android6.0 SD卡、U盘等自动挂载

1. 先确保linux层驱动没问题
   该文章讲述的是Android6.0的实现，Android4.0可以参考 参考文章
   Android系统中可使用uevents程序来捕捉linux内核提交的uevent事件，并打印内容信息；
   uevents源码在android源码system/extras/tests/uevents中，可以通过：
   mmm system/extras/tests/uevents编译该模块
   make snod打包进system.img

   执行uevents命令后插入SD卡
   add@/devices/platform/12530000.sdhci/mmc_host/mmc0/mmc0:b368 ACTION=add[ 2108.691716]
   DEVPATH=/devices/platform/12530000.sdhci/mmc_host/mmc0/mmc0:b368 SUBSYSTEM=mmc MMC_TYPE=SD MMC_NAME=FFFFF MODALIAS=mmc:block SEQNUM=3468
   add@/devices/virtual/bdi/179:64 ACTION=add DEVPATH=/devices/virtual/bdi/179:64 SUBSYSTEM=bdi SEQNUM=3469
   add@/devices/platform/12530000.sdhci/mmc_host/mmc0/mmc0:b368/block/mmcblk0 ACTION=add DEVPATH=/devices/platform/12530000.sdhci/mmc_host/mmc0/mmc0:b368/block/mmcblk0 SUBSYSTEM=block MAJOR=179 MINOR=64 DEVNAME=mmcblk0 DEVTYPE=disk SEQNUM=3470
   add@/devices/platform/12530000.sdhci/mmc_host/mmc0/mmc0:b368/block/mmcblk0/mmcblk0p1 ACTION=add DEVPATH=/devices/platform/12530000.sdhci/mmc_host/mmc0/mmc0:b368/block/mmcblk0/mmcblk0p1 SUBSYSTEM=block MAJOR=179 MINOR=65 DEVNAME=mmcblk0p1 DEVTYPE=partition PARTN=1 SEQNUM=3471

**注意：**其中DEVPATH=/devices/platform/12530000.sdhci/mmc_host/mmc0/mmc0:b368很重要，在第二部修改fstab.xxx文件文件的时候需要用到；
2. 修改fstab.xxx文件（如fstab.itop4412）

#fstab.xxx中添加内容
/devices/platform/12530000.sdhci/mmc_host/mmc0/*      auto    auto    defaults voldmanaged=sdcard0:auto,noemulatedsd

3. 错误解决记录
   vold不断重启，logcat提示错误Failed to setexeccon
   原因：这是由于selinux引起的错误，已经关闭了selinux功能，不知道为何还会出错；
   解决：找到相应出错代码，去掉该部分的代码；该代码所在源文件：
   system/vold/Utils.cpp