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原创 【已解决】如何Python利用matplotlib绘制三维曲面图(可自由旋转的三维图)

1. 需求在做电机的电磁设计时，需要对某一些参数进行优化，因此从电磁仿真软件Maxwell中导出了数据，部分数据如下图所示。可是这样无法直观地看出参数的影响，因此将其调整为矩阵形式，如下图所示。这样虽然已经能够比较直观地看出输入参数(电流和直径)对输出参数(转矩)的影响，可是不够美观，因此希望能够出一个三维图。所以我们的需求就是，将上面的表格画成一个三维图展示出来。画三维图的话MATLAB或者Python都可以，由于这台电脑带不动MATLAB了，因此选择比较轻量且免费的Python来绘制。2.

原创 【已解决】Maxwell进行瞬态场仿真时相反电动势与加载电流相位不一致的解决方案

1. 背景电机为AFIR构型的盘式电机，转速为1500rpm，24槽，10对极。采用3D模型进行瞬态场仿真，电机的3D模型是由RMxprt生成的，因此电机转子初始位置是系统默认设置的7.5°。然而在加载电流【I*sqrt(2)*sin(2*pi*1500/60*10*time)；I*sqrt(2)*sin(2*pi*1500/60*10*time-2*pi/3)；I*sqrt(2)*sin(2*pi*1500/60*10*time+2*pi/3)】进行负载仿真分析时，产生的A相反电势波形不是从零开始

原创 Maxwell电机电磁仿真笔记

1. Transient(瞬态仿真)假设已经用RMxprt建立好电机模型，并且已经生成2D或3D的Maxwell模型。在进行仿真前，先把Maxwell复制成两个，一个用来做空载仿真，一个用来做负载仿真。设置仿真时间和仿真步长时，可根据电机的转速来设置。如：电机转速为1500rpm，针对仿真时间，我们就可以设置一个电周期。针对仿真步长，可以设置在这一个电周期内计算100个点。设置公式如下所示。解释一下，电机转速为1500rpm，由于仿真时长的单位是秒，所以先将转速换算成秒的单位，即1500/60rps

原创 CS10-3ZX控制步进电机

1. 步进电机控制系统所需器材名称参数数量开关电源双科电子S-145-24 OUTPUT: +24V 6A1步进电机控制器CS10-3ZX1步进电机驱动器DM5421步进电机HST42H40165-5D-04J12. 控制系统接线步进电机驱动器采用共阳接线方法。系统的接线图如下图所示。3. 控制系统图片...

原创 近期常用单位换算

原创 如何在Ubuntu18.04中安装ROS Melodic

参考资料：Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）零基础学习ROS机器人操作系统ROS.org清华大学开源软件镜像站1. 安装环境主机系统：Win10虚拟机软件：VMware 15.5虚拟机系统：Ubuntu18.042. 安装ROS本篇博客主要根据ROS的wiki官网中的步骤进行安装。首先打开ROSwiki的官网。点击Install。根据虚拟机的系统版本(Ubuntu18.04)，选择ROS Melodic Morenia进行安装

原创 已解决：sudo rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法

参考资料：rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法ROS入门21讲 · 古月（含考试证书及新增彩蛋2讲）1. 问题描述系统为Ubuntu18.04。在运行rosdep init以及rosdep update时均报连接错误，从错误信息中可以看出，是无法访问某网址，应该是被墙了。2. 解决方法如果提示的是 ERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro

原创 AD中如何批量更改丝印文字大小

0. 背景利用AD在进行PCB的布局布线操作时，过大的丝印很影响操作。但如果将丝印隐藏起来的话，又不太方便布局，因此最好的办法就是将丝印文字批量变小，然后放置在器件中间，这样既不影响操作，又能看出元件名称。1. 批量更改丝印大小选中任意一个丝印，右击鼠标，然后点击Find Similar Objects。将Designator(位号)设置修改为Same，点击OK，开始查找。此时就会选中所有元器件的丝印。然后在属性中，即可批量修改丝印的字高与字宽。2. 批量将丝印放置于器件中间位置按

原创 AD中利用对象类浏览器(Object Class Explorer)批量隐藏网络

0. 背景在利用AD进行布局或布线时，有时我们只想关注信号线的走向，但电源线以及地线会影响我们的观察，但在PCB里，电源线与地线的种类又很多，需要批量隐藏。1. 利用对象类浏览器创建网络类来解决上述问题首先打开对象类浏览器。依次点击Design→Classes，或按快捷键D+C。我们要隐藏的是电源线与地线，因此在Net Classes中新建一个类。将其命名为PWR。将需要隐藏的电源线以及地线加入类中。点击OK。然后在右下角的Panel中将PCB打开。然后PCB面板中，在PWR上单

