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RSS订阅原创 RDK x5 yolo11+ByteTrack usb摄像头 实现目标追踪
将~/rdk_model_zoo/demos/detect/YOLO11/YOLO11-Detect_YUV420SP/YOLO11_Detect_YUV420SP.py的检测的yolov11拿出来，替换掉ultralytics_YOLO_ByteTrack.py。将适配于YOLO11_Detect_YUV420SP.py的模型文件放到~/rdk_model_zoo_s/samples/Vision/ByteTrack/source/reference_hbm_models 下。修改好的完整代码如下。
2025-08-26 11:52:05
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原创 不使用ppa源，wsl中gazebo11调用gpu显示
之前使用ppa源实现，但是ppa源本身就是个大坑！会让一部分安装包版本过高，在新安装某些包的时候出现冲突的问题。而且无法一键还原，这也是之前的blog中提到的点。
2025-08-15 18:32:12
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原创 WSL2中Mesa默认使用llvmpipe 而不是nvidia设备的解决方案
遇到的问题 ：运行gazebo时，明明real_time_factor 远远小于1，而gpu只占用了不到1G的缓存，因此查找方案，强制更新了ppa的最新的mesa，之后出现了。需要告诫大家的是，ppa库能不用就不用，使用ppa-purse 也根本没有用处。WSL2中Mesa默认使用llvmpipe 而不是nvidia设备。之后运行glxinfo -B。解决方法其实很简单。
2025-07-07 10:19:59
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原创 编译livox_laser_simulation报错：fatal error: ignition/math4/ignition/math.hh: No such file or directory
和livox_laser_simulation/include/livox_laser_simulation/livox_ode_multiray_shape.h。原本这个ros包是适配于ubuntu 1804 和 Melodic 的 现在是在 ubuntu2004 noetic 环境下报错。环境：ubuntu2004 noetic。
2025-07-04 10:55:28
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