S3C6410开发全纪录（一）《还原SD卡启动的真相》

S3C6410开发全纪录（一）《还原SD卡启动的真相》
分类： Embed Linux2011-07-26 12:34 4690人阅读 评论(2) 收藏 举报
cdisknullbufferintegerbyte
前章我们也大致分析了SD卡的启动过程，在具体进行问题的定位及解决的过程中，发现还是有很多不明确的地方，网上的文章也多是人云亦云让我们来一步一步搞清楚S3C6410 SD卡启动的步骤及过程（我这里的开发板为OK6410，256M+1G的配置，SD卡为2G，MMC）
一、开发板跳线，从SD卡启动
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查看《OK6410开发板LINUX2.6用户手册.pdf》 将跳线设置为 11111000 （从左到右为 pin8 到 pin1的设置，别搞反了）  
这些设置可以在s3c6410的datasheet中查到，打开《s3c6410_rev12.pdf》125页  
Table 3-1. Device operating mode selection at boot-up   
从这里可以看到，最后3个位为0，表示从SD/MMC(CH0)启动  
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修改UBOOT，让它支持从SD卡读取数据，并将自己自举到内存  
当我们设置完CPU的跳线，CPU已经清楚要从哪里去取第一条指,S3C6410到底是怎么工作的呢  
之前找到过一篇参考文章 《S3C2450_IROM_ApplicationNote_Rev003.pdf》  
这次找到了官方的文档更清楚的说明了这一切《S3C6410_Internal_ROM_Booting.pdf》  
在文档中我们看到CPU上电之后的启动过程如下  
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①  iROM supports initial boot up,initialize system clock,D-TCM,device specific controller and bootin device.   
②  iROM boot codes can load 4KB of bootloader to stepping stone. The 8KB boot loader is called BL1  
③  BL1: BL1 can initialize system clock, UART, and SDRAM for user. After initializing, BL1 will load remaining boot loader which is called BL2 on the SDRAM   
④  Finally, jump to start address of BL2. That will make good environment to use system.   
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按照这个启动过程，我们必须准备好8K的引导代码在BL1，  
用来初始化系统，始终，串口，SDRAM等，并且将完整的BootLoader放在BL2上  
  
2.7 Boot Block Assignment Guide 中有详细的描述  
  
2G以下 SD/MMC 的卡的存储结构  
SD/MMC 1Block = 512 Byte  
=========================================================================================  
|                                    SD/MMC Device                                      |  
=========================================================================================  
|                  | Recommendation |                    Mandatory                      |  
| User File System |=====================================================================  
|                  | Kernel |  BL2  | BL1(8K)  | Signature(512Byte) | Reserved(512Byte) |  
|                  |        |       | 16 Block |       1 Block      |     1 Block       |  
=========================================================================================  
  
有了这个大致的印象，我们先放一下，下面我们来修改UBOOT的代码  
二、修改UBOOT代码
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s3c6410的uboot源码见最后的参考资料  
修改makefile 交叉工具链的绝对路径（嘿嘿，这个交叉工具链当然是俺自己做的交叉工具链了，参考前面篇BLOG）  
  
ifeq ($(ARCH),arm)  
CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi-  
endif  
  
CROSS_COMPILE = /opt/cross_toolchains/arm/4.6.1/bin/arm-none-linux-gnueabi-  
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修改 include/configs/smdk6410.h 打开 #define CONFIG_BOOT_MOVINAND 这个宏，并屏蔽其他的启动选项  
在UBOOT的代码中，将IROM的启动模式称之为MOVINAND  
这个UBOOT就已经可以从SD卡启动了，S3C6410具体又是怎么工作的呢？
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在 cpu/s3c64xx/start.S 中我们看到如下这段  
  