原创 PCB叠层排布原则以及AD中如何设计叠层

参考资料：PCB叠层设计层的排布原则和常用层叠结构1. 叠层排布原则在设计多层PCB电路板之前，设计者需要首先根据电路的规模、电路板的尺寸和电磁兼容（EMC）的要求来确定所采用的电路板结构，也就是决定采用4层，6层，还是更多层数的电路板。确定层数之后，再确定内电层的放置位置以及如何在这些层上分布不同的信号。这就是多层PCB层叠结构的选择问题。层叠结构是影响PCB板EMC性能的一个重要因素，也是抑制电磁干扰的一个重要手段。本文介绍多层PCB板层叠结构的相关内容。对于电源、地的层数以及信号层数确定后

原创 CPU、MPU、MCU、SOC的概念与区别

参考资料：SoC和MCU的区别CPU、MCU和SOC的区别以及外设的概念理解CPU、MPU、MCU和SOC还傻傻分不清楚 看这篇文章就够了1. 概念1.1 CPU(Central Processing Unit)CPU(Central Processing Unit)，是一台计算机的运算核心和控制核心。CPU由运算器、控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线构成。众所周知的三级流水线：取址、译码、执行的对象就是CPU，差不多所有的CPU的运作原理可分为四个阶段：提取(Fetch

原创 AD中PCB设计常用快捷键以及快捷键的设置

参考资料：Altium Designer PCB设计常用快捷键PCB快捷键的设置及推荐Altium Designer 20 19（入门到精通全38集）四层板智能车PCB设计视频教程AD19 AD20 凡亿1. 快捷键的设置以PCB中的走线为例。首先鼠标移动至Place→Track上，但不要点击。然后按住Ctrl，再用鼠标左键点击Track，弹出如下界面。鼠标点击Shortcuts中的Alternative后面的框框。这里我们将走线的快捷键设置为F2，因此点击一下键盘的F2，上述界面变成

原创 AD中原理图和PCB的交互

1. 前言所谓的交互是这样的，在原理图里点击某个元件，在PCB图中就相应的被选中，这样在元器件刚导进PCB中布局放置元器件的时候可以为我们提供很大的方便。并且我们可以通过交互这种方式，在PCB中按照原理图的功能模块来分区布局，很方便。2. 原理图和PCB的交互首先设置交互模式。点击Tools→Cross Select Mode。...

原创 PCB中走线与电流的关系

参考资料：超强整理！PCB设计之电流与线宽有八种关系1. 前言PCB的载流能力取决与以下因素：线宽、线厚（铜箔厚度）、容许温升。PCB走线越宽，载流能力越大。但走线宽度与载流能力并不是线性关系。假设在同等条件下，10MIL的走线能承受1A，但50MIL的走线不能承受5A的电流。2. 如何根据电流大小设计走线2.1 方法一：根据关系表下表中所列出的承载值是在常温25度下的最大能够承受的电流承载值，因此在实际设计中还要考虑各种环境、制造工艺、板材工艺、板材质量等等各种因素。所以表格提供只是做为一

原创 PCB各层的含义

参考资料：AD中PCB各层的含义Top Layer（顶层布线层）：设计为顶层铜箔走线。Bottom Layer（底层布线层）：设计为底层铜箔走线。Top/Bottom Solder（顶层/底层阻焊绿油层）：顶层/底层敷设阻焊绿油，以防止铜箔上锡，保持绝缘。在焊盘、过孔及本层非电气走线处阻焊绿油开窗。焊盘在设计中默认会开窗（OVERRIDE：0.1016mm），即焊盘露铜箔，外扩0.1016mm，波峰焊时会上锡。建议不做设计变动，以保证可焊性；过孔在设计中默认会开窗（OVERRIDE

原创 零欧电阻的作用

参考资料：VCC,VSS,VEE,VDD,这些电路符号你能搞清楚吗？我们经常在电路中见到0欧的电阻，对于新手来说，往往会很迷惑：既然是0欧的电阻，那就是导线，为何要装上它呢?还有这样的电阻市场上有卖吗? 其实0欧的电阻还是蛮有用的。大概有以下几个功能：做为跳线使用。这样既美观，安装也方便。在数字和模拟等混合电路中，往往要求两个地分开，并且单点连接。我们可以用一个0欧的电阻来连接这两个地，而不是直接连在一起。这样做的好处就是，地线被分成了两个网络，在大面积铺铜等处理时，就会方便得多。附带提示一下

