Android串口编程

Android串口编程

因项目需要，最近在研究Android串口编程。
关于Android串口编程，目前有较好的开源项目android-serialport-api（https://github.com/qing3gan/android-serialport-api）。
另外可以参考其他一些中文讲解了解基本流程：
http://blog.csdn.net/imyang2007/article/details/8331800/
http://blog.csdn.net/tangcheng_ok/article/details/7021470

通过修改该项目，简单实现了自己的demo，可初步收发数据了。
主要修改的地方包括：
1.项目查找串口部分代码在板子上不能用，故代码写死/dev下的串口设备地址
2.原项目对于串口的设置只有波特率，对于其他的设置是默认的（用示波器观察到1个起始位，1个停止位，无校验位）。但是可以通过修改jni下SerialPort.c的termios结构体来自定义（当然这里需要NDK来编译JNI代码）。比如原配置中是无校验位的，我需要修改成偶校验位。
terminos.h头文件定义
http://pubs.opengroup.org/onlinepubs/007908775/xsh/termios.h.html
terminos编程
https://en.wikibooks.org/wiki/Serial_Programming/termios
ndk配置方法
http://www.cnblogs.com/skyseraph/p/3979238.html

附上我的demo代码。
主要实现了串口打开，发送和接收。并根据要求修改了串口配置。
MyActivity

public class MyActivity extends Activity{
    private static final String TAG = "MyActivity";
    private FileOutputStream mOutputStream;  
    private FileInputStream mInputStream;  
    private SerialPort mSerialPort;  
    private Button setupBtn, sendBtn;

    private byte[] mBuffer;

    private SendingThread mSendingThread;
    private ReadThread mReadThread;


    private String SERIAL_PATH = "/dev/ttyHSL1";
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.my_activity);       

        setupBtn = (Button)findViewById(R.id.setupBtn);
        setupBtn.setOnClickListener(new OnClickListener() {

            @Override
            public void onClick(View arg0) {
                try {  
                    mSerialPort=new SerialPort(new File(SERIAL_PATH),9600,0);  
                    } catch (SecurityException e) {  
                        e.printStackTrace();  
                    } catch (IOException e) {  
                        e.printStackTrace();  
                    }     

                mOutputStream=(FileOutputStream) mSerialPort.getOutputStream();  
                mInputStream=(FileInputStream) mSerialPort.getInputStream();  

                /*create a sending thread*/ 
                mSendingThread = new SendingThread();
                mSendingThread.start(); 

                /* Create a receiving thread */
                mReadThread = new ReadThread();
                mReadThread.start();

                Toast.makeText(getApplicationContext(), "open",  
                        Toast.LENGTH_SHORT).show();  
            }
        });

        sendBtn = (Button)findViewById(R.id.sendBtn);
        sendBtn.setOnClickListener(new OnClickListener() {

            @Override
            public void onClick(View arg0) {
                mBuffer = new byte[Constants.CMD_GET_SLAVE_NUM.length];
//              Arrays.fill(mBuffer, (byte) 0x7f);
                System.arraycopy(Constants.CMD_GET_SLAVE_NUM, 0, mBuffer, 0, Constants.CMD_GET_SLAVE_NUM.length);
                mSendingThread.sendMsg();

                Log.d(TAG,"has send");              
            }
        });

    }

    private class ReadThread extends Thread {
        @Override
        public void run() {
            super.run();
            while (!isInterrupted()) {
                int size;
                try {
                    byte[] buffer = new byte[64];
                    if (mInputStream == null) {
                        return;
                    }
                    size = mInputStream.read(buffer);
                    if (size > 0) {
                        onDataReceived(buffer, size);
                    }
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                    return;
                }
            }
        }
    }

    void onDataReceived(final byte[] buffer, final int size) {  
        Log.d(TAG,"size:" + size);
        Log.d(TAG,"" + StringTools.bytesToHexString(buffer,size));
    }  

    private class SendingThread extends Thread {
        Handler mHandler; 

        public void sendMsg(){
            mHandler.sendEmptyMessage(0);
        }
        @Override
        public void run() {
                Looper.prepare();
                mHandler = new Handler(){
                    public void handleMessage(android.os.Message msg) {
                        try {
                            if (mOutputStream != null) {
                                mOutputStream.write(mBuffer);
                            } else {
                                return;
                            }
                        } catch (IOException e) {
                            e.printStackTrace();
                            return;
                        }
                    };
                };
                Looper.loop();  
        }
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        // TODO Auto-generated method stub
        if (mReadThread != null)
            mReadThread.interrupt();
        mSendingThread.destroy();
        mSerialPort.close();
        super.onDestroy();
    }
}

SerialPort.c中open方法

        cfmakeraw(&cfg);
        cfsetispeed(&cfg, speed);
        cfsetospeed(&cfg, speed);
        cfg.c_iflag &= ~(IGNPAR | PARMRK);
        cfg.c_iflag |= INPCK;
        cfg.c_cflag |= PARENB;
        cfg.c_cflag &= ~PARODD;

另外，
在编译运行android-serialport-api过程中，我的开发板遇到一些奇异的情况
1.listFiles()一直返回null…
2.不能在程序中执行su命令…
参考了许多方法，还未能解决，目前先忽略。。