- 博客(26)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 ROS智能车实现darknet_ros检测物体
文章目录一、搭建智能车环境1、下载包以及编译1.1、下载源码包1.2、编译1.3、错误解决（1）、controllers相关（2）、driver_base相关（3）、ackermann_msgs相关（4）、Could not find a package configuration file provided by "OpenCV"（5）、findLine.cpp找不到头文件2、启动仿真2.1、运行小车模型2.2、运行赛道3、自己建立赛道3.1、建立与保存地图3.2、修改文件4、通过自己建立的赛道进行gma
2020-07-05 20:54:41
7298
8
原创 人脸笑脸识别与口罩识别
文章目录一、准备工作一、准备工作需要安装tensorflow、keras以及dlib。dlib在python3.7下需要boost这些编译，比较麻烦，因此我是在anaconda中安装了一个python3.6的虚拟环境，网上
2020-07-03 19:29:57
2966
8
原创 JavaWeb开发的Hadoop网盘（1）
文章目录一、功能需求二、开发环境三、安装工具1、安装mysql2、安装mysql可视化工具3、测试mysql是否安装成功4、mysql workbench连接数据库5、创建表这个项目是博主期末作业，是我和另一位博主（易于天行）共同开发的，都是小白，使用的技术是jsp+servlet，大佬勿喷。一、功能需求1.用户管理用户的注册，登录，退出。注册成功时需要将用户信息写入数据库，并在HDFS中建立用户的专属目录。2.文件管理提供文件上传，下载，浏览，删除等功能。提供目录的管理，可以创建目录，复制或移
2020-07-02 08:55:47
1902
1
原创 hexo博客设置域名
文章目录一、github+hexo设置域名1、进入自己的域名控制台2、需要添加两条记录3、进入你的github仓库下4、进入你本地文件二、gitee+hexo设置域名1、进入域名控制台2、只需添加一条记录3、进入gitee仓库下4、配置域名证书5、回到gitee仓库Gitee Pages6、修改你本地项目配置文件的url三、github搭建与gitee搭建区别前提：1、博客已经搭建成功，且能通过username.gitee.io（username.github.io）访问到你的网址2、拥有一个已备案的
2020-05-16 20:42:35
4703
4
原创 HashSet底层HashMap的value为何是PRESENT？
HashSet底层的HashMap所存的value为什么不是null？而是一个静态常量PRESENT？HashSet底层add方法底层源码public boolean add(E e) { return map.put(e, PRESENT)==null; }可以看出底层是调用了HashMap的put方法，我们知道HashMap的put方法的返回值为null或者value。如果put成功的话返回null，如果put失败的话，说明put的key已经存在了，就会返回已经存在该k
2021-01-12 15:49:12
3643
5
原创 springboot整合WebSocket遇到的问题（注入service为null）
这是一开始写的代码，在WebSocket服务类中注入了service。@Component@ServerEndpoint("/websocket/{orgCode}")@Slf4jpublic class WebSocketController { @Autowired INoticeService service;这样写看上去和我们平时写的时候是一样的，没有错误。但是如果使用WebSocket服务类中的代码的话就会报空指针异常。例如： @OnOpen public v
2020-12-18 21:17:22
2079
3
原创 Java读取Excel表格中的数据并插入到数据库中
这里写自定义目录标题一、查看Excel表格二、数据库中创建表三、添加maven依赖四、创建实体类五、dao层接口添加新增方法六、service层1、service层接口2、接口实现类七、controller层一、查看Excel表格二、数据库中创建表CREATE TABLE `hdsp_country_info` ( `ID` char(10) NOT NULL, `code` char(6) DEFAULT NULL COMMENT '国家编码', `name` varchar(20)
2020-11-24 15:40:22
2000
1
原创 ubuntu18.04下yolov4进行物体检测
文章目录一、安装环境二、从github上下载包1、下载包2、下载权重文件一、安装环境需要tensorflow、keras以及opencv-python安装TensorFlow pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple tensorflow==1.14.0安装keraspip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple keras==2.2.5安装open
2020-07-06 21:31:05
740
原创 JavaWeb开发的Hadoop网盘（3）
