看“他”怎么折腾(一)



“这孩子”,你知道我说的是OpenCV的Mat类,不知道在娘胎里怎么折腾呢,想不想一览究竟呢,接下来就为你细细道来。


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OpenCV中Mat类是一个是一个用来存放视图像数据的结构,其中的数据可能是连续存储的,也可能是不连续存储的。

Mat类提供了一个接口来判断其存储的数据是否是连续的方法:isContinuous()。
如果是连续的返回true,不连续返回false。
Mat类的数据放在其一个叫做data的成员中。



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今天介绍一下如何访问Mat类中包含的连续数据空间。访问连续的数据空间,说的通俗一点就是按照默认的规则从头到尾遍历即可。多说无益,还是直接上代码来的直接。请往下看:


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Mat mat(3000, 4000, CV_8UC3);

int es = mat.elemSize();

int size = mat.rows * mat.cols * es;

for (int i = 0; i < size; i += es){

     mat.data[i] =  255;//B

     mat.data[i + 1] = 0; //G

     mat.data[i + 2] = 255;  //R

}


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关于此段代码的说明:

(1) 3000, 4000是图像的宽和高,CV_8UC3表示使用的像素格式,意思是一个像素用3个字节表示,每一个字节的类型是unsigned char(此处不想洗展开);

(2)elemSize()方法获取每个像素所占的字节大小;

(3)rows和cols表示图像的行数和列数,但在使用时要注意,图像的行数(rows)对应的是视频的height,图像的列数(cols)对应的是视频的width;

(4)Mat包含的图像数据的实际大小为: elemSize() * rows * cols;

(5)默认Mat类中包含的颜色空间安排格式为BGR;

(6)遍历连续的空间,使用for循环遍历即可。

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