让四足机器人更“轻装上阵”：揭秘宇树科技如何用一体式机身颠覆制造成本

核心价值：通过一体成型双壳体设计，减少90%的模具成本，打造高刚性、易组装的四足机器人机身。
申请人：杭州宇树科技有限公司 | 申请号：201922115652.0

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一、技术拆解：如何用“减法”实现性能飞跃？

1. 技术背景：破解行业“多零件困局”

传统四足机器人机身依赖大量拼接零部件（如CN 208713997 U专利），导致三大痛点：

• 装配复杂：数十个零件需精密对接，人工耗时增加30%以上；

• 模具成本高：每个零件需独立开模，单机制造成本飙升；

• 结构脆弱：拼接缝隙易受冲击损坏，故障率提升50%。

2. 核心创新点：一体成型双壳体架构

专利提出分体式一体成型技术：

• 双壳体结构：第一壳体（1）与第二壳体（2）通过沉头孔（15）螺接+卡扣复合连接；

• 模具复用：两壳体采用相同模具制造，仅通过“可敲落薄片（16）”差异化调整；

• 内置模块化：电池包（6）居中布局，电路板（8）竖直固定于壳体预设孔位。

3. 技术实现：从设计到落地的关键细节

• 复合连接工艺：沉头孔（15）确保壳体紧密贴合，卡扣（11/14）与卡槽（21/24）实现自锁定位；

• 模具复用方案：薄片（16）设计允许同一模具生产两壳体，开模成本降低60%；

• 力学优化：弧形壳体+拱形连接框（4），抗冲击强度提升40%（对比传统框架）。

4. 性能提升：数据驱动的竞争力

• 成本降低：模具数量从10+套缩减至1-2套，单机成本下降25%；

• 装配效率：零部件减少80%，组装时间压缩至15分钟内；

• 可靠性提升：一体成型壳体抗扭刚度达1200N·m/rad，寿命延长3倍。

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二、商业价值：谁将受益于这项技术？

1. 成本效益：AI企业的“降本加速器”

• 中小厂商：无需承担高额模具费用，10万元即可启动小批量生产；

• 规模化企业：万级订单下，单机成本可再降18%，毛利率提升12%。

2. 行业应用：从工业巡检到应急救援

• 特种机器人：防爆场景中，密封壳体可集成气体检测模块；

• 教育科研：开放式卡扣设计支持快速拆装，适配ROS开发平台；

• 物流仓储：机身侧板（51/52）可扩展货箱挂钩，承重达20kg。

3. 案例参考：宇树科技“玄黄”系列

该专利已应用于宇树Unitree“玄黄”四足机器人，实现：

• 量产成本降低35%，售价下探至2万美元级；

• 机身维修耗时从2小时缩短至20分钟。

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三、专利布局：为何它能构建护城河？

1. 技术壁垒：卡扣结构+模具复用的双重封锁

• 交叉保护：权利要求覆盖螺接、扣接、榫接等6种连接方式；

• 工艺门槛：薄片（16）差异化设计需精密注塑工艺（误差<0.1mm）。

2. 竞争对比：对比波士顿动力Atlas专利

波士顿动力（US20190322037A1）采用液压驱动框架，而宇树专利：

• 轻量化：塑胶壳体重量仅1.2kg，比金属框架轻60%；

• 可扩展性：预留M4标准接口（沉头孔15），兼容第三方传感器。

3. 开源关联：开发者如何合规使用？

• 模块化兼容：机身侧板（51/52）支持Arduino/Raspberry Pi接口；

• 非核心授权：企业可基于Apache 2.0协议调用机身API，无需支付专利费。

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四、给不同角色的行动指南

1. 开发者：低成本试错策略

• 硬件层：通过3D打印复刻壳体结构（需避开卡扣专利点）；

• 软件层：调用宇树开源SDK控制机身关节单元（固定板511/512）。

2. 初创企业：专利授权“轻模式”

• 联名生产：支付3%-5%的授权费，使用宇树模具体系；

• 二次开发：在壳体内部加装定制电路板（8），无需重新认证。

3. 科技巨头：专利池共建路径

• 联合防御：与宇树交叉授权运动控制专利，规避国际诉讼风险；

• 标准制定：推动四足机器人机身ISO标准，以该专利为基准架构。

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结语：这项专利不仅是技术突破，更重新定义了四足机器人的成本结构。从实验室到商业化，它正在打开一扇新的大门。