电表数据采集

技术背景

在能源管理、建筑分项计量等工程应用场景中，对于电表数据的采集是经常使用的技术之一。电表数据采集的实现方法有很多，如利用组态软件采集、利用采集器硬件终端采集等，本文将利用开源框架编写电表数据采集程序，该程序可以运行在任何智能硬件上，更加符合软件定义硬件的理念。

技术基础

• 基础框架：springboot 2.4.2
• modbus模块

<dependency>
	<groupId>com.ghgande</groupId>
	<artifactId>j2mod</artifactId>
	<version>LATEST</version>
</dependency>

• 数据库：mongodb 4.4.4
  采用docker部署，简单快捷。

技术原理

电表采集的常用通讯方式是modbus-rtu协议，需要敷设RS485通讯线，但是工程现场往往不具备线缆敷设条件，因此需要外加一个透传网关，利用以太网下发modbus-tcp协议指令，再转换成modbus-rtu协议，而以太网则可以通过现场安装无线路由器将4G信号转换成wifi信号，实现远程电表采集应用。

主要代码

采集总线-电表关系模型

1. Meter.java
   电表类模型，描述电表的相关属性。

public class Meter {
    private int meterAddr;//表地址
    private String meterAsset;//表编号
    private Map<MetricName,PointSamplingMethod> metric;//电气量的采集方法
    //方法略
}

2. PoingSamplingMethod.java
   采集方法模型，描述电表的电气量所采用的采集方法，电气量包括功率、电能等。

public class PointSamplingMethod {    
    private int addr;//电表地址
    private int registerAddr;//寄存器地址
    private int registerCount;//寄存器长度
    private float ratio;//变比
    private Integer point;//测点序号
    //方法略
}

3. ModbusConfig.java
   modbus协议的基本配置，描述总线与电表之间的逻辑关系。

public class ModbusConfig {
    private String dnID;//采集设备编号
    private String busAddr;//总线地址
    private List<Meter> meters;//该总线上的电表列表       
    //方法略
}

modbus协议实现类

1. ModbusController.java
   实现类代码如下。

public class ModbusController {
    private ModbusTCPMaster master;
    private boolean isConnect;
    private Integer delay;

    private ModbusConfig config;

    public ModbusController(ModbusConfig config) {
        this.config = config;
        this.master = new ModbusTCPMaster(config.getBusIp(),config.getBusPort(),false);
        this.master.setRetries(2);
        this.isConnect = false;
    }

    public void connect() throws Exception {
        this.master.connect();
         this.isConnect = true;        
    }

    public void disconnect() {
        this.master.disconnect();
        this.isConnect = false;
    }

    public List<DnPointData> read(MetricName metric, String period) throws Exception{
        List<DnPointData> data = new ArrayList<>();
        List<Meter> meters = config.getMeters();
        if (meters==null || meters.isEmpty()) {
            return data;
        }
        for (Meter meter:meters) {
            PointSamplingMethod method = meter.getMethod(metric);
            data.add(readValue(config.getDnID(),method.getAddr(),method.getRegisterAddr(),method.getRegisterCount(),method.getRatio(),method.getPoint(), Duration.parse(period)));
        }  
        return data;      
    }

    private DnPointData readValue(String dnID, int addr, int ref, int count, float ratio, Integer point, Duration period) {
        DnPointData pointData = new DnPointData();
        pointData.setDnID(dnID);
        pointData.setPoint(point);
        pointData.setPeriod(period);
        
        LocalDateTime timestamp = LocalDateTime.now();
        pointData.setTimestamp(timestamp);
        try {                
            if (!isConnect) {
                connect();
            }
            InputRegister[] registers = this.master.readMultipleRegisters(addr,ref,count);                
            if (registers.length==0 || registers.length>2) {          
                pointData.setValue((float) 0);          
                pointData.setQuality(DataQuality.failure);
                return pointData;
            }               

            int value = registers[0].getValue();
            if (count==2) {
                value = value<<16 | registers[1].getValue();
            }
                
            pointData.setValue(value*ratio);
            pointData.setQuality(DataQuality.good);
        }catch (Exception e) {
            pointData.setValue((float) 0);          
            pointData.setQuality(DataQuality.failure);
        }
        return pointData;
    }

    public Integer getDelay() {
        return delay;
    }

    public void setDelay(Integer delay) {
        this.delay = delay;
    }
}

2. 代码说明

• 首先，modbus-tcp协议需要建立tcp连接，因此可以通过构造方法导入总线-电表的关联关系，再使用connect()方法开启连接。
• 其次，如果成功建立连接后，即可利用read()方法读取电表中寄存器的值。该方法有两个形参，第一个是描述所采集的电气量，第二个是描述采集的频率，该频率的描述需要符合ISO 8601。
• 其中，read()方法调用了该类的私有方法readValue()，其核心的采集寄存器数据使用的是readMultipleRegisters()，并对读取出来的值进行处理，如果寄存器长度是2，则需要拼接，还要乘上变比，而对于读取失败的数据，还要置0并标记失败（failure）。
• 最后，将采集结果存入数据库。

采集数据类

DnPointData.java
采集数据类，描述电表数据。

public class DnPointData {
    private String dnID;//采集设备编号
    private Integer point;//测点编号
    private Duration period;//采集频率
    private Float value;//采集的数据值
    private LocalDateTime timestamp;//采集的时间戳
    private DataQuality quality;//采集的数据质量
    //方法略
}

结语

本文简要描述了如何利用开源框架实现利用modbus协议的电表数据采集技术，在实际的远程抄表工程应用中，往往需要同时对现场多条总线的多块电表进行采集，在下一篇文章中，我将继续讲述如何利用xxl-job开源框架实现远程电表并发采集，敬请期待。