sally的jerry

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1. 安装Android Studio下载地址：https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn2. 获取adb路径打开Android Studio软件，跟随指示进行一系列的初始配置。新建一个project。采用默认设置，点击finish即可。初次使用软件，加载比较慢。待软件加载完成后，点击File→Project Structure。点击SDK Location，Android SDK location下面一栏即adb的地址，复制此

参考资料：Fiddler抓包1-抓firefox上https请求1. 抓firefox上https请求前言fiddler是一个很好的抓包工具，默认是抓http请求的，对于pc上的https请求，会提示网页不安全，这时候需要在浏览器上安装证书。一、网页不安全1.用fiddler抓包时候，打开百度网页：https://www.baidu.com2.提示：网页不安全二、fiddler设置1.打开菜单栏：Tools>Fiddler Options>HTTPS2.勾选Decrypt

参考资料：解决 jenkins 插件下载失败问题 - 配置 jenkins 插件中心为国内镜像地址从 jenkins 官网上下载的 jenkins，在安装的过程中，会有安装插件一环：第一个为默认安装，第二个为手动选择默认安装之后，会遇到：安装插件失败，或者卡在安装插件这个地方非常久，久到怀疑人生，久到想卸载重装。。在这里，我们可以选择：手动安装 -> 取消所有插件安装 ，直接跳过这一步。在 jenkins 启动之后，先去修改 jenkins 插件安装配置：1. 第一步：进入 Man

参考资料：JDK 安装 Java环境变量配置 详细教程WIN10 配置Java环境变量1. JDK下载2. JDK安装3. JDK 环境变量配置

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1. 双绞线线序标准2. 双绞线的互联双绞线每根铜线的作用：1、2用于发送，3、6用于接收，4、5用于语音，7、8是双向线。

1. cin该操作符是根据后面变量的类型读取数据。输入结束条件 ：遇到Enter、Space、Tab键。 不读取结束符对结束符的处理 ：丢弃缓冲区中使得输入结束的结束符(Enter、Space、Tab)2. scanfscanf一般可用于读取数字、字符、字符串；（1）当 scanf 从缓冲区中读取单个字符(%c)时，若缓冲区中第一个字符是空格、tab或换行这些分隔符时，scanf 不会将其忽略，会读取并清除。（2）当 scanf 从缓冲区中读取数字或字符串(非单个字符)时，若缓冲区中第一个字符

参考资料：原码、反码、补码、按位取反（~）1. scanf()的返回值对于scanf("%d%d",&a,&b);1.如果a和b都被成功读入，则scanf的返回值为22.如果只有a被成功读入，那么返回值为13.如果遇到错误或遇到end of file，返回值为EOF其中，EOF 是 End Of File 的缩写，在 C 语言标准库中的定义为：#define EOF (-1)2. 按位取反2.1 原码、反码、补码原码就是符号位加上真值的绝对值， 即用第一位表示符号， 其

参考资料版权声明：本文为CSDN博主「迂者-贺利坚」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/sxhelijian/article/details/89788501.1 最简单的输入例1：Description计算 a+bInput两个整数 a,bOutputa+b的值Sample Input1 2Sample Output3这种最简单的输入，接受一组输入，针对这组输入计

1. 需求在做电机的电磁设计时，需要对某一些参数进行优化，因此从电磁仿真软件Maxwell中导出了数据，部分数据如下图所示。可是这样无法直观地看出参数的影响，因此将其调整为矩阵形式，如下图所示。这样虽然已经能够比较直观地看出输入参数(电流和直径)对输出参数(转矩)的影响，可是不够美观，因此希望能够出一个三维图。所以我们的需求就是，将上面的表格画成一个三维图展示出来。画三维图的话MATLAB或者Python都可以，由于这台电脑带不动MATLAB了，因此选择比较轻量且免费的Python来绘制。2.

