一、进程之间的通信
- 进程间通信(IPC)介绍
IPC的方式通常有管道(分为无名管道和命名管道)、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。
2. 管道
2.1、管道,通常指无名管道,是 UNIX 系统IPC最古老的形式。
特点:
1、它是半双工(数据只能在一个方向上移动,只可以一个收一发),有固定的读写端。
2、只能在具有亲缘关系的进程(父子进程和兄弟进程)之间通信。
3、可以看成一种特殊文件,可以用read和write函数进行操作,但是它不是普通文件,不属于其他任何文件系统,只存在闪存中。
2.2、原型:
1 #include <unistd.h>
2 int pipe(int fd[2]); // 返回值:若成功返回0,失败返回-1
当一个管道建立时,它会创建两个文件描述符:fd[0]为读而打开,fd[1]为写而打开。如下图:
要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可。
2.3、例子
单个进程中的管道几乎没有任何用处。所以,通常调用 pipe 的进程接着调用 fork,这样就创建了父进程与子进程之间的 IPC 通道。如下图所示:
若要数据流从父进程流向子进程,则关闭父进程的读端(fd[0])与子进程的写端(fd[1]);反之,则可以使数据流从子进程流向父进程。
1 #include<stdio.h>
2 #include<unistd.h>
3
4 int main()
5 {
6 int fd[2]; // 两个文件描述符
7 pid_t pid;
8 char buff[20];
9
10 if(pipe(fd) < 0) // 创建管道
11 printf("Create Pipe Error!\n");
12
13 if((pid = fork()) < 0) // 创建子进程
14 printf("Fork Error!\n");
15 else if(pid > 0) // 父进程
16 {
17 close(fd[0]); // 关闭读端
18 write(fd[1], "hello world\n", 12);
19 }
20 else
21 {
22 close(fd[1]); // 关闭写端
23 read(fd[0], buff, 20);
24 printf("%s", buff);
25 }
26
27 return 0;
28 }
**
3、FIFO
**
FIFO,也称为命名管道,它是一种文件类型。
3.1、特点
1、FIFO可以在无关的进程之间交换数据,与无名管道不同。
2、FIFO有路径名与之相关联,它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。
3.2、原型
1 #include <sys/stat.h>
2 // 返回值:成功返回0,出错返回-1
3 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);//命名管道的创建。
3.3、参数:
pathname: 普通的路径名,也就是创建后 FIFO 的名字。
mode: 文件的权限,与打开普通文件的 open() 函数中的 mode 参数相同一旦创建了一个 FIFO,就可以用一般的文件I/O函数操作它。
当open一个FIFO时,是否设置非阻塞标志(O_NONBLOCK)的区别:
若没有指定O_NONBLOCK(默认),只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的,只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。
若指定了O_NONBLOCK,则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO,其errno置ENXIO。
3.4、例子
//写进程
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#define FIFO_NAME "/tmp/myfifo"
main()
{
int fd;
char w_buf[50];
int w_num;
// 若fifo已存在,则直接使用,否则创建它
if((mkfifo(FIFO_NAME,0777)<0)&&(errno!=EEXIST))
{
printf("cannot create fifo...\n");
exit(1);
}
//以阻塞型只写方式打开fifo
fd=open(FIFO_NAME,O_WRONLY);
w_num=write(fd,"abcdg\0",6);
printf("%d\n",w_num);
}
//读进程
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#define FIFO_NAME "/tmp/myfifo"
main()
{
char r_buf[50];
int fd;
int r_num;
// 若fifo已存在,则直接使用,否则创建它
if((mkfifo(FIFO_NAME,0777)<0)&&(errno!=EEXIST))
{
printf("cannot create fifo...\n");
exit(1);
}
//以阻塞型只读方式打开fifo
fd=open(FIFO_NAME,O_RDONLY);
if(fd==-1)
{
printf("open %s for read error\n");
exit(1);
}
// 通过键盘输入字符串,再将其写入fifo,直到输入"exit"为止
r_num=read(fd,r_buf,6);
printf(" %d bytes read:%s\n",r_num,r_buf);
unlink(FIFO_NAME);//删除fifo
}
1
写进程阻塞,读进程阻塞。
先运行写进程(被阻塞),再运行读进程,一切正常。
先运行读进程(被阻塞),再运行写进程,一切正常。
写进程阻塞,读进程非阻塞。
就改一句代码 fd=open(FIFO_NAME,O_RDONLY | O_NONBLOCK),下面类似。
先运行写进程(被阻塞),再运行读进程,一切正常。
先运行读进程,程序直接崩掉(Segmentation fault (core dumped)),想想也挺自然的,没东西你还要读,而且不愿等。。。
写进程非阻塞,读进程阻塞。
