OpenCV - Linux中安装使用OpenCV

转自：http://blog.163.com/dingmz_frcmyblog/blog/static/217304023201321310532566/

这里原来是想安装OpenCV2.1.0的。不选择其他更高的版本，只是因为在一个项目中使用了其他高版本OpenCV中已经废除的类型CvvImage，虽然在高版本中有替换此类型的方法，但是本人需要做的只是将此项目工程从Windows移植到Linux中，不想再修改代码！所以，为了移植性安全还是选择继续使用2.1.0的版本。

说明：可在安装OpenCV2.1.0的时候一直出现问题(很长时间没得到解决)，最后还是选择安装了 OpenCV2.2.0版本！

OpenCV的编译方式有 两种：

1、传统的 ./configure ;  make ;  make install，这种方式适用于 OpenCV1.0版本，相应的编译过程可以参见

     这篇文章： http://www.opencv.org.cn/index.php/%E6%BA%90%E7%A0%81%E7%BC%96%E8%AF%91

2、使用 cmake CMakeLists.txt;  make ;  make install，这种方式适用于 OpenCV2.x版本。因此，在编译OpenCV2.X版本之前，需要        先在CentOS上安装 CMake

Linux(CentOS6.3版本)下安装OpenCV2.1.0步骤

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1、下载安装CMake

2、下载安装OpenCV2.2.0

3、使用OpenCV编程

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下载安装CMake2.8.10.2

首先最好创建个 独立的 操作环境(如： mkdir /software)

下载 Linux(我的环境是 CentOS6.3)版本的cmake： cmake2.8.10.2

安装cmake

$ tar -zxvf cmake-2.8.10.2.tar.gz

$ cd  cmake-2.8.10.2

$ ./bootstrap

$ make

$ sudo make install

$ export PATH=/bin:$PATH

$ cmake --version

--- 安装成功!---

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下载安装OpenCV2.1.0

下载OpenCV-2.2.0源码：从 官网选择下载OpenCV2.2版本 ，或者直接下载 OpenCV-2.2.0得到： OpenCV-2.2.0.tar.bz2

安装OpenCV：

1、将下载的OpenCV-2.2.0.tar.bz2源码包copy到一个指定目录下(如~/software/).

2、解压 OpenCV-2.2.0.tar.bz2：

     bzip2 -d OpenCV-2.1.0.tar.bz2

     tar -xf OpenCV-2.1.0.tar

或者：

     tar -xjf OpenCV-2.1.0.tar.bz2

3、#  cd  OpenCV-2.2.0

4、#  cmake  CMakeLists.txt （注意和OpenCV2.0版本之前的编译方式不一样）

5、#  make 

6、#  make install

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注意：这几部之后也就完成了OpenCV在Linux中的编译安装。

对于OpenCV-2.2.0版本这样是没任何问题的，但是在OpenCV-2.1.0版本的时候却总是出错，不知为何。

说明：OpenCV 会安装在  /usr/local/lib(动态库) 目录和  /usr/local/include/opencv/

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使用OpenCV编程

通过以上只是将OpenCV编译并安装到了CentOS中，在使用这些库和头文件之前还需要对系统的环境进行设置。

现在开始，下面所做的一切都是为了让编译器能够找到程序需要的OpenCV 库文件和头文件，并明确告诉编译器需要使用那些OpenCV的库！

一下过程缺一不可：

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1、环境变量配置 - 注意，这和windows系统下有些不同！

     # vim /etc/ld.so.conf

     最后一行加入 /usr/local/lib

     #  ldconfig

或者

     export  LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

     也就是将编译出来的OpenCV库文件路径加入到 LD_LIBRARY_PATH全局变量中！给编译器指明库所在路径。

2、拷贝opencv.pc文件 - 很关键

     将/usr/local/lib/pkg-config中的opencv.pc 拷贝到/usr/lib/pkg-config中，如果不做这步,根本编译不起！

     这个文件在windows中使用OpenCV时没见过吧，但在Linux下面这个文件就是关键，这个文件中包含着关于OpenCV共享              库(.so)的很多 使用信息(例如，库文件路径、名称及头文件信息)。OpenCV-2.2.0版本的该文件内容如下： 

# Package Information for pkg-config
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include

Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 2.2.0
Libs: -L${libdir} -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}

       此文件中的信息在编译程序时(链接OpenCV库)会用到，被 pkg-config使用！

       而，为什么非要将此文件复制到 /usr/lib/pkg-config中也是和 pkg-config 有关联，请见以下内容。

3、 在编译代码时应该使用pkg-config参数

       在编译程序代码时(当然是使用了OpenCV共享库)请使用如下格式来链接OpenCV共享库：

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       #  g++ `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` ./image.cpp -o image

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       其中： ./image.cpp即是需要编译的测试程序。

       这里详细介绍下 `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` 参数的作用：

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       其实使用此参数就等于使用了 gcc/g++的CFLAGS参数 ，也就是在编译时设置了一些编译选项。例如，当在命令行中执行

        # pkg-config opencv --libs --cflags opencv 之后可以看到一下信息：

       -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include  -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui

       -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib 

       -lopencv_legacy -lopencv_flann  

       你看这不就是我们用gcc编译连接时CFLAGS的参数吗？

      因此当我们需要编译连接某个库时，我们只需要把上面那行加入gcc 的参数里面即可。

      这样看来就很明白了，其实 `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` 就等于在gcc/g++后面添加了这一坨的编译参数罢了！

       但是还有个疑问： pkg-config从哪儿知道这些信息的呢？它是从包名为xxx.pc这个文件中查找到的。拿上面那个例子说，

      它是从opencv.pc这个文件中查知的。

      那pkg-config 又怎么会知道opencv.pc这个文件呢？

      下面我们看一下pkg-config是怎样工作的。

       缺省情况下，pkg-config首 先在 prefix/lib/pkgconfig/中查找相关包（譬如opencv）对应的相应的文件

    （opencv.pc）。在linux上上述路径名为  /usr/lib/pkconfig/( 现在明白问什么需要将opencv.pc复制到   /usr/lib/pkconfig/中的原因         了吧)。若是没有找到，它也会到 PKG_CONFIG_PATH

      这个环境变量所指定的路径下去找。若是没有找到，它就会报 错，例如：

      Package opencv was not found in the pkg-config search path.

      Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'

      to the PKG_CONFIG_PATH environment variable

      No package 'opencv' found

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使用实例：- 源文件：image.cpp

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    IplImage* image = cvLoadImage("./applog.bmp");

    cvNamedWindow("show_image",0);
    cvShowImage("show_image",image);
    cvWaitKey(0);
    cvReleaseImage(&image);
    cvDestroyWindow("show_image");
    
    return 0;
}

写完以后，命令行直接：

# g++ `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` image.cpp -o image

# ./image

图片显示出来了~OK!!!

PS:以后编译OpenCV程序的命令为:

         假设要编译的文件尾test.cpp 

         g++ -ggdb `pkg-config –cflags opencv` `pkg-config –libs opencv` test.cpp –o test

        其中，` 符号是数字 1 隔壁那个键。不是单引号‘