一、对外部数据的读取一般有这样机制方式:
1.查询:通过死循环,一直执行读取,太耗资源;
2.中断处理+休眠:驱动层使用,中断发生前内核驱动休眠等待,中断中进行休眠唤醒,一直休眠,不返回;
3.poll机制:应用层使用,在指定时间内休眠等待,超时返回;
4.异步通知signal;
其中前三种都是应用程序主动读取的方式,最后一种是由驱动主动通知的方式。
4.异步通知signal:
为使设备支持异步通知机制,驱动程序中涉及一下3项工作:
(1)支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID。不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理。
(2)支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序中的fasync()函数将得以执行。驱动中应该实现fasync()函数,可在该函数中调用fasync_helper()填充struct fasync_struct类型结构体,该结构体中包含了信号获取方的信息。
(3)在设备资源可获得时,调用kill_fasync()函数激发相应的信号。其第一个参数就是struct fasync_struct结构体,包含信号获取方的信息。
应用程序中,即信号接收方,设计的工作:
1.绑定信号及信号处理函数:
signal(SIGIO, my_signal_fun);
2.激发驱动执行fasync():
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());//告诉驱动,信号发给谁
Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);//改变fasync标记,激发驱动程序中fasync()->fasync_helper初始化或释放fasync_struct结构体
二、同步、互斥方法:
目的是同一时刻只能有1个应用打开某驱动
1.原子操作+标志量;
2.信号量semaphore
1.原子操作:
原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作。
常用的原子操作函数举例:
atomic_t v = ATOMIC_INIT(0); //定义原子变量v并初始化为0;
atomic_read(atomic_t *v); //返回原子变量的值;
void atomic_inc(atomic_t *v); //原子变量增加1;
void atomic_dec(atomic_t *v); //原子变量减少1;
int atomic_dec_and_test(atomic_t *v);//自减操作后测试其是否为0,为0则返回true,否则返回false。
2.信号量
信号量(semaphore)是用于保护临界区的一种常用方法,只有得到信号量的进程才能执行临界区代码。当获取不到信号量时,进程进入休眠等待状态。
定义信号量
struct semaphore sem;
初始化信号量
void sema_init(struct semaphore *sem, int val);
void init_MUTEX(struct semaphore *sem);//初始化为0
static DECLARE_MUTEX(button_lock); //定义互斥锁
获得信号量
void down(struct semaphore *sme);
int down_interruptible(struct semaphore *sem);//获取不到就休眠,休眠可被打断
int down_trylock(struct semaphore *sem); //获取不到会返回
释放信号量
void up(struct semaphore *sem);
三、阻塞:
阻塞操作,是指在执行设备操作时若不能获的资源则挂起进程,直到满足可操作的条件后再进行操作。
被挂起的进程进入休眠状态,被从调度器的运行队列移走,直到等待的条件被满足。
非阻塞操作,进程在不能进行设备操作时并不挂起,它或者放弃,或者不停地查询,直到可以进行操作为止。
fd = open("xxx", O_RDWR | O_NONBLOCK);
如上打开文件,默认情况下是阻塞方式打开,加上O_NONBLOCK即非阻塞状态打开。
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