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原创 记git stash误删除后的一次恢复

记git stash误删除后的一次恢复

2017-11-16 00:22:30 4390 1

原创 【CV】ORB源码详解-描述子的建立

【CV】ORB源码详解-描述子的建立 项目中最近需要在嵌入式上实现orb，由于板子的运算器对之没有优化，所以不能用opencv的代码。为了实现这个需求笔者查阅相关资料，阅读opencv3.2中相关的源码（很幸运能看懂），在此进行总结，以备使用。

2017-10-11 17:48:28 2788 7

原创 OpenCV的安装经验（Linux）

本文总结了使用OpenCV的方法套路，使用此方法安装、导入工程可以灵活地选择自己要安装的版本。

2017-09-26 09:15:16 3116 1

原创 LSD SLAM算法分析（一）：算法数学基础

本文为记录本科期间毕设论文。文中总结了LSD SLAM所用到的详细的数学基础知识。时间关系本篇文章介绍算法基础知识。预计下一篇总结算法的详细过程即代码架构。本博客提取了我毕设论文的主要知识点。错误之处敬请提出（热烈欢迎）。

2017-09-17 13:20:16 3282

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