#ifdef CONFIG_BOOT_MOVINAND  
        ldr     sp, _TEXT_PHY_BASE  
        bl      movi_bl2_copy  
        b       after_copy  
#endif  
分析 movi_bl2_copy 函数
[cpp] view plaincopy
cpu/s3c64xx/movi.c 中 void movi_bl2_copy(void) 中定义如下  
[cpp] view plaincopy
#if defined(CONFIG_S3C6400)  
        CopyMovitoMem(MOVI_BL2_POS, MOVI_BL2_BLKCNT, (uint *)BL2_BASE, CONFIG_SYS_CLK_FREQ, MOVI_INIT_REQUIRED);  
#else  
        writel(readl(HM_CONTROL4) | (0x3 << 16), HM_CONTROL4);  
        CopyMovitoMem(HSMMC_CHANNEL, MOVI_BL2_POS, MOVI_BL2_BLKCNT, (uint *)BL2_BASE, MOVI_INIT_REQUIRED);  
#endif  
确定MOVI_BL2_POS的值
[cpp] view plaincopy
./include/movi.h:#define MOVI_BL2_POS     (MOVI_LAST_BLKPOS - MOVI_BL1_BLKCNT - MOVI_BL2_BLKCNT - MOVI_ENV_BLKCNT)  
  
./include/movi.h:#define MOVI_LAST_BLKPOS (MOVI_TOTAL_BLKCNT - (eFUSE_SIZE / MOVI_BLKSIZE))  
  
./include/movi.h:#define MOVI_BL1_BLKCNT  (SS_SIZE / MOVI_BLKSIZE)  
  
./include/movi.h:#define MOVI_BL2_BLKCNT  (((PART_ZIMAGE_OFFSET - PART_UBOOT_OFFSET) / MOVI_BLKSIZE) - MOVI_ENV_BLKCNT)  
  
./include/movi.h:#define MOVI_ENV_BLKCNT  (CFG_ENV_SIZE / MOVI_BLKSIZE)  
  
./include/movi.h  
#ifdef CONFIG_BOOT_MOVINAND  
#define MOVI_TOTAL_BLKCNT       *((volatile unsigned int*)(TCM_BASE - 0x4))  
#define MOVI_HIGH_CAPACITY      *((volatile unsigned int*)(TCM_BASE - 0x8))  
#else  
#define MOVI_TOTAL_BLKCNT       7864320 // 7864320 // 3995648 // 1003520 /* static movinand total block count: for writing to movinand when nand boot */  
#define MOVI_HIGH_CAPACITY      0  
#endif  
  
./include/movi.h:#define MOVI_BLKSIZE           512  
  
./include/movi.h  
#if defined(CONFIG_S3C6400) || defined(CONFIG_S3C6410) || defined(CONFIG_S3C6430)  
#define TCM_BASE                0x0C004000  
#define BL2_BASE                0x57E00000  
#elif defined(CONFIG_S3C2450) || defined(CONFIG_S3C2416)  
#define TCM_BASE                0x40004000  
#define BL2_BASE                0x33E00000  
#else  
# error TCM_BASE or BL2_BASE is not defined  
#endif  
  
./include/movi.h  
#if defined(CONFIG_S3C6400)  
#define SS_SIZE                 (4 * 1024)  
#define eFUSE_SIZE              (2 * 1024)      // 1.5k eFuse, 0.5k reserved  
#else  
#define SS_SIZE                 (8 * 1024)  
#define eFUSE_SIZE              (1 * 1024)      // 0.5k eFuse, 0.5k reserved`  
#endif  
  
