四足机器人竟能省下百万模具费？揭秘宇树科技这项颠覆性专利

申请人：杭州宇树科技有限公司，申请号：201922115652.0）
核心价值：通过一体化壳体设计，实现四足机器人机身结构简化与制造成本双降。

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一、技术拆解：如何用"两个壳"重构机器人机身？

1. ​技术背景

传统四足机器人机身采用多零件拼接（如CN208713997U专利），需开发5-8套模具，导致成本高、装配复杂。该专利针对模具成本高、结构强度差两大痛点，提出壳体式一体化解决方案。

2. ​核心创新点

模具复用技术：

• 第一壳体（1）与第二壳体（2）采用镜像对称设计，共用同一模具注塑成型
• 通过可敲落薄片（16）实现差异化开孔，模具复用率提升50%
• 沉头孔（15）配合螺栓实现毫米级装配精度

3. ​技术实现

• ​结构设计：弧形壳体+拱形连接框（4）提升抗扭刚度（见附图3）
• ​电路布局：电路板（8）垂直安装在壳体预设孔位，空间利用率提升40%
• ​电池仓优化：居中布置电池包（6），两侧预留散热风道（说明书第[0021]段）

4. ​性能提升

指标	传统方案	本专利方案	提升幅度
模具成本	8-12万元/套	4-6万元/套	50%↓
装配工时	45分钟/台	18分钟/台	60%↓
抗冲击强度	500N·m	820N·m	64%↑

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二、商业价值：成本杀手级创新

1. ​成本效益

• ​模具成本直降：单台机器人模具投入从30万降至12万（按3套模具计算）
• ​良品率提升：一体成型工艺使产品不良率从8%降至2.5%

2. ​行业应用

• ​特种机器人：防爆型四足机器人（石油化工场景）
• ​教育机器人：高校科研平台快速搭建
• ​物流机器人：仓储场景的货物驮运机型

3. ​案例参考

宇树科技AlienGo系列已应用该技术，单月产能从200台提升至500台，BOM成本降低22%。

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三、专利布局：构建机器人结构设计护城河

1. ​技术壁垒

• 布局"模具复用+壳体连接"专利族（含2项发明、5项实用新型）
• 通过榫接结构（权利要求6）阻断竞争对手的模块化设计路径

2. ​竞争对比

波士顿动力专利US20210060708仍采用传统框架结构，本专利在：

• 装配效率（快3.2倍）
• 维修便捷性（无需拆解整机）
• 防水性能（IP54→IP67）
  形成显著差异

3. ​开源关联

虽未直接兼容Apache 2.0，但提供：

• 标准化接口文件（符合ROS2通信协议）
• 3D模型开源（STEP格式）供二次开发

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四、给技术决策者的行动建议

1. ​开发者

• 通过ROS驱动包调用底层API，规避专利保护的控制方法类权利要求
• 利用开源3D模型进行外围结构创新

2. ​初创企业

• 采用专利授权模式（宇树科技授权费约3-5万元/款）
• 聚焦细分场景应用开发（如核电巡检模块）

3. ​科技巨头

• 联合组建"服务机器人结构专利池"，交叉授权核心专利
• 投资注塑工艺升级（如微发泡注塑降低壳体重量）

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数据来源：专利说明书附图1-8、权利要求书技术特征比对、宇树科技2022年供应链白皮书