注释掉QT_NO_DRAGANDDROP，不然会编译错误
d. 注释掉QT_NO_TRANSFORMATIONS，
修改触摸屏相关文件
vi src/embedded/qmouselinuxtp_qws.h
加上#define QT_QWS_IPAQ
#define QT_QWS_IPAQ_RAW这两个选项是为了支持ipaq的触摸屏类型。
vi src/embedded/qmouslinuxtp_qws.cpp
修改驱动设备文件为/dev/ts，因为我的开发板子上的触摸屏驱动文件是/dev/ts，有些开发板并不是这个，需要对其做相应的修改。
./configure –embedded arm –xplatform qws/linux-ipaq-g++ –no-xft –thread –no-qvfb –qt-mouse-linuxtp –qconfig qpe –depths 4,8,16,32
make
在板子上运行qt程序：
通过nfs加载相应目录(主要是lib/目录和bin/目录)，在板子上设定环境参数，加载到目录/mnt/qt3下，lib/目录主要的文件包括fontdir mkfontdir.qws unifont*(中文支持),以及.so库文件。
export QTDIR=/mnt/qt3
export LD_LIBRARY_PATH=/mnt/qt3/lib:LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/mnt/qt3/bin:$PATH
export QWS_MOUSE_PROTO=LinuxTP:/dev/ts
然后就可以在板子上运行测试程序了
./qt-hello –qws
加中文支持：
虽然上面已经将QTE移植到开发板子上，但是却还不能正确显示中文，为了在qt程序中显示中文，需要做两方面的支持，界面中文支持和读取文件数据中文支持。
1. 用户界面加中文支持
用户界面的中文支持比较简单，可以使用刚才编译生成的应用程序lupdate和lingust，具体方法如下：
进入到qt程序的工程文件所在目录
cd /home/qt-arm/hello/
修改工程文件
vi hello.pro
加上TRANSLATIONS += lang_zh.ts，表示要提取程序界面中的中文内容并保存到lang_zh.ts文件里面。Lang_zh.ts文件的格式如下：
hello
你好!
你好!
文件中标签之间的内容就是需要翻译的内容，< translation >之间的内容就是相应的翻译。所以如果要加上什么其他的翻译内容，可以按照上面格式进行添加。
通过lingust进行翻译，并生成相应的翻译库文件lang_zh.qm
lingust lang_zh.ts
编译之后点击 File->release生成lang_zh.qm文件。
将lang_zh.qm拷贝到目标板子上相应的hello目录下，然后对hello工程中的main.cpp文件进行修改，修改如下：
a.加上setFont(QFont(“unifont”,10,QFont::Unicode));
b.加上QTranslator *translator=new QTranslator(0);
c.加上translator->load(“lang_zh”);加载刚才生成的翻译文件lang_zh.qm
d.加上app.installTranslator(translator);
参考：《让QT/Embedded支持国际化.doc》
2. 读取文件数据的中文显示
上面的方法只能对界面上的中文进行显示，但是当应用程序从文件中读取中文数据并要把他们显示出来的时候，上面的方法是行不通的。只能用一下的方法。
在main.cpp文件中加入以下内容：
QTextCodec::SetCodecForTr(QTextCodec::codecForName(“GB2312”));//显示兼容GB2312的中文。
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