./include/movi.h:#define PART_ZIMAGE_OFFSET     0x40000  
  
./include/movi.h:#define PART_UBOOT_OFFSET      0x0  
  
./include/configs/smdk6410.h:#define CFG_ENV_SIZE               0x4000  /* Total Size of Environment Sector */  
确定BL2_BASE的值
[cpp] view plaincopy
./include/movi.h  
#if defined(CONFIG_S3C6400) || defined(CONFIG_S3C6410) || defined(CONFIG_S3C6430)  
#define TCM_BASE                0x0C004000  
#define BL2_BASE                0x57E00000  
#elif defined(CONFIG_S3C2450) || defined(CONFIG_S3C2416)  
#define TCM_BASE                0x40004000  
#define BL2_BASE                0x33E00000  
#else  
# error TCM_BASE or BL2_BASE is not defined  
#endif  
经过计算我们可以看出，这里决定CopyMovitoMem的功能，是TCM_BASE - 0x4，这个地址的寄存器的值（隐含的也告诉我们UBOOT编译出来之后不得大于256k）
《S3C6410_Internal_ROM_Booting.pdf》中看到
0x0C003FFC globalBlockSizeHide Total block count of the MMC device
这个值，具体的为，256K（根据打印可以得出，没找到具体的说明）
MOVI_BL2_BLKCNT 的值为 ( (0x40000-0)/512 - (0x4000/512) ) = 512 -32 （个扇区）
网上大多数资料写到CopyMovitoMem是将256k的数据搬运到内存中，从这个计算上我们可以看出实际这个结论是错的
在这里只搬运了 256k-16k的数据到内存
在MOVI_BL2_POS的定义中做了相应的处理，以保证位置的正确性
编译uboot，生成u-boot.bin
[cpp] view plaincopy
make smdk6410_config  
make -j4  
三、将修改好的UBOOT烧录到SD卡中
生成的uboot-bin是不是直接可以烧录到SD卡中呢？
有现成的工具IROM_Fusing_Tool.exe（开源的，可以找到源代码），但这个工具烧录的是nb0文件
实际上nb0文件的结构是：256k+8k 这样的一个形式，在Linux系统可以通过下面这个脚本来生成nb0文件
[cpp] view plaincopy
#!/bin/sh  
rm -rf temp x* u-boot_256k.bin u-boot_8k.bin u-boot_mmc.nb0  
cat u-boot.bin >> temp  
cat u-boot.bin >> temp  
split -b 256k temp  
mv xaa u-boot_256k.bin  
split -b 8k u-boot.bin  
mv xaa u-boot_8k.bin  
cat u-boot_256k.bin > u-boot_mmc.nb0  
cat u-boot_8k.bin >> u-boot_mmc.nb0  
我想直接将uboot-bin烧录到SD卡中，使用脚本太麻烦，于是我打算自己写一个烧录工具，关键代码如下
需要说明的是，我这里使用的是VC6，WINDOWS XP，VC6对磁盘IO的操作本身支持并不是非常好，有很多扩展的定义，功能都无法使用，这里很多都我手工添加进去的
如果使用的是VC2003及以上版本，会简单一些
[cpp] view plaincopy
DWORD CSC6410BootLoaderWriterDlg::BlockDataRead(char cPart,DWORD dwBlockIndex,DWORD dwReadCount,BYTE* pBuffer)  
{  
    CString devName;  
    devName.Format("\\\\.\\%c:",cPart);  
    HANDLE hDevice = CreateFile(devName,GENERIC_READ,FILE_SHARE_READ,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL);  
    DWORD dwFilePointer = SetFilePointer(hDevice,dwBlockIndex*512, 0,FILE_BEGIN);  
    DWORD dwBytesRead = 0;  
    BOOL bRead = ReadFile(hDevice,pBuffer,dwReadCount,&dwBytesRead,NULL);  
    if(bRead == FALSE)  
    {  
        DWORD dwError = GetLastError();  
    }  
    CloseHandle(hDevice);  
    return dwBytesRead;  
}   
[cpp] view plaincopy
DWORD CSC6410BootLoaderWriterDlg::BlockDataWrite(ULONG nPhysicalDriveNumber,DWORD dwBlockIndex,BYTE* pData,DWORD dwDataLen)  
{  
    if( (dwDataLen % 512) != 0 ) dwDataLen = ( (dwDataLen / 512) + 1 ) * 512;  
    CString devName;  
    devName.Format("\\\\.\\PhysicalDrive%d",nPhysicalDriveNumber);  
    HANDLE hDevice = CreateFile(devName,GENERIC_WRITE,FILE_SHARE_WRITE,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL);  
    DWORD dwFilePointer = SetFilePointer(hDevice,dwBlockIndex*512, 0,FILE_BEGIN);  
  
    DWORD dwBytesWrite = 0;  
    BOOL bWrite = WriteFile(hDevice,pData,dwDataLen,&dwBytesWrite,NULL);      
    if(bWrite == FALSE)  
    {  
        DWORD dwError = GetLastError();  
    }  
  
    CloseHandle(hDevice);  
    return dwBytesWrite;  
}  
看到区别了吗？这里要非常非常注意！
Write函数中devName的构建形式与Read函数中的不一样，这个问题让我调试了很久，如果在Write函数中使用Read函数的构建形式，则会遇到WriteFile工作不正常的现象
具体为：在操作最后若干个扇区时，bWrite 等于 TRUE，dwBytesWrite却为0（为什么？还没能深究下去）
另外，如果要写入的数据长度不是512的整数倍，一定要进行处理，否则会引起GetLastError是87，参数错误
因为所有的FLASH，最小的扇区时512字节，则最少要以512个字节作为一次操作单位
（文件系统帮我们解决了这些问题，我们现在是对磁盘裸的操作，所以不能按照有文件系统的想法来考虑这个问题）
下面是Write函数构造devName时需要用到的函数
[cpp] view plaincopy
ULONG CSC6410BootLoaderWriterDlg::GetPhysicalDriveNumber(char cPart)  
{  
    typedef struct _DISK_EXTENT {  
      ULONG         DiskNumber;  
      LARGE_INTEGER StartingOffset;  
      LARGE_INTEGER ExtentLength;  
    } DISK_EXTENT, *PDISK_EXTENT;  
  
