OMAPL138中断嵌套解决办法

问题由来

在一个数据采集项目中,采用OMAPL138作为主控芯片。在DSP侧开启一个125us的定时器，采集80个通道的AD数据后，然后启动DMA数据传输，在传输完成中断中，进行计算处理。

采集数据大约需要100us，数据传输大约需要140us，计算需要14ms。明显的计算过程比较耗时，但是计算周期是20ms，只需要在20ms内完成计算即可，所以也是可以的。定时器采用4号中断,DMA采用8号中断.。

但是问题是由于OMAPL138的中断优先级，仅仅在当两个中断同时到来时才有效。也就是说如果同时发生4号和8号中断，则会优先响应4号中断，但是如果8号中断正在执行，此时若发生4号中断cpu是不会响应的。由此带来的问题是：在计算过程中是停止采样的，显然这是不允许的。而如果将计算过程放到主循环中，由于主循环时间不能保证，所以不能保证计算的实时性。因此，需要解决在低优先级中断执行过程中，被高优先级中断打断的问题。

解决方法

通过查阅TI的官方文档sprufe8b.pdf

可知，通过软件可以实现中断嵌套问题。

#include <c6x.h>

interrupt void xxISR(){

	unsigned int restore_irp;
	unsigned int restore_pgie;
	unsigned int restore_itsr;

	/*this is used for nest interrupt*/
	//save context
	restore_irp=IRP;
	restore_pgie=CSR & 2;
	restore_itsr=ITSR;
	CSR|=1;//enable GIE
	IER|=1<<4;

	//your isr code
	....

	/*this is used for nest interrupt*/
	//restore context
	CSR &=0xfffe;//clear gie
	CSR |=restore_pgie;
	ITSR=restore_itsr;
	IRP=restore_irp;

}

以上代码在实际中可以使用，达到了预定目标。实际使用中会损失几us的切换时间。