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RSS订阅原创 粒子滤波一
粒子滤波： 是指通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本对概率密度进行近似，以样本均值代替积分运算，从而获得状态最小方差估计的过程，这些样本即称为" 粒子 "。 用数学语言描述就是： 对于平稳的随即过程，假定 k-1 时刻系统的后验概率密度为依据一定原则选取 n 个随机样本点，k 时刻获得测量信息后，经过状态和时间更新过程， n 个粒子的后验概率密度可以近似为。 随着粒子数目的增加，粒子的概率
2014-12-16 16:49:49
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转载 关于卡尔曼滤波和粒子滤波最直白的解释
http://blog.csdn.net/karen99/article/details/7771743 这篇文章讲的挺好的，卡尔曼滤波器那块： 卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的，当时就没学明白，也蒙混过关了，以为以后也不用再见到它了，可惜没这么容易，后来学计算机视觉和图像处理，发现用它的地方更多了，没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下，让大家少走弯
2014-12-16 16:06:55
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空空如也
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