Linux下的进程之间的通信方式

一、进程之间的通信

1. 进程间通信（IPC）介绍
   IPC的方式通常有管道（分为无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。

2. 管道

2.1、管道，通常指无名管道，是 UNIX 系统IPC最古老的形式。
特点：
1、它是半双工（数据只能在一个方向上移动，只可以一个收一发），有固定的读写端。
2、只能在具有亲缘关系的进程（父子进程和兄弟进程）之间通信。
3、可以看成一种特殊文件，可以用read和write函数进行操作，但是它不是普通文件，不属于其他任何文件系统，只存在闪存中。

2.2、原型：

1 #include <unistd.h>
2 int pipe(int fd[2]);    // 返回值：若成功返回0，失败返回-1

当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开。如下图：

要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可。

2.3、例子
单个进程中的管道几乎没有任何用处。所以，通常调用 pipe 的进程接着调用 fork，这样就创建了父进程与子进程之间的 IPC 通道。如下图所示：

若要数据流从父进程流向子进程，则关闭父进程的读端（fd[0]）与子进程的写端（fd[1]）；反之，则可以使数据流从子进程流向父进程。

 1 #include<stdio.h>
 2 #include<unistd.h>
 3 
 4 int main()
 5 {
 6     int fd[2];  // 两个文件描述符
 7     pid_t pid;
 8     char buff[20];
 9 
10     if(pipe(fd) < 0)  // 创建管道
11         printf("Create Pipe Error!\n");
12 
13     if((pid = fork()) < 0)  // 创建子进程
14         printf("Fork Error!\n");
15     else if(pid > 0)  // 父进程
16     {
17         close(fd[0]); // 关闭读端
18         write(fd[1], "hello world\n", 12);
19     }
20     else
21     {
22         close(fd[1]); // 关闭写端
23         read(fd[0], buff, 20);
24         printf("%s", buff);
25     }
26 
27     return 0;
28 }

**

3、FIFO

**

FIFO，也称为命名管道，它是一种文件类型。
3.1、特点
1、FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同。
2、FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。
3.2、原型

1 #include <sys/stat.h>
2 // 返回值：成功返回0，出错返回-1
3 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);//命名管道的创建。

3.3、参数：
pathname: 普通的路径名，也就是创建后 FIFO 的名字。
mode: 文件的权限，与打开普通文件的 open() 函数中的 mode 参数相同一旦创建了一个 FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它。

当open一个FIFO时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别：
若没有指定O_NONBLOCK（默认），只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的，只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。
若指定了O_NONBLOCK，则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO，其errno置ENXIO。

3.4、例子

//写进程
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#define FIFO_NAME "/tmp/myfifo"
main()
{
    int fd;
    char w_buf[50];
    int w_num;
 
    // 若fifo已存在，则直接使用，否则创建它
    if((mkfifo(FIFO_NAME,0777)<0)&&(errno!=EEXIST))
    {
        printf("cannot create fifo...\n");
        exit(1);
    }
 
    //以阻塞型只写方式打开fifo
    fd=open(FIFO_NAME,O_WRONLY);
    w_num=write(fd,"abcdg\0",6);
    printf("%d\n",w_num);
}

//读进程
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#define FIFO_NAME "/tmp/myfifo"
main()
{
    char r_buf[50];
    int  fd;
    int  r_num;
 
// 若fifo已存在，则直接使用，否则创建它
    if((mkfifo(FIFO_NAME,0777)<0)&&(errno!=EEXIST))
    {
        printf("cannot create fifo...\n");
        exit(1);
    }
    //以阻塞型只读方式打开fifo
    fd=open(FIFO_NAME,O_RDONLY);
    if(fd==-1)
    {
        printf("open %s for read error\n");
        exit(1);
    }
 
