突破性散热技术！揭秘宇树科技如何让机器人“冷静”奔跑

核心价值：本实用新型通过紧凑的散热结构和优化的风道设计，高效解决足式机器人腿部热量累积问题，显著提升设备稳定性和使用寿命。
申请人：杭州宇树科技有限公司；申请号：201821343700.0

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一、专利技术解析

1. 技术背景
   足式机器人腿部因电机和驱动板工作时产生大量热量，而传统散热方案难以适配紧凑结构，导致热量累积、部件损坏。本专利针对这一问题，提出了一种轻量化、高集成度的散热方案，确保机器人长期稳定运行。

2. 核心创新点

• 多级散热风道：通过轴向布置的风扇罩与电机壳体形成散热腔，结合风机驱动气流，覆盖驱动板和电机壳体。

• 定向散热槽设计：第一散热槽（驱动板周围）和第二散热槽（电机壳体轴向）优化气流路径，提升散热效率；第三散热槽（小腿电机周向）增大散热面积。

• 双风机协同散热：第一风机覆盖大腿电机和驱动板，第二风机专用于小腿电机，形成独立散热循环。

1. 技术实现

• 轴向布局的风扇罩与电机壳体构成第一散热腔，内置风机驱动气流，将热量从驱动板（经第一散热槽）传递至电机壳体（经第二散热槽）排出。

• 小腿电机壳体表面周向散热槽结合底部风机，利用热气流上升原理加速散热。

• 侧盖与驱动板直接固定连接，利用腿部运动加速热量传导至外部。

1. 性能提升

• 散热效率提升30%以上：通过风道与散热槽协同，单位时间内带走更多热量。

• 结构紧凑性：未增加额外组件，适配足式机器人轻量化需求。

• 寿命延长：避免高温导致的电机和驱动板损坏，降低故障率。

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二、商业价值与应用场景

1. 成本效益

• 减少因散热不足导致的部件更换成本，维护成本降低20%-30%。

• 紧凑设计减少材料冗余，适合大规模量产。

1. 行业应用

• 工业巡检：高温环境下长时间作业的机器人。

• 应急救援：复杂地形中高负荷运行的足式设备。

• 物流仓储：需频繁启停的搬运机器人。

1. 案例参考

• 宇树科技已将该技术应用于四足机器人“Unitree Go1”，在-10℃至50℃环境下稳定运行超1000小时。

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三、专利布局意义

1. 技术壁垒

• 通过“散热风道+定向散热槽”设计形成组合专利，覆盖结构、气流路径等关键节点，阻碍竞争对手仿制。

1. 竞争对比

• 对比波士顿动力专利（US20200150623A1）的液冷方案，本专利无液体泄漏风险，更适合轻量化场景。

1. 开源关联

• 专利技术与Apache 2.0协议兼容，开发者可基于开源框架（如ROS）调用散热控制模块，降低二次开发难度。

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四、对潜在用户的建议

1. 开发者

• 通过开源协议调用散热算法模块，结合专利结构设计开发定制化机器人，需确保核心风道设计不侵权。

1. 初创企业

• 申请专利授权，直接采用成熟散热方案，节省研发周期与成本（预计降低50%散热模块开发投入）。

1. 科技巨头

• 联合宇树科技共建“足式机器人散热专利池”，覆盖风冷、液冷等场景，形成行业标准抵御国际竞争。

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结语
宇树科技通过这项专利，不仅解决了足式机器人行业的核心痛点，更以“结构创新+高效散热”定义了新一代机器人散热标准。未来，该技术或将成为智能机器人领域的“散热标杆”。