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基于MATLAB的捷联惯导单子样算法，还有单子样和卫星数据松组合INS_GPS（经过卡尔曼滤波处理）后的程序，没有附数据。可以用作初学者学习参考，程序内容还是比较完整的。

用VS2010平台编写，内附说明文档及测试视频。 主要实现光流法目标跟踪和交互式选择矩形框进行跟踪两种模式。环境配置及平台搭建。将opencv2.4.9配置到Microsoft Visual Studio 2010上，属性中添加目录永久配置。