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在pycharm 中将 common文件夹 Mark Directory as Source Root， 这一步是为了MADDPG工程能够较好的调用multiagent中创建的环境，如图所示。将mpe环境中的multiagent文件夹，拷贝到MADDPG工程目录下（拷贝到MADDPG-master/common 文件夹下），如下图。下面来看starry-sky6688的MADDPG-master代码和mpe环境的配置过程。下载starry-sky6688的MADDPG-master代码。
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