  
    typedef struct _VOLUME_DISK_EXTENTS {  
      ULONG       NumberOfDiskExtents;  
      DISK_EXTENT Extents[ANYSIZE_ARRAY];  
    } VOLUME_DISK_EXTENTS, *PVOLUME_DISK_EXTENTS;  
  
    #define VOLUMEDISKSIZE (sizeof(VOLUME_DISK_EXTENTS))  
  
    #define IOCTL_VOLUME_GET_VOLUME_DISK_EXTENTS 5636096  
  
    CString devName;  
    devName.Format("\\\\.\\%c:",cPart);  
    HANDLE hDevice = CreateFile(devName, GENERIC_READ, FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL );  
  
    VOLUME_DISK_EXTENTS volumeData;  
    DWORD dwOut = 0;  
    DeviceIoControl( hDevice, IOCTL_VOLUME_GET_VOLUME_DISK_EXTENTS,NULL, 0, &volumeData, VOLUMEDISKSIZE, &dwOut, NULL );  
    CloseHandle( hDevice );   
  
    return volumeData.Extents[0].DiskNumber;  
}  
下面这段代码是用来获得，所有插入的U盘（可移动磁盘,注意下面的判断）的盘符
[cpp] view plaincopy
void CSC6410BootLoaderWriterDlg::OnButtonGetdriverinfo()   
{  
    // TODO: Add your control notification handler code here  
    // 获取所有的盘符  
    m_cbList.ResetContent();  
    DWORD dwStrLen = GetLogicalDriveStrings(0,NULL);    
    char* pString = new char[dwStrLen+1];  
    memset(pString,0,dwStrLen+1);  
    GetLogicalDriveStrings(dwStrLen+1,pString);   
  
    char *pNow = pString;  
    while(TRUE)  
    {  
        if(pNow >= (pString+dwStrLen-1)) break;  
        DWORD dwRet = GetDriveType(pNow);  
        if(dwRet == DRIVE_REMOVABLE)   
        {  
            m_cbList.InsertString(0,pNow);  
        }  
        pNow += strlen(pNow);  
        pNow ++;  
    }  
  
    delete[] pString;  
  
    m_cbList.SetCurSel(0);  
    m_cbList.SetFocus();  
  
    WriteLog("U盘检查完成");  
}  
最后是写入代码，在这里我们会要求SD卡首先会被各式化成FAT32各式，以便我们能去读取FTA32文件分配表中MBR的部分
[cpp] view plaincopy
void CSC6410BootLoaderWriterDlg::OnButtonOp()   
{  
    // TODO: Add your control notification handler code here  
  
    int nCurSel = m_cbList.GetCurSel();  
    if(nCurSel == -1)   
    {  
        MessageBox("探测磁盘信息");     
        return;  
    }  
  
    CString strBootFilePath;  
    m_eBootFilePath.GetWindowText(strBootFilePath);  
    if(strBootFilePath == "")  
    {  
        MessageBox("请先选择需要烧录的引导文件");      
        return;   
    }  
  
    // 获得驱动器盘符  
    CString strText;  
    m_cbList.GetLBText(m_cbList.GetCurSel(),strText);  
    char cPart = strText[0];  
  
    // 获得 PhysicalDriveNumber  
    ULONG nPhysicalDriveNumber = GetPhysicalDriveNumber(cPart);  
  
    // 读取 0 扇区 mbr  
    BYTE szMbr[512];  
    memset(szMbr,0,sizeof(szMbr));  
    DWORD dwReturn = BlockDataRead(cPart,0,sizeof(szMbr),szMbr);  
    if(dwReturn != sizeof(szMbr))  
    {  
        MessageBox("Read MBR error.","错误",MB_OK|MB_ICONERROR);  
        return;  
    }  
    {  
        CString strLog;  
        strLog.Format("读取MBR成功");  
        WriteLog(strLog);     
    }  
  