    // 通过键盘输入字符串，再将其写入fifo，直到输入"exit"为止
    r_num=read(fd,r_buf,6);
    printf(" %d bytes read:%s\n",r_num,r_buf);
 
    unlink(FIFO_NAME);//删除fifo
}

1

写进程阻塞，读进程阻塞。

先运行写进程（被阻塞），再运行读进程，一切正常。
先运行读进程（被阻塞），再运行写进程，一切正常。

写进程阻塞，读进程非阻塞。

就改一句代码 fd=open(FIFO_NAME,O_RDONLY | O_NONBLOCK)，下面类似。

先运行写进程（被阻塞），再运行读进程，一切正常。

先运行读进程，程序直接崩掉(Segmentation fault (core dumped))，想想也挺自然的，没东西你还要读，而且不愿等。。。

写进程非阻塞，读进程阻塞。

先运行写进程，open调用将返回-1，打开失败。

先运行读进程（被阻塞），再运行写进程，一切正常。

写进程非阻塞，读进程非阻塞。

其实就是上面2，3类各取一半不正常的情况。。

还有我们在/tmp目录下通过ls -la命令可以看到管道文件myfifo的大小总是0，这是因为虽然FIFO文件存在于文件系统中，但FIFO中的内容都存放在内存中，所以文件大小始终为0。

4、消息队列

消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。
4.1、特点
1、消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级
2、消息队列独立于发送与接受进程。进程终止时，消息队列及内容并不会被删除。
3、消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定是以先进先出的次序读取的，也可以按消息的类型进行读取。
4.2、原型

#include <sys/msg.h>
// 创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1
int msgget(key_t key, int flag);
// 添加消息：成功返回0，失败返回-1
int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
// 读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1
int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
// 控制消息队列：成功返回0，失败返回-1
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

在以下两种情况下，msgget将创建一个新的消息队列：
1、如果没有与键值key相对应的消息队列，并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。
2、key参数为IPC_PRIVATE。
函数msgrcv在读取消息队列时，type参数有下面几种情况：
1、type == 0，返回队列中的第一个消息；
2、type > 0，返回队列中消息类型为 type 的第一个消息；
3、type < 0，返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息，如果有多个，则取类型值 最小的消息。

可以看出，type值非 0 时用于以非先进先出次序读消息。也可以把 type 看做优先级的权值。
4.3、例子
下面写了一个简单的使用消息队列进行IPC的例子，服务端程序一直在等待特定类型的消息，当收到该类型的消息以后，发送另一种特定类型的消息作为反馈，客户端读取该反馈并打印出来。
msg_server.c

1 #include <stdio.h>
 2 #include <stdlib.h>
 3 #include <sys/msg.h>
 4 
 5 // 用于创建一个唯一的key
 6 #define MSG_FILE "/etc/passwd"
 7 
 8 // 消息结构
 9 struct msg_form {
10     long mtype;
11     char mtext[256];
12 };
13 
14 int main()
15 {
16     int msqid;
17     key_t key;
18     struct msg_form msg;
19     
20     // 获取key值
21     if((key = ftok(MSG_FILE,'z')) < 0)
22     {
23         perror("ftok error");
24         exit(1);
25     }
26 
27     // 打印key值
28     printf("Message Queue - Server key is: %d.\n", key);
29 
30     // 创建消息队列
31     if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
32     {
33         perror("msgget error");
34         exit(1);
35     }
36 
37     // 打印消息队列ID及进程ID
38     printf("My msqid is: %d.\n", msqid);
39     printf("My pid is: %d.\n", getpid());
40 
41     // 循环读取消息
42     for(;;) 
43     {
44         msgrcv(msqid, &msg, 256, 888, 0);// 返回类型为888的第一个消息
45         printf("Server: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);
46         printf("Server: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);
47 
48         msg.mtype = 999; // 客户端接收的消息类型
49         sprintf(msg.mtext, "hello, I'm server %d", getpid());
50         msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
51     }
52     return 0;
53 }

