CREELINKS平台_处理器CeAd资源使用说明(CeAd的配置与使用)

0x00 CREELINKS平台简介

    CREELINKS(创e联)是由大信科技有限公司研发,集合软硬件、操作系统、数据云储存、开发工具于一体,用于物联网产品的设计、研发与生产的平台。
    平台涉及智能硬件、车联网、智能家居、可穿戴设备、工业控制等各个物联网领域。旨在辅助中小型企业快速完成物联网产品原型的设计与开发;并为开源软硬件爱好者、硬件DIY极客、教育机构等提供更高效的资源。
    平台包含通用功能模块、操作系统、核心库、模块驱动库、物联网典型产品的解决方案及相关开发工具。

    CREELINKS http://www.creelinks.com

0x01 处理器CeAd资源是什么?

    CeAd资源是CREELINKS平台中将不同处理器平台中AD转换(Analog-to-Digital Converter/模拟信号(电压或是电流的形式)转换成数字信号)的共性提取出来,整理并编写出来的标准库。CeAd标准库包含了Ad操作相关的所有属性及API接口函数,如: 设置获得AD转换结果等。其标准库的头文件为CeAd.h,不同处理器平台实现的源文件名统一为CeAd.c。

    详细介绍如下:

    1、资源介绍

        Creelinks平台Ad对象的操作头文件,包含有关处理器平台Ad内容的相关操作。可能不同处理器平台,Ad转换电压、转换时间、转换速率、位宽等均不一致,使用Ad资源时,尽量使用CeMcu.h中的相关Ad属性宏定义。

    2、相关配置

        在CeMcu.h中有与处理器平台有关的配置项如下:

1 #define CE_AD_CONVERT_REF_VCC    (fp32)(3.3)       /*!< Ad转换的参考电压3.3V*/
2 #define CE_AD_CONVERT_WIDTH      (uint16)(12)      /*!< Ad转换宽度*/
3 #define CE_AD_CONVERT_TIME_NS    (uint16)(1000)    /*!< Ad完成一次转换所用的时间ns*/
4 #define CE_AD_CONVERT_MAX_VAL    (uint32)(0x0FFF)  /*!< Ad转换所得的最大值*/

        其中:

        CE_AD_CONVERT_REF_VCC当前处理器平台Ad资源进行转换所采用的参考电压值,浮点型变量。

        CE_AD_CONVERT_WIDTH当前处理器平台Ad资源转换结果的宽度,如8、12、16等。

        CE_AD_CONVERT_TIME_NS当前处理器平台Ad资源完成一次Ad转换所需要的时间,单位纳秒。

        CE_AD_CONVERT_MAX_VAL当前处理器平台Ad资源转换结果的最大值,如宽度12位,则最大值为0xFFFF。

    3、属性对象

1 /**
2   * @brief  结构体,AD对象可用属性集合
3   */
4 typedef struct
5 {
6     CE_RESOURCE     ceResource;                     /*!< Ad对应的资源号*/
7     CeExAdPar       ceExAdPar;                      /*!< 与处理器平台相关的额外参数结构体,用以提高代码效率,用户无须关注*/
8 }CeAd;

         其中:

         ceResource对应核心模块的Ad资源号, 只要在核心板上,资源接口中带A标号即可。

         ceExPwmPar用于存不同的处理器平台,Ad属性对象需要的额外参数。此结构体在CeMcu.h文件中定义。

    4、操作对象

 1 /**
 2   * @brief  结构体,AD对象可用操作集合
 3   */
 4 typedef struct
 5 {
 6     CE_STATUS   (*initial)(CeAd* ceAd);             /*!< @brief 初始化Ad转换
 7                                                          @param ceAd:Ad属性对象指针*/
 8 
 9     uint32      (*getAdConvertValue)(CeAd* ceAd);   /*!< @brief 获得Ad转换结果
10                                                          @param ceAd:Ad属性对象指针
11                                                          @return AD转换结果*/
12 }CeAdOpBase;
13 extern const CeAdOpBase ceAdOp;                     /*!< 所有与Ad相关的操作*/

