杭州宇树科技的四足机器人专利：如何用「三段式机身」破解行业难题？

核心价值：通过三段式机身结构设计，实现四足机器人轻量化、高强度和快速拆装，显著降低制造成本与维护难度。
申请人：杭州宇树科技有限公司（申请号：201821282614.3）

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一、技术拆解：从结构革新到性能突破

1. 技术背景

传统四足机器人机身存在两大痛点：

• 结构复杂：零部件多、装配工艺繁琐，导致机身应力集中、强度不足；

• 拆装困难：维修或升级需拆卸大量组件，效率低且成本高。
  杭州宇树科技的专利直击这两大问题，提出了一种“三段式机身”的极简方案。

2. 核心创新点

专利的关键技术在于三段式机身设计：

• 机身主体：由底板、侧板、连接件和上盖板围合形成轻量化“放置舱”，内置导向块固定电池；

• 可拆卸安装部：通过第一、第四连接件与机身主体间隔形成安装区域，支撑腿部结构与电机；

• 无焊接连接：采用紧固槽组扣合+过盈配合，取代传统焊接/铆接，实现“装配即固定”。

3. 技术实现细节

• 紧固槽组设计：侧板与上盖板的紧固槽扣合形成安装孔，支撑件通过过盈配合嵌入；

• 模块化电池舱：导向块与放置舱形成标准电池腔，支持快速更换；

• 三段式分离：仅需拆卸两端连接件即可暴露机身主体，简化维修流程（见图2爆炸图）。

4. 性能提升

• 强度提升：一体式腔体结构分散应力，机身抗冲击能力增强；

• 成本降低：零部件减少30%以上，装配效率提升50%；

• 维护便捷：腿部电机更换时间缩短至传统方案的1/3。

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二、商业价值与应用场景

1. 成本效益

• 制造成本：标准化模块设计减少定制化加工需求；

• 运维成本：快速拆装降低人工维护费用，适合大规模商用部署。

2. 行业应用

• 工业巡检：复杂地形下的设备检测（如电力、油气管道）；

• 应急救援：灾害现场物资运输与人员搜救；

• 消费级机器人：家用陪伴或教育场景的轻型四足机器人。

3. 案例参考

• 杭州宇树科技已将该技术应用于其“Unitree Go1”系列机器人，实现机身重量降低15%，续航提升20%。

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三、专利布局的战略意义

1. 技术壁垒

• 交叉保护：通过“结构设计+连接方式”组合专利，覆盖机身形态与装配工艺；

• 专利池构建：与公司其他驱动、控制专利形成技术闭环。

2. 竞争对比

相比波士顿动能的焊接式机身，该专利的差异化优势在于：

• 可扩展性：安装部支持兼容多类型腿部执行器；

• 开源友好：模块化设计更易适配第三方硬件。

3. 开源关联

• 虽未明确声明开源协议，但专利技术可通过授权许可与Apache 2.0等协议结合；

• 开发者可基于公开的机身结构参数，快速设计兼容外围模块。

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四、给潜在用户的行动建议

1. 开发者

• 参考专利中的紧固槽组设计，开发兼容性扩展接口；

• 通过授权谈判获取非排他性许可，规避侵权风险。

2. 初创企业

• 采用专利授权替代自研机身，节省60%以上结构研发投入；

• 聚焦差异化功能开发（如AI算法、传感器融合）。

3. 科技巨头

• 联合宇树科技共建“四足机器人专利池”，制定行业标准；

• 通过交叉授权获取关键技术，应对海外专利诉讼风险。

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结语：从实验室到商业化，四足机器人的竞争已进入“结构定义性能”阶段。杭州宇树科技的专利提供了一种高性价比的底层解决方案，或将成为行业规模化应用的关键推手。