    // 判断是否为 fat32  
    // FAT16 为 0x36 0x37 0x38 0x39 0x3a 0x3b  
    char szFs[6];  
    szFs[0] = szMbr[0x52];     
    szFs[1] = szMbr[0x53];     
    szFs[2] = szMbr[0x54];     
    szFs[3] = szMbr[0x55];     
    szFs[4] = szMbr[0x56];     
    szFs[5] = '\0';     
  
    if ( strcmp(szFs,"FAT32") != 0)  
    {     
        MessageBox("请将SD卡格式化为FAT32文件系统","错误",MB_OK|MB_ICONINFORMATION);     
        return;  
    }  
      
    // 获得磁盘的扇区总数  
    //1CH-1FH   4  本分区隐含扇区数   
    //20H-23H   4  该盘实际使用扇区数（不包括隐含扇区）     
  
    DWORD count_block_hidden = 0;  
    memcpy(&count_block_hidden,&szMbr[0x1c],sizeof(count_block_hidden));  
  
    DWORD count_block = 0;  
    memcpy(&count_block,&szMbr[0x20],sizeof(count_block));  
  
    DWORD count_block_total = count_block_hidden + count_block;  
  
    // 另一种方法 获得 扇区总数  
    // #define IOCTL_DISK_GET_DRIVE_GEOMETRY_EX 458912  
    //  struct _DISK_GEOMETRY_EX   
    // {    DISK_GEOMETRY  Geometry;    
    //  LARGE_INTEGER  DiskSize;    
    //  UCHAR  Data[1];  
    // } DiskEX;  
    // DeviceIoControl(hDevice,IOCTL_DISK_GET_DRIVE_GEOMETRY_EX,NULL,0,(LPVOID)&DiskEX,sizeof(DiskEX),(LPDWORD)&bytesReturned,NULL);  
  
    // 读取 u-boot.bin 文件  
    // 最大 256k  
    #define MOVI_TOTAL_BLKCNT 0x40000  
    BYTE buffer_utoot[MOVI_TOTAL_BLKCNT];  
    memset(buffer_utoot,0,sizeof(buffer_utoot));  
      
    CFile cf;  
    cf.Open(strBootFilePath,CFile::modeRead);  
  
    DWORD uboot_size = min(MOVI_TOTAL_BLKCNT,cf.GetLength());  
      
    cf.Read(buffer_utoot,uboot_size);  
    cf.Close();  
      
    // 将引导程序 uboot-bin 写入相应的位置  
    DWORD bl2_begin = count_block_total-1-1-16-512;  
    DWORD bl1_begin = count_block_total-1-1-16;  
  
    dwReturn = BlockDataWrite(nPhysicalDriveNumber,bl1_begin,buffer_utoot,8192);  
    if(dwReturn != 8192)  
    {  
        MessageBox("写入引导8k字节失败");  
        return;  
    }  
    {  
        CString strLog;  
        strLog.Format("写入引导8k字节成功");  
        WriteLog(strLog);     
    }  
    dwReturn = BlockDataWrite(nPhysicalDriveNumber,bl2_begin,buffer_utoot,uboot_size);  
  
    if(dwReturn < uboot_size)  
    {  
        MessageBox("写入引导失败");  
        return;  
    }  
    {  
        CString strLog;  
        strLog.Format("引导文件写入完成，磁盘总扇区数：%d",count_block_total);  
        WriteLog(strLog);     
    }  
}  
到这里，我们就可以完全分析清楚，并可以自主的制作一个S3C6410的启动SD卡了，附后为一些参考资料，这里没办法贴附件，问题给我留言吧
后面的内容中，我们将进入UBOOT，对UBOOT进行修改，请关注下一节《如何计算内存大小，并在UBOOT中调整内存大小》
四、参考资料
下载 uboot1.1.6 （支持 movinand）
http://www.rayfile.com/zh-cn/files/7ac4e133-0e58-11de-bd70-0014221b798a/
使uboot支持S3C6410的SD启动
http://blog.csdn.net/zwj0403/article/details/6420245
《S3C6410_Internal_ROM_Booting.pdf》
《s3c6410_rev12.pdf》
《smdk6410_users_manual_rev1.0.pdf》
《K4X51163PC.pdf》
《OK6410开发板LINUX2.6用户手册.pdf》
《OK6410开发板硬件手册2.1.pdf》