        其中:

        initial对一个Ad资源进行初始化,如果在CeMcu.h中的宏定义 __CE_CHECK_PAR__处于打开状态,则会对输入的CeAd属性对象进行参数检查。

        getAdConmvertValue进行一次Ad转换,并获得转换结果。操作会阻塞并且直到转换完成后才返回,转换时间在CeMcu.h中宏定义CE_AD_CONVERT_TIME_NS有关。

    5、执行流程

    6、应用示例

 1 /**
 2 ******************************************************************************
 3 * @brief  使用流程及示例程序(基于前后台非操作系统环境)
 4 * @function 读取Ad口转换值,并通过Uart口传输给串口调试助手
 5 ******************************************************************************
 6 #include "Creelinks.h"
 7 CeAd myAd;                                      //定义Ad属性对象
 8 uint32 convertVal;                              //转换结果保存的临时变量
 9 int main(void)
10 {
11     ceSystemOp.initial();                       //Creelinks环境初始化
12     ceSystemOp.initialDebug(RxUart);            //通过Uart串口输出Debug信息到上位机
13     //TODO:请在此处插入模块初始化等操作
14     myAd.ceResource = RxA;                      //定义Ad资源号
15     ceAdOp.initial(&myAd);
16     while (1)
17     {
18         ceSystemOp.mainTask();                  //Creelinks环境主循环任务,请保证此函数能够被周期调用
19         //TODO:请在此处插入用户操作       
20         convertVal = ceAdOp.getAdConvertValue(&myAd);   //获得Ad转换结果
21         ceSystemOp.printf("ConvertVal = %d",convertVal);//打印Ad转换结果
22         ceSystemOp.delayMs(500);                        //延时500ms
23     };
24 }
25 ******************************************************************************
26 */

0x02 CeAd的注意事项

    在不同处理器平台或不同的核心板下,Ad转换的参考电压、转换时间、转换速率、位宽等均不一致,Ad资源时,尽量使用CeMcu.h中的相关Ad属性宏定义。

0x03 CeAd在不同处理器的应用实例

    1、STM32平台下的ELinkSTM核心板下使用CeAd...。代码及动画效果如下:

    待添加...

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CREELINKS小四轴简介 诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机,买个现成的飞控板,组装一下就能飞(太easy,不仅毫无成就感,而且啥也没学到)。搜罗一下现如今无人机市场,各种无人机琳琅满目,开源无人机才是DIY的最爱,笔者也了解过无人机现状及相关开源的项目,如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等,但大多数开源无人机上手难度大,代码晦涩难理解,且处于不同的处理器平台,移植相当困难,代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。 CREELINKS无人机小四轴+遥控器实物展示: 小四轴无人机基本参数: 1) 处理器:STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM 2) 加/角速度:MPU6050 3) 气压计:BMP180 4) 通讯方式:WIFI(ESP8266)、蓝牙(HC-05)、2.4G射频(NRF24L01+) 5) 电机:8520空心杯 6) 电池:850mA锂电池 7) 遥控器:10K高精度遥杆、1.8寸TFT彩色液晶显示屏 8) 滤波算法:滑动平均、限幅 9) 姿态解算:默认卡尔曼,可通过地面站配置为一阶、二阶、四元数。 10) PID算法:串行PID控制算法 11) GPS:当前V1.0版本暂不支持 12) 图传:当前V1.0版本暂不支持 无人机特点: 开源所有的源代码及原理图(PCB暂不开源) 支持代码无缝移植到其他平台 支持WIFI方式连接地面站 支持WIFI方式连接手机 支持WIFI方式连接遥控器 支持通过地面站配置PID参数及滤波参数 支持通过地面站观察参数波形 遥控器支持WIFI、蓝牙、2.4G射频三种通讯方式 CREELINKS开源无人机有何不同? 软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想,硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码,与底层处理器平台彻底无关,用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。 飞控系统架构: 飞控源码: 所有的附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4023-... 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

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