先运行写进程,open调用将返回-1,打开失败。
先运行读进程(被阻塞),再运行写进程,一切正常。
写进程非阻塞,读进程非阻塞。
其实就是上面2,3类各取一半不正常的情况。。
还有我们在/tmp目录下通过ls -la命令可以看到管道文件myfifo的大小总是0,这是因为虽然FIFO文件存在于文件系统中,但FIFO中的内容都存放在内存中,所以文件大小始终为0。
4、消息队列
消息队列,是消息的链接表,存放在内核中。一个消息队列由一个标识符(即队列ID)来标识。
4.1、特点
1、消息队列是面向记录的,其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级
2、消息队列独立于发送与接受进程。进程终止时,消息队列及内容并不会被删除。
3、消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定是以先进先出的次序读取的,也可以按消息的类型进行读取。
4.2、原型
#include <sys/msg.h>
// 创建或打开消息队列:成功返回队列ID,失败返回-1
int msgget(key_t key, int flag);
// 添加消息:成功返回0,失败返回-1
int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
// 读取消息:成功返回消息数据的长度,失败返回-1
int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
// 控制消息队列:成功返回0,失败返回-1
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
在以下两种情况下,msgget将创建一个新的消息队列:
1、如果没有与键值key相对应的消息队列,并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。
2、key参数为IPC_PRIVATE。
函数msgrcv在读取消息队列时,type参数有下面几种情况:
1、type == 0,返回队列中的第一个消息;
2、type > 0,返回队列中消息类型为 type 的第一个消息;
3、type < 0,返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息,如果有多个,则取类型值 最小的消息。
可以看出,type值非 0 时用于以非先进先出次序读消息。也可以把 type 看做优先级的权值。
4.3、例子
下面写了一个简单的使用消息队列进行IPC的例子,服务端程序一直在等待特定类型的消息,当收到该类型的消息以后,发送另一种特定类型的消息作为反馈,客户端读取该反馈并打印出来。
msg_server.c
1 #include <stdio.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <sys/msg.h>
4
5 // 用于创建一个唯一的key
6 #define MSG_FILE "/etc/passwd"
7
8 // 消息结构
9 struct msg_form {
10 long mtype;
11 char mtext[256];
12 };
13
14 int main()
15 {
16 int msqid;
17 key_t key;
18 struct msg_form msg;
19
20 // 获取key值
21 if((key = ftok(MSG_FILE,'z')) < 0)
22 {
23 perror("ftok error");
24 exit(1);
25 }
26
27 // 打印key值
28 printf("Message Queue - Server key is: %d.\n", key);
29
30 // 创建消息队列
31 if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
32 {
33 perror("msgget error");
34 exit(1);
35 }
36
37 // 打印消息队列ID及进程ID
38 printf("My msqid is: %d.\n", msqid);
39 printf("My pid is: %d.\n", getpid());
40
41 // 循环读取消息
42 for(;;)
43 {
44 msgrcv(msqid, &msg, 256, 888, 0);// 返回类型为888的第一个消息
45 printf("Server: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);
46 printf("Server: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);
47
48 msg.mtype = 999; // 客户端接收的消息类型
49 sprintf(msg.mtext, "hello, I'm server %d", getpid());
50 msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
51 }
52 return 0;
53 }
msg_client.c
1 #include <stdio.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <sys/msg.h>
4
5 // 用于创建一个唯一的key
6 #define MSG_FILE "/etc/passwd"
7
8 // 消息结构
9 struct msg_form {
10 long mtype;
11 char mtext[256];
12 };
13
14 int main()
15 {
16 int msqid;
17 key_t key;
18 struct msg_form msg;
19
20 // 获取key值
21 if ((key = ftok(MSG_FILE, 'z')) < 0)
22 {
23 perror("ftok error");
24 exit(1);
25 }
26
27 // 打印key值
28 printf("Message Queue - Client key is: %d.\n", key);
29
30 // 打开消息队列
