Android S5PV210 camera S_INPUT实现

最新推荐文章于 2022-01-07 21:09:05 发布

mirkerson

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分类： Samsung S5PV210 2012-07-26 17:26 746人阅读评论(0) 收藏举报

三星平台的capture设备节点是/dev/fimc0，但是平台可能存在多个摄像头，更特殊的情况是一个video ADC芯片外接多个模拟摄像头，这几天研究了下如何选择capture的摄像头，做个总结。

先对摄像头做个分类，1. CMM CameraCompact Module 摄像头模组； 2. VIDEO ADC + 模拟摄像头

视频源的选择是通过VIDIOC_S_INPUT来实现的，这里的视频源既可以是上面第一类的CMM，也可以是第二类的ADC加一个模拟摄像头，video ADC挂几个模拟摄像头就对应几个视频源。

三星FIMC框架为每一个视频源定义了一个结构，以mach-smdkc110.c为例。

[cpp]view plaincopy 
    
 1901 static struct s3c_platform_fimc fimc_plat_lsi = {  
 1902     .srclk_name = "mout_mpll",  
 1903     .clk_name   = "sclk_fimc",  
 1904     .lclk_name  = "sclk_fimc_lclk",  
 1905     .clk_rate   = 166750000,  
 1906 #if defined(CONFIG_VIDEO_S5K4EA)  
 1907     .default_cam    = CAMERA_CSI_C,  
 1908 #else  
 1909 #ifdef CAM_ITU_CH_A  
 1910     .default_cam    = CAMERA_PAR_A,  
 1911 #else  
 1912     .default_cam    = CAMERA_PAR_B,  
 1913 #endif  
 1914 #endif  
 1915     .camera     = {  
 1916 #ifdef CONFIG_VIDEO_S5K4ECGX  
 1917             &s5k4ecgx,  
 1918 #endif  
 1919 #ifdef CONFIG_VIDEO_S5KA3DFX  
 1920             &s5ka3dfx,  
 1921 #endif  
 1922 #ifdef CONFIG_VIDEO_S5K4BA  
 1923             &s5k4ba,  
 1924 #endif  
 1925 #ifdef CONFIG_VIDEO_S5K4EA  
 1926             &s5k4ea,  
 1927 #endif  
 1928 #ifdef CONFIG_VIDEO_CAM8000  
 1929             &cam8000,  
 1930 #endif  
 1931 #ifdef CONFIG_VIDEO_TW9912  
 1932             &tw9912_1,  
 1933             &tw9912_2,  
 1934 #endif  
 1935     },  
 1936     .hw_ver     = 0x43,  
 1937 };  

1918 ～ 1938 .camera成员定义了系统可能的视频源，其中s5k4ecgx, s5ka3dfx, s5k4ba, s5k4ea是四个CMM模组， cam8000原生代码的Video ADC，tw9912_1和tw9912_2是我定义的两个camera 视频源，为什么一个TW9912 Video ADC要定义成两个，这是因为在我的项目中TW9912存在两路输入，一个是CVBS另外一个是YPbPr，我认为他们和 TW9912组成了两个camera 视频源。

下面代码演示了如何区分这两个camera通道

[cpp]view plaincopy 
    
 1831 static struct s3c_platform_camera tw9912_1 = {  
 1832     .id     = CAMERA_PAR_A,  
 1833     .type       = CAM_TYPE_ITU,  
 1834     .fmt        = ITU_656_YCBCR422_8BIT,  
 1835     .order422   = CAM_ORDER422_8BIT_CBYCRY,  
 1836     .i2c_busnum = 1,  
 1837     .info       = &tw9912_1_i2c_info,  
 1838     .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV,  
 1839     .srclk_name = "mout_mpll",  
 1840     .clk_name   = "sclk_cam0",  
 1841     .clk_rate   = 44000000,  
 1842     .line_length = 1440,  
 1843     .width      = 720,  
 1844     .height     = 576,  
 1845     .window     = {  
 1846         .left   = 0,  
 1847         .top    = 0,  
 1848         .width  = 720,  
 1849         .height = 576,  
 1850     },  
 1851  
 1852     /* Polarity */  
 1853     .inv_pclk   = 0,  
 1854     .inv_vsync  = 0,  
 1855     .inv_href   = 0,  
 1856     .inv_hsync  = 0,  
 1857  
 1858     .initialized    = 0,  
 1859     /* 
 1860      * It is too late to call camera sensor poweron in fimc_camera_init 
 1861      * so we move power function to board init 
 1862      */  
 1863     .cam_power  = NULL,  
 1864 };  
   
