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双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度， 且各几何参数间存在着一定的约 束关系． 通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系， 讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α １和 α ２、 基线距Ｂ、 投影角等几何参数对测量精度的影响， 并采用 Ｍａｔｌａｂ软件对不同的几何参数下的测 量精度进行仿真， 找出最佳的几何参数范围， 从而提高了双目立体视觉系统的测量精度． 最后， 通过试验验证了理论分析的正确性．

非常好的计算机视觉国外教材，详细的介绍了相机原理、相机标定、双目视觉以及图像处理知识。

MFC图标icon，比较有用

关于GPS捕获的抗干扰论文，详细接受了GPS的信号结构，捕获以及跟踪过程