原创 电路原理图中的各种地(数字地、模拟地、信号地、直流地、交流地、屏蔽地)的区别

参考资料：VCC,VSS,VEE,VDD,这些电路符号你能搞清楚吗？【转载】各种地线1. 地线分类(一)控制系统中，大致有以下几种地线：数字地：也叫逻辑地，是各种开关量(数字量)信号的零电位。模拟地：是各种模拟量信号的零电位。信号地：通常为传感器的地。交流地：交流供电电源的地线，这种地通常是产生噪声的地。直流地：直流供电电源的地。屏蔽地：也叫机壳地，为防止静电感应和磁场感应而设。以上这些地线处理是系统设计、安装、调试中的一个重要问题。下面就接地问题提出一些看法：控制系统宜采用

原创 VCC、VDD、VSS等是什么意思

参考资料：电源符号：VCC、VDD、VEE、VSS、VBAT各表示什么意思？1. 解释VCC：C=circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压；VDD：D=device 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压；VSS：S=series 表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压；其中：对于数字电路来说，VCC是电路的供电电压,VDD是芯片的工作电压(通常Vcc>Vdd)，VSS是接地点。例如，对于ARM单片机来说，其供电电压VCC一般为5V，一般经过稳压模块将其转换为单片机工

原创 从已有的PCB中导出封装库

1. 从已有的PCB中导出封装库已有PCB如下图点击Design→Make PCB Library。这样就生成成功了。可以选中封装然后复制到自己的库中。

原创 利用IPC封装创建向导快速创建封装

参考资料：Altium Designer 20 19（入门到精通全38集）四层板智能车PCB设计视频教程AD19 AD20 凡亿0. IC封装信息1. IPC封装生成插件检查一下IPC封装生成插件是否安装已安装的状态如下图所示。1. 利用IPC封装创建向导快速创建封装点击Tools里的IPC封装向导。打开后如下图所示，点击下一步。根据IC封装信息，我们选择SOP/TSOP的原件类型，点击下一步。然后根据IC封装信息填写各类参数。填写完成后如下图所示，这里我勾选了左下角的

原创 如何快速创建IC类封装及封装下载网址

参考资料：Altium Designer 20 19（入门到精通全38集）四层板智能车PCB设计视频教程AD19 AD20 凡亿1. IC封装信息2. 快速创建IC类封装2.1 快速创建8个引脚首先新建一个封装，并按照IC封装信息进行命名。根据IC封装信息提取出的信息，设置焊盘的长宽以及形状。选中焊盘，按Ctrl+C复制，然后屏幕中出现绿色的十字，十字的中心代表粘贴时的中心，将十字放置在焊盘中心处，点击鼠标左键。在英文输入状态下，按"M"，选择下图中高亮部分。根据IC封装信息知

原创 如何在AD中设置过孔开窗与过孔盖油

参考资料：正确区分 过孔开窗 与 过孔盖油1. 过孔开窗与过孔盖油的区别过孔开窗、过孔盖油是电路板设计中的一个关于过孔如何处理的方式。如下图，左边的过孔就是开窗处理，右边的过孔就是盖油处理，实际上就是：是否要进行绝缘处理。开窗就是不盖油。盖油的油，就是指电路板上的那一层颜色，比如你的电路板上绿色的，那说明你用的油是绿油，如果你的电路板是蓝色的，那说明你用的油是蓝油。如下图，就是过孔开窗的效果。如下图，就是过孔盖油的效果。1.1 如何选择过孔开窗或过孔盖油如果没有特殊要求，过孔开

原创 PCB基础知识

参考资料电巢EMEA体验营二期1. PCB基础知识1.1 PCB的组成1.2 PCB的分类2. PCB生产流程3. PCB相关概念3.1 过孔其中，电镀孔起到电气连接的作用，非电镀孔起到结构定位的作用。3.2 阻焊3.3 钢网3.4 表面工艺3.5 丝印4. PCBA4.1 定义4.2 SMT工艺4.3 波峰焊接工艺4.4 PCBA组装工艺流程5. 加工工艺说明...