msg_client.c

1 #include <stdio.h>
 2 #include <stdlib.h>
 3 #include <sys/msg.h>
 4 
 5 // 用于创建一个唯一的key
 6 #define MSG_FILE "/etc/passwd"
 7 
 8 // 消息结构
 9 struct msg_form {
10     long mtype;
11     char mtext[256];
12 };
13 
14 int main()
15 {
16     int msqid;
17     key_t key;
18     struct msg_form msg;
19 
20     // 获取key值
21     if ((key = ftok(MSG_FILE, 'z')) < 0) 
22     {
23         perror("ftok error");
24         exit(1);
25     }
26 
27     // 打印key值
28     printf("Message Queue - Client key is: %d.\n", key);
29 
30     // 打开消息队列
31     if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1) 
32     {
33         perror("msgget error");
34         exit(1);
35     }
36 
37     // 打印消息队列ID及进程ID
38     printf("My msqid is: %d.\n", msqid);
39     printf("My pid is: %d.\n", getpid());
40 
41     // 添加消息，类型为888
42     msg.mtype = 888;
43     sprintf(msg.mtext, "hello, I'm client %d", getpid());
44     msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
45 
46     // 读取类型为777的消息
47     msgrcv(msqid, &msg, 256, 999, 0);
48     printf("Client: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);
49     printf("Client: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);
50     return 0;
51 }

**

5、信号量

**
信号量（semaphore）与之前已经介绍过的 IPC 结构不同，它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。

5.1、特点
1、信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
2、信号量基于操作系统的 PV （P：加锁，V：解锁）操作，程序对信号量的操作都是原子操作。
3、每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1，而且可以加减任意正整数。
4、支持信号量组。
5.2、原型
最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量，这也是信号量最常见的一种形式，叫做二值信号量（Binary Semaphore）。而可以取多个正整数的信号量被称为通用信号量。
Linux 下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作，而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。

1 #include <sys/sem.h>
2 // 创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1
3 int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
4 // 对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1
5 int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);  
6 // 控制信号量的相关信息
7 int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);

当semget创建新的信号量集合时，必须指定集合中信号量的个数（即num_sems），通常为1； 如果是引用一个现有的集合，则将num_sems指定为 0 。

在semop函数中，sembuf结构的定义如下：

struct sembuf 
2 {
3     short sem_num; // 信号量组中对应的序号，0～sem_nums-1
4     short sem_op;  // 信号量值在一次操作中的改变量
5     short sem_flg; // IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
6 }

其中sem_op是一次操作中的信号量的改变量：
如果sem_op>0,表示进程释放相应的资源数，将sem_op的值加到信号量的值上。如果有进程正在休眠等待此幸好了，则换掉他们。
如果sem_op<0,

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6、共享内存

**
共享内存（Shared Memory），指两个或多个进程共享一个给定的存储区。
6.1、特点
1、共享内存是最快的一种IPC，因为进程是直接对内存进行存取。
2、因为多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。
3、信号量+共享内存通常结合在一起使用，信号量用来同步对共享内存的访问。
6.2、原型

1 #include <sys/shm.h>
2 // 创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存ID，失败返回-1
3 int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
4 // 连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1
5 void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
6 // 断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1
7 int shmdt(void *addr); 
8 // 控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1
9 int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);

当用shmget函数创建一段共享内存时，必须指定其 size；而如果引用一个已存在的共享内存，则将 size 指定为0 。

当一段共享内存被创建以后，它并不能被任何进程访问。必须使用shmat函数连接该共享内存到当前进程的地址空间，连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间，随后可像本地空间一样访问。

shmdt函数是用来断开shmat建立的连接的。注意，这并不是从系统中删除该共享内存，只是当前进程不能再访问该共享内存而已。

shmctl函数可以对共享内存执行多种操作，根据参数 cmd 执行相应的操作。常用的是IPC_RMID（从系统中删除该共享内存）。