在Ubuntu环境下对GDB调试及opencv的使用

最新推荐文章于 2022-11-22 22:12:59 发布

Sliver Wings

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在Ubuntu环境下GDB调试及对opencv的使用

(1)在Ubuntu系统上练习程序代码的GDB调试

启动GDB
在这里插入图片描述

创建test

下面的代码实现对一个整型数的反转功能，比如输入123，则输出321，但输入100时，程序的输出结果却不正确，请找出问题。`

#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
 while (iNum > 10)
 {
printf("%d", iNum % 10);
 iNum = iNum / 10;
 }
 printf("%d\n", iNum);
}
int main(void)
{
 int iNum;
 printf("Please input a number :");
 scanf("%d", &iNum);
 printf("After revert : ");
 ShowRevertNum(iNum);
 return 0;
}

在这里插入图片描述
编译

当取值为100时，出错
在这里插入图片描述
gdb调试

发现错误
从此处开始调试

所以在此循环处，出现错误。
修改代码，iNum>=10
重新编译

编译成功且符合要求

（2）OpenCV在Ubuntu下的图像编程

1 安装opencv

unzip opencv-3.4.1.zip

在这里插入图片描述
2 安装依赖库cmake

sudo apt install cmake

在这里插入图片描述
3 安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹

mkdir my_build_dir
cd my_build_dir
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

在这里插入图片描述
4 执行编译
单线程：sudo make

在这里插入图片描述

sudo apt-get install cmake

在这里插入图片描述

多线程：sudo make -j7
在这里插入图片描述
5 配置OpenCV的编译环境
sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到`

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib

保存回到命令行界面
执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig

配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

在这里插入图片描述
保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

更新

sudo updatedb

（3）图像处理

在opencv-3.4.1下新建文件夹mytest
放照片在home文件夹下

mkdir mytest

在这里插入图片描述

创建一个 test1.cpp 文件：g.csdnimg.cn/20201030115941805.png#pic_center)
命名为1.JPG

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("1.JGP");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

sudo gedit /test1.cpp

在这里插入图片描述

#根据自己配置编辑器进行编辑

g++ /test1.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

报错
安装

sudo apt install pkg-config
sudo apt install pkgconf

在这里插入图片描述
输入

gcc test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

在这里插入图片描述
执行

解释
编译cpp文件用g++ test.c -o test 编译生成可执行文件
pkg-config:
1、检查库的版本号，避免连接错误版本的库文件
2、获取编译预处理参数，如宏定义、头文件位置
3、获得链接参数，如库及以来的其它库位置，文件名及其它一些连接参数
4、自动加入所以来的其他库位置
而-cflags是用来指定程序再编译时需要的头文件所在目录
-libs是指定程序再链接时所需要的动态链接库的目录
以此来获取opencv的头文件与库文件

（4）opencv简单使用摄像头

Win+R打开cmd 输入services.msc把虚拟机的USB服务打开
在这里插入图片描述
编写 test2.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture(0);
	//循环显示每一帧
	while (1)
	{
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		imshow("读取视频帧", frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//延时30ms
	}

	system("pause");
	return 0;
}

查看摄像头
在这里插入图片描述

编译


g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2

在这里插入图片描述

(5)使用opencv打开一个视频文件

新建一个 test3.cpp 文件
输入代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
        //从摄像头读取视频
        VideoCapture Capture(0);
        //循环显示每一帧
        while (1)
        {       Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一的图像
                Capture>>frame;//读取当前帧
                imshow("读取视频帧", frame);//显示当前顿
                waitKey(30);//延时30m
        }
        system("pause");
        return 0;
}

在这里插入图片描述

编译执行官

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test3

在这里插入图片描述

代码解释：
1、如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问第7行代码如何修改？
VideoCapture capture(“视频名.mp4”);
2、Mat是一个数组，用来存放一帧图片的像素点，每个像素点对应一个RGB值，可以显示当前像素色块
3、读帧时做一定延时是为了达到正常播放，据统计每秒显示 27、28帧时，如果没有延时，那么运行后画面马
上就消失了，还没看到画面就没了。所以waitKey函数必不可少，最好延时30ms左右
4、此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要在终端用
键盘Ctrl+C 强制中断程序如果想要控制视频暂停或者播放可以在下面加入下面语句，空格即可以控制暂停

改进后的代码处理摄像头
test4.cpp
在这里插入图片描述

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

g++ test4.cpp -o test4 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在这里插入图片描述
按空格开始录制，按esc退出并保存录制

(6)学习总结

通过学习Ubuntu的摄像头，我对其的兴趣愈发强烈，痛并快乐着（虽然搞废了好几个虚拟机）。

Sliver Wings

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