嵌入式基本开发步骤总结

以LED灯开发为例子

1、为控制LED灯，知道要使用GPIO外设。

2、了解GPIO外设有什么样的功能，要如何使用

3、获知GPIO的地址映射，知道它所挂载的总线APB2

4、了解ST官方库对寄存器的封装

5、了解时钟树，查看GPIOC的时钟来源，即PCLK2

6、在stm32f10x_conf.h文件中包含用到的头文件stm32f10x_gpio.h、stm32f10x_rcc.h。

7、在工程模版的基础上添加led.c、led.h用户文件

8、编写驱动初始化函数LED_GPIO_Config()

9、开启外设GPIOC时钟，分析由SystemInit()函数配置的默认的Sysclk=72MHz的时钟频率是否符合工程要求。

10、根据控制要求，定义并填充初始化结构体GPIO_InitStructure，向相应的结构体成员写入适当的参数

11、调用初始化函数GPIO_Init()初始化GPIOC。

12、编写相应的led.h头文件

13、针对不同的应用要求，编写main应用程序

14、调试程序、完成

-----------------------------------------------------------------------------------------------

使用ST库对外设进行初始化，一般步骤

1、定义一个xxx_InitTypeDef类型的初始化结构图

2、根据使用需求，向这些初始化结构体的成员写入特定的控制参数

3、填充好结构体之后，把这个结构体作为输入参数调用相应的外设库函数xxx_Init(),从而实现向寄存器写入控制参数，并且配置好外设。

-----------------------------------------------------------------------------------------------