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原创 GRBL归位

其原理是在指定的方向上快速移动,碰到限位开关,说明已经到达初始位置,为了精确定位,还会回拉一小段距离进入精确定位阶段,然后慢速接近限位开关,为了更精确的定位,可能会重复多次精确定位,最后再回拉离开限位开关。$130=200.000 // x轴最大行进距离 归位时超过1.5倍距离会失败。$131=200.000 // y轴最大行进距离 归位时超过1.5倍距离会失败。$25=500.000 // 归位查找速率,单位是毫米/分钟。$24=25.000 // 归位速率单,位是毫米/分钟。用这个值乘以循环行程。

2023-05-04 16:49:45 309

原创 MSComm 控件下载地址分享

在许多情况下,在事件发生时需要得到通知,例如,在串口接收缓冲区中有字符,或者 Carrier Detect (CD) 或 Request To Send (RTS) 线上一个字符到达或一个变化发生时。SThreshold属性:通过该属性设置产生OnComm 事件(发送时产生)的阀值,若MSComm1.SThreshold:=0, 则一次发送所有数据 ,发送数据时不产生OnComm 事件, 若MSComm1.SThreshold:=5,当发送缓冲区的字节数从5字节减少到4字节时, 产生OnComm 事件。

2023-03-28 20:05:23 788 2

原创 LPTSTR\LPCTSTR\LPWSTR\LPCWSTR 字母的意思 及 区别

为了满足程序代码国际化的需要,业界推出了Unicode标准,它提供了一种简单和一致的表达字符串的方法,所有字符中的字节都是16位的值,其数量也可以满足差不多世界上所有书面语言字符的编码需求,开发程序时使用Unicode(类型为wchar_t)是一种被鼓励的做法。9、T是一个非常重要的符号(TCHAR、LPTSTR、LPCTSTR、_T()和_TEXT()等),它表示使用一个中间类型,既不明确表示使用MBCS,也不明确表示使用Unicode。7、_T是一个适配宏。否则,_T的字符串采用ANSI编码方式。

2023-03-27 15:24:22 890

原创 GRBL学习-常用G代码

告诉机器之后指令是用绝对坐标。

2023-03-25 22:03:12 1216

原创 GRBL学习记录-步进电机驱动器连接STM32F407接线方式,测试X轴

define STEPPERS_DISABLE_DDR DDRB // 方向控制寄存器 stepper_Init() 函数调用。#define STEPPERS_DISABLE_PORT PORTB // 数据寄存器。脉冲-、方向-、使能-,三个线都接到单片机GND,图片只是做个示意,用的差不多的驱动器。驱动器用的是这款,拨码向下拨是ON。

2023-03-24 14:55:02 1155

原创 GRBL学习-GRBL参数配置

GRBL

2023-03-24 14:27:50 3287

(01)xs128-oled -IIC(实验成功).zip

自己写的MC9S128DG飞思卡尔单片机OLED iic程序,可以用于快速集成OLED到飞思卡尔单片机,该程序是从STM32程序移植过来的,自己亲自验证过;

2020-07-12

mc9s12dg128程序

自己写的freescale的几个程序,供大家参考

2008-02-18

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