31 if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
32 {
33 perror("msgget error");
34 exit(1);
35 }
36
37 // 打印消息队列ID及进程ID
38 printf("My msqid is: %d.\n", msqid);
39 printf("My pid is: %d.\n", getpid());
40
41 // 添加消息,类型为888
42 msg.mtype = 888;
43 sprintf(msg.mtext, "hello, I'm client %d", getpid());
44 msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
45
46 // 读取类型为777的消息
47 msgrcv(msqid, &msg, 256, 999, 0);
48 printf("Client: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);
49 printf("Client: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);
50 return 0;
51 }
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5、信号量
**
信号量(semaphore)与之前已经介绍过的 IPC 结构不同,它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步,而不是用于存储进程间通信数据。
5.1、特点
1、信号量用于进程间同步,若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
2、信号量基于操作系统的 PV (P:加锁,V:解锁)操作,程序对信号量的操作都是原子操作。
3、每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1,而且可以加减任意正整数。
4、支持信号量组。
5.2、原型
最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量,这也是信号量最常见的一种形式,叫做二值信号量(Binary Semaphore)。而可以取多个正整数的信号量被称为通用信号量。
Linux 下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作,而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。
1 #include <sys/sem.h>
2 // 创建或获取一个信号量组:若成功返回信号量集ID,失败返回-1
3 int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
4 // 对信号量组进行操作,改变信号量的值:成功返回0,失败返回-1
5 int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);
6 // 控制信号量的相关信息
7 int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);
当semget创建新的信号量集合时,必须指定集合中信号量的个数(即num_sems),通常为1; 如果是引用一个现有的集合,则将num_sems指定为 0 。
在semop函数中,sembuf结构的定义如下:
struct sembuf
2 {
3 short sem_num; // 信号量组中对应的序号,0~sem_nums-1
4 short sem_op; // 信号量值在一次操作中的改变量
5 short sem_flg; // IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
6 }
其中sem_op是一次操作中的信号量的改变量:
如果sem_op>0,表示进程释放相应的资源数,将sem_op的值加到信号量的值上。如果有进程正在休眠等待此幸好了,则换掉他们。
如果sem_op<0,
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6、共享内存
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共享内存(Shared Memory),指两个或多个进程共享一个给定的存储区。
6.1、特点
1、共享内存是最快的一种IPC,因为进程是直接对内存进行存取。
2、因为多个进程可以同时操作,所以需要进行同步。
3、信号量+共享内存通常结合在一起使用,信号量用来同步对共享内存的访问。
6.2、原型
1 #include <sys/shm.h>
2 // 创建或获取一个共享内存:成功返回共享内存ID,失败返回-1
3 int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
4 // 连接共享内存到当前进程的地址空间:成功返回指向共享内存的指针,失败返回-1
5 void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
6 // 断开与共享内存的连接:成功返回0,失败返回-1
7 int shmdt(void *addr);
8 // 控制共享内存的相关信息:成功返回0,失败返回-1
9 int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);
当用shmget函数创建一段共享内存时,必须指定其 size;而如果引用一个已存在的共享内存,则将 size 指定为0 。
当一段共享内存被创建以后,它并不能被任何进程访问。必须使用shmat函数连接该共享内存到当前进程的地址空间,连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间,随后可像本地空间一样访问。
shmdt函数是用来断开shmat建立的连接的。注意,这并不是从系统中删除该共享内存,只是当前进程不能再访问该共享内存而已。
shmctl函数可以对共享内存执行多种操作,根据参数 cmd 执行相应的操作。常用的是IPC_RMID(从系统中删除该共享内存)。