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抓取
miss_future
这个作者很懒,什么都没留下…
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kinova与intel realsense D435手眼标定
手眼标定目录背景标定过程easy_handeye错误1-缺少库transforms3d错误2-cv2.CALIB_HAND_EYE_TSAI错误3-Cannot calibrate from current positionros-realsense(d435)kinova机器人ros驱动publish相关代码kinova_realsense.launch文件结果最终标定结果最终发布的tf变换参考链接背景最近在做机器人抓取的相关研究,卡在手眼标定这一块了。网上也有一些大佬的博客在写,不过没有看到real原创 2020-12-27 22:28:20 · 2412 阅读 · 3 评论 -
一种采用迭代优化的移动抓取规划方法
一种采用迭代优化的移动抓取规划方法 提出了一种无需对目标物体进行预建模的迭代优化移动抓取规划方法.该方法通过点云相机在线对目标物体进行立体模型测量和建模, 通过深度卷积神经网络对目标点云生成的多个候选抓取位置的抓取成功率进行评价.然后,对机器人底盘和手爪的位置和姿态进行迭代 优化,直到抓取目标物体时机器人达到一个最优的位形.再用 A* 算法规划一条从机器人当前位置到目标位置的运动路径.最后...原创 2019-05-14 22:19:06 · 288 阅读 · 0 评论