转载 RISC-V与ARM

参考资料：第五代精简指令集计算机RISC-V你了解多少？ARM与RISC-V架构的区别ARM与RISC-V的恩爱情仇1. ARM1991 年ARM 公司成立于英国剑桥，早期ARM也自主设计和生产芯片，但由于业绩平平，最后ARM改变了策略，他们不再生产芯片，转而以授权的方式，将芯片设计方案转让给其他公司。ARM有三种授权方式：处理器、POP以及架构授权。ARM架构是一种采用独特的ARM指令集系统、并且根据不同适用范围开发的处理器体系结构。经过30多年的发展，目前ARM架构有针对不同类型计算设

原创 了解RISC-V指令集架构

参考资料：ARM与RISC-V的恩爱情仇ARM与RISC-V架构的区别第五代精简指令集计算机RISC-V你了解多少？RISC-V能否“重构”芯片产业格局浅析RISC-V指令集架构0. 基础知识CPU的指令集，其实就是指令的合集，那什么是指令呢？就是你吩咐CPU去做的事情。我在这里给大家打个比方：你有一个佣人，你给他下命令做饭、洗碗、端茶、倒水……这就是指令。把所有的指令总结在一起就是指令集。如果指令集里面没有“洗脚”这个命令，那么你下这个命令CPU也不会执行。CPU必须要有指令集才能工作，不

转载 ARM指令集和X86指令集对比

参考资料：ARM 和 x86 有什么区别？0. 基础知识指令的强弱是CPU的重要指标，指令集是提高微处理器效率的最有效工具之一。从现阶段的主流体系结构讲，指令集可分为复杂指令集(CISC)和精简指令集(RISC)两部分。相应的，微处理随着微指令的复杂度也可分为 CISC 及 RISC 这两类。CISC是一种为了便于编程和提高存储器访问效率的芯片设计体系。在20世纪90年代中期之前，大多数的微处理器都采用CISC体系，包括Intel 的 80x86 和 Motorola 的 68K 系列等。即通常所

原创 CPU指令集科普：CISC指令集和RISC指令集

参考资料：国产CPU，指令集之殇ARM 和 x86 有什么区别？ARM 处理器：RISC与CISC 是什么？0. 基础知识0.1 什么是指令集所谓指令集，是CPU中用来计算和控制计算机系统的一套指令的集合。指令的强弱是CPU的重要指标，指令集是提高微处理器效率的最有效工具之一。CPU依靠指令来计算和控制系统，每款CPU在设计时就规定了一系列与其硬件电路相配合的指令系统。与其他硬件电路相配合，决定的是这一款CPU的生态系统。因此，指令集搭建的是一个桥梁，是软硬件之间沟通的桥梁，简单来说，软件通

原创 冯诺依曼结构和哈佛结构

参考资料：全面理解冯诺依曼结构和哈佛结构CPU采用的是哈佛结构还是冯诺依曼结构？0. 前言哈佛结构和冯诺依曼结构都是针对于CPU来说的。1. 冯诺依曼结构冯诺伊曼结构又称为普林斯顿体系结构，是一种将程序存储器和数据存储器合并在一起的处理器架构设计，使用同一个存储器，经由同一个总线传输。由于取指令和存取数据要从同一个存储空间存取，并经同一总线传输，无法重叠执行，只能step by step，因此影响了数据处理速度的提高。冯诺伊曼结构处理器具有以下特点：必须有一个存储器；必须有一个控制

原创 CSDN博文中插入LaTeX公式

参考资料：Cmd Markdown 简明语法手册Cmd Markdown 高阶语法手册csdn博客中插入公式如何实现MathType公式转换LaTeX代码1. LaTeX 公式$ 表示行内公式：质能守恒方程可以用一个很简洁的方程式$E=mc^2$ E=mc2E=mc^2E=mc2来表达。$$ 表示整行公式：$$\sum_{i=1}^n a_i=0$$∑i=1nai=0\sum_{i=1}^n a_i=0i=1∑n​ai​=0$$f(x_1,x_x,\ldots,x_n) = x_1^

原创 磁路基本定律

参考资料：《电机学 第五版》_汤蕴璆_第1章 磁路_1.1 磁路的基本定律1. 磁路的概念磁通所通过的路径成为磁路。按磁通所通过的路径不同，磁路可分为主磁路和漏磁路。以下图中的变压器为例。线圈套装在铁心上，当线圈内通有电流时，载流线圈所产生的绝大部分磁通将在铁心内通过，这部分磁通称为主磁通。主磁通所通过的路径构成主磁路。围绕着载流线圈和部分铁心周围的空间，还存在少量分散磁通，这部分磁通称为漏磁通。漏磁通所通过的路径构成漏磁路。按产生磁通的励磁电流的不同，磁路可分为直流磁路和交流磁路。以

