01bfs

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题意:
一张 n * m 的地图，上面有空地和墙。给定起点和终点，你可以往上下左右相邻的结点走，但是只能走空地，你也可以用魔法跳到以当前点为中心，5 * 5的范围内的任意空地。要求出走到终点使用魔法的最少次数。

思路:
我最开始的思路是并查集求连通块(块是一个相互连通的方格区，因为这一块的步数一定是一样的)，然后判断从起点块到终点块的最小值，我觉得是没有问题，应该是哪里写错了，导致wa了。

后来了解到，这个是典型的01bfs

我理解的01bfs是，在最短路中，花费的代价为0和1的时候，要求代价最少，那么最短路算法可以解决，但是01bfs用双端队列可以更快且高效的去解决。

01bfs的精髓在于:
有着bfs的特性(一步一步扩展，使得起点到终点的路径最短)
贪心特性(我是这么理解的):当代价为0的时候，把这一步放在双端队列的队首，代价为1的时候，放在队尾(把不需要代价的步数先计算)。

但是在进行贪心特性的时候，记忆化不能乱写，(咦，就是记忆化的问题，搞了好久，这也是与普通的bfs的不同之处)

01bfs我觉得可以拓展于代价为0和1的俩步抉择求代价最少的问题中

AC代码

#include <bits/stdc++.h>
inline int read(){char c = getchar();int x = 0,s = 1;
while(c < '0' || c > '9') {if(c == '-') s = -1;c = getchar();}
while(c >= '0' && c <= '9') {x = x*10 + c -'0';c = getchar();}
return x*s;}
using namespace std;
#define NewNode (TreeNode *)malloc(sizeof(TreeNode))
#define Mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define lowbit(x) (x)&(-x)
const int N = 1e3 + 5;
const long long INFINF = 0x7f7f7f7f7f7f7f;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const double EPS = 1e-7;
const int mod = 998244353;
const double II = acos(-1);
const double PP = (II*1.0)/(180.00);
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
typedef pair<int,int> pii;
typedef pair<ll,ll> piil;
int n,m,fx,fy,ex,ey,vis[N][N],way[4][2] = {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}},ans[N][N];
char str[N][N];
struct node
{
    int x,y,step;
};
deque<node> q;
signed main()
{
    std::ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);cout.tie(0);
    //    freopen("input.txt","r",stdin);
    //    freopen("output.txt","w",stdout);
    cin >> n >> m >> fx >> fy >> ex >> ey;
    for(int i = 1;i <= n;i++)
        for(int j = 1;j <= m;j++)
            cin >> str[i][j],ans[i][j] = INF;
    q.push_back({fx,fy,0});
    while(!q.empty())
    {
        node t = q.front();q.pop_front();
        int x = t.x,y = t.y,step = t.step;
        if(vis[x][y]) continue;//只能这样记忆化，就因为他是双端队列的bfs，而不是在下面找到点就直接记忆化了
        ans[x][y] = min(step,ans[x][y]),vis[x][y] = 1;
//        cout << x << " " << y << " " << step << " " << ans[x][y] << endl;
        for(int i = 0;i < 4;i++)//先入队代价为0
        {
            int xx = x+way[i][0],yy = y+way[i][1];
            if(xx > 0 && xx <= n && yy > 0 && yy <= m && !vis[xx][yy] && str[xx][yy] == '.')
                q.push_front({xx,yy,step});
        }
        for(int i = -2;i <= 2;i++)//再入队代价为1
        {
            for(int j = -2;j <= 2;j++)
            {
                int xx = x+i,yy = y+j,flag = 0;
                if(xx > 0 && xx <= n && yy > 0 && yy <= m && !vis[xx][yy] && str[xx][yy] == '.')
                    q.push_back({xx,yy,step+1});
            }
        }
    }
    if(ans[ex][ey] == INF) cout << -1 << endl;
    else cout << ans[ex][ey] << endl;
}