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原创 PWM波驱动LED呼吸灯、舵机、直流电机（STM32F103c8t6）

摘要：本文基于STM32F103C8T6微控制器，介绍了利用TIM定时器的PWM输出功能实现LED呼吸灯和舵机控制的方案。通过配置时基单元和输出比较单元，生成可调占空比的PWM波形。呼吸灯实验使用TIM2通道1(PA0引脚)，通过循环改变CCR值实现亮度渐变；舵机控制采用TIM2通道2(PA1引脚)，通过调节占空比来精确控制舵机角度。文中详细阐述了PWM参数计算、硬件连接及关键代码实现，包括时钟配置、GPIO初始化、定时器设置等核心环节。