PANATERM ver.6.0报警告38.1错误

用MSMF012L1U2M交流伺服马达，配MADLN05BE伺服驱动器，各种连线成功后，在电脑上打开PANATERM ver.6.0进行试运行，遇到的错误。
1.遇到38.1警告，选择正确的驱动器系列。如下：
可实际上，选择松下伺服A6，并且能够连接，才出现的上述错误。

解决方案：
PANATERM ver.6.0软件版本太低导致的问题。
这是由于使用的是EtherCAT总线的伺服驱动，打开引脚定义设定，将POT和NOT从B线改为A线（从常闭到常开），

之后，点击试运行，就可以成功运行了

2.遇到33.2和33.3警告（信号（SI6，SI7，SI8，SI9，SI10）的功能分配未定义编号，请正确设定连接器的功能分配），且无法清除。
这是由于引脚配置错误，或者灌参数错误引起的。

解决方案：
1.找到另外一个型号一模一样的伺服驱动器，最好是新的，读取另外一个伺服驱动器的参数，然后保存到本地目录下。然后连接目前报错的这个伺服驱动器，读取刚刚保存的参数，点击传送，再点击EEP进行写入，断电，再开电。
2.如果只有一台驱动器，则直接断电，再开电，错误就会消失。

总结：安装最新版的PANATERM 软件，会避免很多未知的错误。
下载地址：
PANATERM最新版下载