文章目录一、dao层（实现对数据库中数据的增删改查的接口以及封装增删改查）1、封装增删改查（BaseDao ）2、登陆注册的接口（UserDao ）3、登陆注册接口的实现类（UserDaoImpl ，需要继承BaseDao以及实现UserDao接口）二、HDFS类一、dao层（实现对数据库中数据的增删改查的接口以及封装增删改查）1、封装增删改查（BaseDao ）package dao;import java.sql.Connection;import java.sql.PreparedStat
2020-07-02 08:57:12
813
原创 JavaWeb开发的Hadoop网盘（2）
文章目录一、项目整体架构二、Controller控制层代码1、剪切文件到文件夹内（DirRemoveServlet ）2、展示文件夹下的所有文件（DirShowFilesServlet ）3、本地上传文件（UserCopyServlet）一、项目整体架构二、Controller控制层代码1、剪切文件到文件夹内（DirRemoveServlet ）package controller;import java.io.IOException;import java.io.InputStream;
2020-07-02 08:56:37
685
1
原创 猫狗数据集两阶段分类
文章目录一、直接训练二、数据增强一、直接训练import keraskeras.__version__'2.0.6'import os, shutil# The path to the directory where the original# dataset was uncompressed#测试集original_dataset_dir = 'datasets/kaggle/train/'# The directory where we will# store our sm
2020-06-10 20:52:49
1725
原创 ROS下搭建仿真模拟环境，编程控制小车，按照给定赛道完成比赛
文章目录一、下载包以及编译1、下载源码包2、编译3、错误解决（1）、controllers相关（2）、driver_base相关（3）、ackermann_msgs相关（4）、Could not find a package configuration file provided by "OpenCV"（5）、findLine.cpp找不到头文件二、启动仿真1、运行小车模型2、运行赛道三、自己建立赛道1、建立与保存地图2、修改文件四、通过自己建立的赛道进行gmapping建图1、gmapping建图2、保存
2020-05-30 12:09:18
4060
8
原创 SVM算法编程练习
这里写自定义目录标题SVM算法编程练习一、Soft Margin SVM1、加载鸢尾花数据集并查看散点图分布2、绘制决策边界3、再次实例化SVC，重新传入一个较小的C二、使用多项式与核函数1、加载月亮数据集2、绘制散点图3、加入噪声点4、通过多项式特征的SVM进行分类5、使用核技巧来对数据进行处理三、核函数1、产生测试点以及绘制散点图2、将数据升为二维四、超参数γ1、加载月亮数据集2、定义一个RBF核的SVM3、修改γ值①、修改γ为100②、修改γ为10③、调整为0.1五、回归问题SVM算法编程练习一、
2020-05-24 12:15:06
2105
原创 线性LDA、k-means和SVM算法对鸢尾花数据集以及月亮数据集二分类
文章目录对鸢尾花数据集和月亮数据集，分别采用线性LDA、k-means和SVM算法进行二分类可视化分析一、K-means对鸢尾花数据集合月亮数据集二分类1、鸢尾花数据集2、月亮数据集二、SVM算法对鸢尾花数据集合月亮数据集二分类1、鸢尾花数据集对鸢尾花数据集和月亮数据集，分别采用线性LDA、k-means和SVM算法进行二分类可视化分析一、K-means对鸢尾花数据集合月亮数据集二分类1、鸢尾花数据集代码如下from sklearn import datasetsimport matplotli
2020-05-17 21:28:58
1723
原创 Kmeans聚类算法实战
文章目录根据计科18大类学生的成绩数据（选取两个特征：1、平均成绩GPA； 2、面向对象程序设计成绩），将计科18大类学生分成 3~4个类型。将其可视化显示出来。然后，根据18级物联网分流名单，计算物联1801、物联1802两个班的学生的学生类型占比，输出物联18两个班的学生类型分布饼图。一、需要对所有学生的表进行kmeans聚类1、Excel文件2、代码如下所示（对于Excel文件最后几行无用的数据可以删除。我这里没有删除，我是在读取数据时没有读取最后几行）二、通过第二个表（分流名单）来确定学生类型1、分
2020-05-13 12:42:27
2885
3
原创 图片序列的特征匹配
图片序列的特征匹配循环依次读取一个序列图片（几百张文件名按序号递增的文件），计算相邻图片中的ORB特征点，连线匹配之，并绘制在当前窗口上。即: 第1次计算文件编号为001、002的2张图片的ORB特征点，并匹配连线，显示于当前窗口；第2次计算文件编号为002、003的2张图片的ORB特征点，并匹配连线，显示于当前窗口，依次类推。1、准备图片集2、创建文件3、运行结果（1）首先需要进入创建的cpp文...
2020-05-05 19:57:27
1259
原创 Iris数据集的 Fisher线性分类以及数据可视化
这里写目录标题用Jupyter完成Iris数据集的 Fisher线性分类，并学习数据可视化技术 。一、数据可视化1、数据概览1.1、读取文件1.2、前五行数据1.3、后五行数据1.4、查看数据整体信息1.5、描述性统计1.6、对每种特征计数2、特征工程2.1、去掉Species下的字符2.2、绘制花萼的长度与宽度的散点图用Jupyter完成Iris数据集的 Fisher线性分类，并学习数据可视化...