 1866 static struct s3c_platform_camera tw9912_2 = {  
 1867     .id     = CAMERA_PAR_A,  
 1868     .type       = CAM_TYPE_ITU,  
 1869     .fmt        = ITU_656_YCBCR422_8BIT,  
 1870     .order422   = CAM_ORDER422_8BIT_CBYCRY,  
 1871     .i2c_busnum = 1,  
 1872     .info       = &tw9912_2_i2c_info,  
 1873     .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV,  
 1874     .srclk_name = "mout_mpll",  
 1875     .clk_name   = "sclk_cam0",  
 1876     .clk_rate   = 44000000,  
 1877     .line_length = 1440,  
 1878     .width      = 720,  
 1879     .height     = 576,  
 1880     .window     = {  
 1881         .left   = 0,  
 1882         .top    = 0,  
 1883         .width  = 720,  
 1884         .height = 576,  
 1885     },  
 1886  
 1887     /* Polarity */  
 1888     .inv_pclk   = 0,  
 1889     .inv_vsync  = 0,  
 1890     .inv_href   = 0,  
 1891     .inv_hsync  = 0,  
 1892  
 1893     .initialized    = 0,  
 1894     /* 
 1895      * It is too late to call camera sensor poweron in fimc_camera_init 
 1896      * so we move power function to board init 
 1897      */  
 1898     .cam_power  = NULL,  
 1899 };  

他们唯一不同的地方在于.info成员，分别为tw9912_1_i2c_info 和tw9912_2_i2c_info

[cpp]view plaincopy 
    
 1796 static struct tw9912_platform_data tw9912_1_plat = {  
 1797     .default_width = 720,  
 1798     .default_height = 576,  
 1799     .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV,  
 1800     .ifsel = 0,  
 1801     .ysel = 0,  
 1802     .csel = 0,  
 1803     .vsel = 0,  
 1804     .cam_reset = tw9912_reset,  
 1805 };  
 1806  
 1807 static struct tw9912_platform_data tw9912_2_plat = {  
 1808     .default_width = 720,  
 1809     .default_height = 576,  
 1810     .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV,  
 1811     .ifsel = 0x20,  
 1812     .ysel = 0x08,  
 1813     .csel = 0x2,  
 1814     .vsel = 0,  
 1815     .cam_reset = tw9912_reset,  
 1816 };    
 1817  
 1818 static struct i2c_board_info  tw9912_1_i2c_info = {  
 1819     I2C_BOARD_INFO("tw9912", (0x88 >> 1)),  
 1820     .platform_data = &tw9912_1_plat,  
 1821 };    
 1822  
 1823 static struct i2c_board_info  tw9912_2_i2c_info = {  
 1824     I2C_BOARD_INFO("tw9912", (0x88 >> 1)),  
 1825     .platform_data = &tw9912_2_plat,  
 1826 };    

i2c_board_info不同的地方是ifsel, ysel, csel, vsel成员，这几个成员对应着tw9912 0x02寄存器（input format）寄存器位

这是tw9912_1和tw9912_2唯一有差别的地方。

当上层调用VIDIOC_S_INPUT时，调用路径如下

fimc_s_input->fimc_configure_subdev->v4l2_i2c_new_subdev_board->v4l2_subdev_call(sd, core, s_config, info->irq, info->platform_data)->

v4l2_subdev_call(sd, core, s_config, info->irq, info->platform_data)调用sd->ops->core->s_config，这个函数需要在tw9912驱动中实现，info->platform_data就是在mach-smkvc110.c中定义的tw9912_1_i2c_info或者tw9912_2_i2c_info，因此在s_config实现中就可以根据i2c_board_info.platform_data中的ifsel, ysel, csel, vsel来设置tw9912的输入

总结一下：

1. video ADC芯片驱动要通过s_config来实现视频源的切换

2. 为video ADC的每个输入创建一个s3c_platform_camera 结构，通过i2c_board_info.platform_data来体现输入的差异性

mirkerson

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分类： Samsung S5PV2102012-07-26 17:26 746人阅读评论(0) 收藏举报三星平台的capture设备节点是/dev/fimc0，但是平台可能存在多个摄像头，更特殊的情况是一个video ADC芯片外接多个模拟摄像头，这几天研究了下如何选择capture的摄像头，做个总结。先对摄像头做个分类，1. CMM CameraCompact Mod
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