1. 背景电机为AFIR构型的盘式电机，转速为1500rpm，24槽，10对极。采用3D模型进行瞬态场仿真，电机的3D模型是由RMxprt生成的，因此电机转子初始位置是系统默认设置的7.5°。然而在加载电流【I*sqrt(2)*sin(2*pi*1500/60*10*time)；I*sqrt(2)*sin(2*pi*1500/60*10*time-2*pi/3)；I*sqrt(2)*sin(2*pi*1500/60*10*time+2*pi/3)】进行负载仿真分析时，产生的A相反电势波形不是从零开始

1. Transient(瞬态仿真)假设已经用RMxprt建立好电机模型，并且已经生成2D或3D的Maxwell模型。在进行仿真前，先把Maxwell复制成两个，一个用来做空载仿真，一个用来做负载仿真。设置仿真时间和仿真步长时，可根据电机的转速来设置。如：电机转速为1500rpm，针对仿真时间，我们就可以设置一个电周期。针对仿真步长，可以设置在这一个电周期内计算100个点。设置公式如下所示。解释一下，电机转速为1500rpm，由于仿真时长的单位是秒，所以先将转速换算成秒的单位，即1500/60rps

1. 步进电机控制系统所需器材名称参数数量开关电源双科电子S-145-24 OUTPUT: +24V 6A1步进电机控制器CS10-3ZX1步进电机驱动器DM5421步进电机HST42H40165-5D-04J12. 控制系统接线步进电机驱动器采用共阳接线方法。系统的接线图如下图所示。3. 控制系统图片...

参考资料：Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）零基础学习ROS机器人操作系统ROS.org清华大学开源软件镜像站1. 安装环境主机系统：Win10虚拟机软件：VMware 15.5虚拟机系统：Ubuntu18.042. 安装ROS本篇博客主要根据ROS的wiki官网中的步骤进行安装。首先打开ROSwiki的官网。点击Install。根据虚拟机的系统版本(Ubuntu18.04)，选择ROS Melodic Morenia进行安装

参考资料：rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法ROS入门21讲 · 古月（含考试证书及新增彩蛋2讲）1. 问题描述系统为Ubuntu18.04。在运行rosdep init以及rosdep update时均报连接错误，从错误信息中可以看出，是无法访问某网址，应该是被墙了。2. 解决方法如果提示的是 ERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro

0. 背景利用AD在进行PCB的布局布线操作时，过大的丝印很影响操作。但如果将丝印隐藏起来的话，又不太方便布局，因此最好的办法就是将丝印文字批量变小，然后放置在器件中间，这样既不影响操作，又能看出元件名称。1. 批量更改丝印大小选中任意一个丝印，右击鼠标，然后点击Find Similar Objects。将Designator(位号)设置修改为Same，点击OK，开始查找。此时就会选中所有元器件的丝印。然后在属性中，即可批量修改丝印的字高与字宽。2. 批量将丝印放置于器件中间位置按

0. 背景在利用AD进行布局或布线时，有时我们只想关注信号线的走向，但电源线以及地线会影响我们的观察，但在PCB里，电源线与地线的种类又很多，需要批量隐藏。1. 利用对象类浏览器创建网络类来解决上述问题首先打开对象类浏览器。依次点击Design→Classes，或按快捷键D+C。我们要隐藏的是电源线与地线，因此在Net Classes中新建一个类。将其命名为PWR。将需要隐藏的电源线以及地线加入类中。点击OK。然后在右下角的Panel中将PCB打开。然后PCB面板中，在PWR上单

参考资料：PCB叠层设计层的排布原则和常用层叠结构1. 叠层排布原则在设计多层PCB电路板之前，设计者需要首先根据电路的规模、电路板的尺寸和电磁兼容（EMC）的要求来确定所采用的电路板结构，也就是决定采用4层，6层，还是更多层数的电路板。确定层数之后，再确定内电层的放置位置以及如何在这些层上分布不同的信号。这就是多层PCB层叠结构的选择问题。层叠结构是影响PCB板EMC性能的一个重要因素，也是抑制电磁干扰的一个重要手段。本文介绍多层PCB板层叠结构的相关内容。对于电源、地的层数以及信号层数确定后