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原创 如何巧用工具解决项目管理问题
研创通”从设计之初就考虑到了不同行业、不同领域的共性需求，不管您的公司有没有研发团队、不管您的公司有多少工种、不管您的公司是矩阵型还是项目型管理模式、不管您的公司有没有使用过项目管理工具，相信“研创通”能够为您的管理重新打开一扇窗户。它可以用来管理研发事务、管理售前事务、管理部门的计划目标、管理公司的大小问题、管理企业的知识、管理各种产品的需求，所有的事项都可以在平台上实现量化跟踪、实时协同。1、卡片式工作台2、需求闭环管理3、任务无缝流转4、任务规划直观清晰5、多指标统计分析6、部门有序管理。
2024-12-26 16:10:06
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原创 玩转大模型之五（测试FastGPT高级编排）
体验了一下FastGPT的高级编排功能，总体来说效果一般，对于一些信息处理要求较高的场景，这种方案还是存在一些问题。
2024-08-01 18:27:26
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原创 玩转大模型之四（本地部署DB-GPT）
是一个支持多种对话功能的工具，包括数据对话、数据库对话、Excel对话、知识库对话、报表分析和代理对话等。DB-GPT是一个开源框架，通过集成多种技术如SMMF、Text2SQL优化等，简化大模型在数据库应用中的开发，支持数据处理、问答、RAG等功能，适用于数据3.0时代的高效应用构建。如LLaMA/LLaMA2、Baichuan、ChatGLM、文心、通义、智谱、星火等。支持内置、多文件格式上传、插件自抓取等方式自定义构建知识库，对海量结构化，非结构化数据做统一向量存储与检索。
2024-07-30 16:00:25
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原创 玩转大模型之三（FastGPT+OneAPI本地部署）
后续课程我会给大家介绍如何搭建本地化模型，因为上面的课程里面咱们还是使用的大厂的模型，虽然个人测试不需要收费，但是用的人多了，还是会把token额度耗尽，有条件的话，最好搭建开源的本地化模型，这样无论怎么用都不受限制了。到此为止，咱们就完成了基本的大模型和知识库结合的应用，是不是很简单，大家可以准备一台cpu虚拟机，按照我介绍的步骤，来体验一下大模型的魅力吧。到了这一步，基本就完成了底层模型的配置了，但是目前只是把知识库搭建好了，还需要创建应用，只有应用才能集成到其他系统当中使用。
2024-07-24 14:20:32
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原创 远程从Windows访问Linux的调试工具xrdp
它支持多种Linux发行版（如Ubuntu、Debian、Fedora、CentOS等）和Unix-like系统，并兼容主流的RDP客户端（如Microsoft Remote Desktop、FreeRDP、rdesktop等）。xrdp（Remote Desktop Protocol）是一个开源的远程桌面服务器，允许用户通过RDP（Remote Desktop Protocol）协议从Windows、Mac或其他支持RDP的客户端远程访问Linux或类Unix系统的图形界面。
2025-06-12 08:42:50
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原创 开源的 AI 文字转语音（TTS） 工具edge-tts
提供高质量的语音合成能力。，适用于多种应用场景，如。的 TTS 工具，适合。可使用 Web 界面。
2025-06-09 11:39:42
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原创 ROS中DDS或domainId不同的桥接通信框架Zenoh-Plugin-ROS2DDS
Zenoh-Plugin-ROS2DDS 是 Eclipse Zenoh 项目的一个插件，它充当了 ROS 2 的 DDS 通信层与 Zenoh 协议之间的桥梁。这个插件允许 ROS 2 节点通过 Zenoh 网络进行通信，从而解决不同 DDS 实现之间的互操作性问题。# 只桥接特定主题。
2025-06-05 15:45:18
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原创 微服务里面限流和降级区别
降级（Degradation）**是两种常用的容错保护机制，但它们的核心目标和实现方式有本质区别。通过合理结合这两种机制，可以显著提升微服务架构的弹性能力。在微服务架构中，**限流（Rate Limiting）在实际微服务架构中，二者通常。
2025-06-05 14:42:11
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原创 微服务链路中java多线程如何获取到traceid
在 Java 多线程环境中获取 TraceID（用于分布式链路追踪，如 SkyWalking、Zipkin、Jaeger 等），需要根据不同的场景和框架采用不同的方法。SkyWalking 的 Java Agent 会自动注入 TraceID 到线程上下文，无需手动处理。
2025-06-05 14:38:22
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原创 比whisper更好的语音识别框架
