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OneDream系列水下机器人始于2016年，搭载三个电机，一路摄像头，双舵机云台，深度传感器，姿态传感器，照明设备。可用于水下高端玩具，教育机器人。
难度等级：小学生水平
开源资料：全部（外壳、电路、嵌入式源码、上位机源码、配套视频）
收费部分：在线指导，线下指导，定制开发。
崭蓝码农
保命经验丰富，擅长各种保命技能：刘畊宏+switch运动环+b站拉伸纠正体态的视频
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[持续开源中]用2000元左右做水下机器人
正在开源用两千元多点做的水下机器人方案（若外壳喷漆会三千左右）原创 2022-06-29 17:28:25 · 1681 阅读 · 1 评论
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[开发过程]＜软件设计＞UML建模初体验
Umbrello UML Modeller建模初体验原创 2022-07-19 14:48:42 · 457 阅读 · 1 评论 -
[开发过程]＜软件设计＞关于统一建模语言UML
从某一个需求出发，开发中有4个重点问题：（1）业务逻辑；（2）程序逻辑；（3）各进程之间的关系；（4）物理实现；为了根据需求，设计规划好软件的开发，常常需要用到：统一建模语言(Unified Modeling Language，UML)。...原创 2022-07-17 09:55:08 · 313 阅读 · 0 评论 -
[开发过程]＜c#上位机＞[01]体验MAUI跨平台效果
在安卓设备或模拟器上体验MAUI+.NET6的跨平台效果。原创 2022-07-16 15:52:48 · 934 阅读 · 0 评论 -
[开发过程]＜项目管理＞TAPD工具
为了能更好地协同开发、推进项目进度，许多公司都会用TAPD进行项目管理。原创 2022-07-16 14:28:20 · 3248 阅读 · 0 评论 -
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虽然暂时对RT-Thread学的不深，但是从学习难度和社区支持来看，相信多年后RT-Thread会成为主流，大概是因为很多RT-Thread的中文资料吧。原创 2022-07-14 11:17:21 · 1573 阅读 · 0 评论 -
[开发过程]＜c#上位机＞关于设计模式的一些参考资料
设计模式的一些参考资料的整理，第一次听说设计模式？第一次听说设计原则？......原创 2022-07-11 18:00:23 · 645 阅读 · 0 评论 -
[开发过程]＜c#上位机＞关于MAUI
水下机器人上位机：MAUI相关内容原创 2022-07-10 19:40:37 · 2305 阅读 · 0 评论 -
[开发过程]＜c#上位机＞关于.net6
【水下机器人】 c#上位机，根据官方文档进行学习开发原创 2022-07-04 10:54:13 · 709 阅读 · 0 评论 -
[搭建开发环境]＜c#上位机＞安装visual Studio2022预览版
开源水下机器人项目[.net6]C#上位机.NET 6 delivers a unified platform, for browser, cloud, desktop, IoT, and mobile apps. The underlying platform has been updated to serve the needs of all app types and to make it easy to re-use code across all your apps. .........原创 2022-07-04 07:34:27 · 2724 阅读 · 0 评论 -
[搭建开发环境]＜嵌入式＞安装VMware Workstation Pro
[搭建开发环境]＜嵌入式＞原创 2022-07-02 15:25:13 · 392 阅读 · 0 评论 -
Vscode上的Iot Link 插件开发STM32F103C8T6踩坑记录
最近才发现华为的工程师开发了一个神奇的插件——Iot Link插件，完全可以替代keil5进行stm32的开发。首先，先用stm32CubeMx生成代码模板，相关方法百度上很多。然后，导入到VScode的 Iot Link 中，即可进行编译，调试，烧录。先展示一下这两天踩坑的成果：主要参考了以下的博客进行开发：史上最简单的VSCODE+STM32开发环境搭建方式——基于IoT Link过程中踩坑无数，其中主要的坑记录下来：1、新版的vscode无法使用Iot Link插件!解原创 2021-05-09 21:33:37 · 1776 阅读 · 4 评论 -
PADS VX2.2 安装在D盘时，破解的大坑
首先，先运行上面的破解文件，输入安装路径，开始破解。然后，去C:\MentorGraphics目录下，拷贝LICENSE.DAT到安装目录下。然后，添加环境变量MGLS_LICENSE_FILE原创 2021-06-04 12:04:11 · 3225 阅读 · 3 评论