原创 已解决：在为LabVIEW 2019安装软件包时报错： ni-mssqlserver2008r2expr

参考资料：https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA00Z0000015CcQSAU&l=en-US1. 问题描述When installing LabVIEW 2019 using NI Package Manager I get the following error:When I try to install LabVIEW 2019 with the Database Connectivity Toolkit, I

原创 已解决：setuna2在win10中使用，桌面会自动放大

1. 问题setuna2在win10中使用时，桌面会自动放大。2. 解决方案鼠标右击setuna.exe→属性→兼容性。然后点击更改高DPI设置。

原创 NB-IoT介绍(PPT)

参考资料：创客学院-NB开发训练营NB-IoTNB：Narrow BandIoT：Internet of thingsNB-IoT：窄带物联网0. 物联网1. 为什么需要NB-IoT3. NB-IoT优势4. NB-IoT生态链5. NB-IoT应用

原创 AD中如何快速创建芯片的原理图符号、PCB封装以及3D模型(利用Ultra Librarian网站)

参考资料：Ultra Librarian官网官方导入指南1. 下载芯片的原理图符号、PCB封装以及3D模型打开Ultra Librarian官网。在Search中输入芯片名称，如STM32L010F4P6，点击搜索。选择想要创建的芯片。[外链图片转存中…(img-GBdKZuoC-1626852505818)]2. 导入至AD...

原创 PCB封装库创建流程及注意事项

参考资料电巢EMEA体验营二期0. 从器件datasheet开始首先从器件的datasheet中提取到芯片尺寸信息。1. PCB封装库创建流程2. PCB封装创建注意事项

原创 如何快速创建多管脚器件的原理图符号(原理图库)

1. 芯片信息假设我们要创建一个Pin24芯片的原理图库，在填写其引脚名时是非常不方便的，这次介绍一个可以快速创建芯片的原理图库的方法。2. 快速创建原理图符号2.1 快速创建24个引脚首先在原理图库中新建一个元件。放置原理图符号主体。放置引脚，按tab键进行编辑，将引脚标识和引脚名都写为1，引脚名后续再修改。点击引脚1，按ctrl+c，然后依次点击Edit→Paste Array进行阵列粘贴。由于芯片共有24个引脚，因此还有剩余23个引脚待创建，item Count填写23；P

原创 原理图符号(原理图库)创建流程及注意事项

参考资料电巢EMEA体验营二期1. 通用性要求2. 易识读要求

原创 电子元器件与设计库(原理图库、PCB库)的关系

参考资料电巢EMEA体验营二期0. 背景：主板的组成一个主板主要有电子元器件、PCB以及结构件组成。1. 电子元器件电子元器件是元件和器件的总称。电子元件：指在工厂生产加工时不改变分子成分的成品。如.电阻器、电容器、电感器。本身不产生电子，它对电压、电流无控制和变换作用，又称无源器件。电子器件：指在工厂生产加工时改变了分子结构的成品。例如晶体管、电子管、集成电路。本身能产生电子，对电压、电流有控制、变换作用(放大、开关、整流、检波、振荡和调制等)，又称有源器件。2. 常用元器件

原创 锂电池的充电原理以及快充原理

参考资料：电池研究 | 锂离子电池快充原理解析锂电池的充电的整个过程！1. 锂电池充电过程锂离子电池的充电过程可以分为四个阶段：涓流充电（低压预充）、恒流充电、恒压充电以及充电终止。锂电池充电器的基本要求是特定的充电电流和充电电压，从而保证电池安全充电。增加其它充电辅助功能是为了改善电池寿命，简化充电器的操作，其中包括给过放电的电池使用涓流充电、电池电压检测、输入电流限制、充电完成后关断充电器、电池部分放电后自动启动充电等。锂电池的充电方式是限压恒流，都是由IC芯片控制的，典型的充电方式如下：

原创 已解决：pandas报AttributeError: DataFrame object has no attribute ix错误

1. 问题描述python使用pandas DataFrame.ix的时候 AttributeError: ‘DataFrame’ object has no attribute ‘ix’。2. 问题原因在使用进行DataFrame.ix进行表中的数据块选择的时候，会抛出’DataFrame’ object has no attribute ‘ix’，这个是由于在不同的pandas的版本中，DataFrame的相关属性已过期，已不推荐使用导致的。3. 解决方案可以使用loc进行替换。full.