mmEcho的博客

原创 《ROS机器人开发实践》第三章自定义话题消息遇到的问题，CMake Error at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:

自定义话题消息，在package中添加功能包依赖时，报错 添加的依赖改成： <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>message_runtime</exec_depend> 改完之后又报错 把geometry_msgs删掉就行，然后又报错...