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RSS订阅原创 A*+Douglas-Peukcer+Spline路径规划
A*+Douglas-Peukcer+Spline A* Douglas-Peukcer Spline 实验结果
2020-12-31 10:03:36
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原创 基于线特征的点云分割实现
基于线特征的点云分割实现 野外环境下地形较为复杂，大体可粗略分为地平面、坡面和障碍物。对于激光雷达的原始点云，通过分割算法将地面、坡面、障碍物有效分离，对接下来的感知、规划与决策过程非常重要。考虑一种简单易于实现的传统思路来分割点云：基于线特征的点云分割技术，其包含横向与纵向的判断，可实现三种地形的有效分割。 实验环境 速腾聚创16线激光雷达（rslidar-16）ubuntu16.04 ros-kinetic C++ 点云预处理 rslidar-16的驱动包发出的topic是rslidar_points，
2020-12-21 21:05:54
1005
1
空空如也
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