2020-05-04 20:20:06
3536
1
原创 Fisher线性判别算法描述
这里写目录标题一、线性分类的应用1、判别方法2、手工求解例题3、python求解例题二、在理解Fisher线性分类的参考代码基础上（matlab代码），改用python代码完成Fisher判别的推导。重点理解“群内离散度”（样本类内离散矩阵）、“群间离散度”（总类内离散矩阵）的概念和几何意义。技术报告写成自己的理解和心得。1、一、线性分类的应用1、判别方法2、手工求解例题3、pyt...
2020-05-04 20:13:37
6891
2
原创 人工智能与机器学习-分类器
机器学习基础第三章-分类器一、查准率?查全率？查准率（Precision）（精度）是衡量某一检索系统的信号噪声比的一种指标，即检出的相关文献与检出的全部文献的百分比。普遍表示为：查准率=（检索出的相关信息量/检索出的信息总量）x100%。查全率（召回率），是衡量某一检索系统从文献集合中检出相关文献成功度的一项指标，即检出的相关文献与全部相关文献的百分比。普遍表示为：查全率=（检索出的相关信息...
2020-04-27 09:57:48
1348
2
原创 ORB_SLAM安装以及运行实例
基于Ubuntu18.04的ORB_SLAM2包的安装以及运行实例一、ORB_SLAM概念ORB-SLAM是由Raul Mur-Artal，J. M. M. Montiel和Juan D. Tardos于2015年发表在IEEE Transactions on Robotics。ORB-SLAM是一个基于特征点的实时单目SLAM系统，在大规模的、小规模的、室内室外的环境都可以运行。该系统对剧烈...
2020-04-19 13:45:36
2157
2
原创 线性规划与非线性规划的求解
单纯形法求解线性规划一、大M法求解线性规划的原理（1）、大M法首先将线性规划问题化为标准型。如果约束方程组中包含有一个单位矩阵I，那么已经得到了一个初始可行基。否则在约束方程组的左边加上若千个非负的人工变量，使人工变量对应的系数列向量与其它变量的系数列向量共同构成-一个单位矩阵。以单位矩阵为初始基，即可求得一-个初始的基本可行解。为了求得原问题的初始基本可行解，必须尽快通过迭代过程把人工变量...
2020-04-18 17:56:08
4590
原创 大数据基础-HBase Shell命令及Java API编程
HBase Shell命令及Java API编程编程实现以下指定功能，并用Hadoop提供的HBase Shell命令完成相同任务：(1)列出HBase所有的表的相关信息，例如表名(2)在终端打印出指定的表的所有记录数据(3)向已经创建好的表添加和删除指定的列族或列(4)清空指定的表的所有记录数据(5)统计表的行数一、启动HBase启动时需要先启动hadoop，在启动hbase；而...
2020-04-13 18:12:41
6732
2
原创 HBase数据库表的创建
实验三 HBase分布式数据库操作与编程1、HBase Shell数据库表创建【实验内容】根据以下关系型数据库表，使用HBase Shell设计并创建适宜的HBase数据表。2、创建表以及插入学生信息数据（1）、启动Hadoop（2）、启动HBase（3）、进入shell界面（4）、创建表（5）、插入数据（我是采用的学生的学号作为RowKey即行键，因此插入数据时不必在...
2020-04-09 22:04:54
20520
4
原创 基于JAVA的HDFS文件操作
基于JAVA的HDFS的文件操作1、实验内容1、编程实现一个类“MyFSDataInputStream”，该类继承“org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream”，要求如下：实现按行读取HDFS中指定文件的方法“readLine()”，如果读到文件末尾，则返回空，否则返回文件一行的文本。2、查看Java帮助手册或其它资料，用”java.net.URL”和“o...
2020-04-06 15:56:33
6232
3
原创 人工智能与机器学习-梯度下降法
人工智能与机器学习-梯度下降法一、梯度下降法概述梯度下降法（Gradient descent）是一个一阶最优化算法。 要使用梯度下降法找到一个函数的局部极小值，必须向函数上当前点对应梯度（或者是近似梯度）的反方向的规定步长距离点进行迭代搜索。二、梯度下降法直观理解以人下山为例，要到达最低点，需要以下步骤：第一步，明确自己现在所处的位置第二步，找到相对于该位置而言下降最快的方向第三步，...
2020-04-04 17:37:10
2375
4
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人