在中文语音识别领域，目前有几款开源框架在特定场景下可能比 Whisper 表现更好，尤其是针对中文优化的模型。：目前中文场景下综合表现最佳的开源选择。
2025-06-05 14:25:04
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原创 科普一下NFS共享存储
NFS（Network File System，网络文件系统）是一种分布式文件系统协议，最初由Sun Microsystems于1984年开发。它允许网络中的计算机通过TCP/IP网络共享文件和存储资源，使得远程文件访问就像访问本地文件一样简单。
2025-06-05 13:58:40
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原创 科普一下ROS中的AMCL算法
AMCL（Adaptive Monte Carlo Localization）是ROS中最常用的机器人定位算法，它帮助机器人在已知地图中确定自己的位置。下面我用通俗易懂的方式讲解它的工作原理和应用。
2025-06-04 19:19:05
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原创 免费文本转语音python库gTTS
的文本转语音（TTS）API，将文本转换为语音并保存为音频文件（如MP3）。它基于 Google 的 TTS 引擎，支持多种语言和发音选项。（Google Text-to-Speech）是一个 Python 库，用于调用。希望这份详细介绍对你有帮助！如果有进一步问题，欢迎讨论。（违反 Google TOS 可能被封）（依赖 Google TTS 服务）（Google 可能会封禁高频访问）如果需要更稳定的服务，建议使用。（如英语、中文、西班牙语等）（但有请求频率限制）（可能被限流或封禁）（如男声/女声选择）
2025-05-30 15:02:20
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原创 零样本检测模型YOLO-World
实现了开放词汇检测的突破，兼具速度与精度。其零样本能力大幅降低了行业落地的数据标注成本，特别适合动态环境中的实时应用。未来可通过改进小目标检测和遮挡处理进一步提升性能。，实现了无需额外训练即可检测任意类别物体的能力（零样本检测）。开发的实时开放词汇目标检测模型，基于。YOLO-World 是由。YOLO-World 通过。
2025-05-22 19:44:43
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原创 AI 驱动的自动标注工具T-Rex Label
T-Rex Label 是一款由 AI 驱动的自动标注工具，旨在通过其强大的零样本检测能力和一键标注功能，革新数据标注流程，尤其适用于复杂场景和密集对象的标注任务。
2025-05-22 19:37:44
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原创 科普长序列时间序列预测算法Informer
Informer是由北京航空航天大学团队在2021年提出的针对长序列时间序列预测(Long-sequence Time-series Forecasting, LSTF)的Transformer改进模型，发表在AAAI 2021会议上，并获得了Best Paper Award。二次计算复杂度：传统Transformer的自注意力机制具有O(L²)的计算复杂度内存瓶颈：堆叠多层Transformer时内存使用量高长序列预测的速度退化：预测长输出时推理速度急剧下降。
2025-05-22 14:45:00
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原创 谈谈ROS里面QoS设置的技巧
设置允许开发者精细控制消息传输的可靠性、延迟和带宽占用，从而优化通信效率。合理配置 QoS 可以显著改善高带宽数据（如图像、点云）的传输性能，同时确保关键控制指令的实时性。通过合理配置 QoS，可以优化 ROS 2 的通信效率，避免高带宽数据（如图像、点云）阻塞关键 Topic。建议根据数据类型和场景选择合适的策略，并在实际环境中测试调整。在 ROS 2 中，
2025-05-22 09:58:01
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原创 ROS环境点云和图像传输占用带宽问题
ROS 通过 Topic 发送图像/点云时，因数据量大、TCP 单播的冗余传输、WiFi 共享信道竞争等原因，会占满路由器的可用带宽，导致其他 Topic 的延迟或丢包。发送图像或点云数据时，可能会对 WiFi 路由器的带宽造成显著压力，进而影响其他 Topic 的数据传输。在 ROS（Robot Operating System）环境中，通过。，可有效缓解这一问题。
2025-05-22 09:27:52
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原创 专为Milvus设计的数据库管理工具ATTU
Attu作为Milvus向量数据库的专用管理工具，通过其直观的图形界面、强大的管理功能和灵活的插件架构，极大地降低了Milvus的使用门槛和管理成本。无论是AI应用开发者、数据科学家还是数据库管理员，都能从Attu的功能中受益。随着Milvus在非结构化数据处理领域的广泛应用，Attu的重要性也将不断提升。
2025-05-21 14:00:28
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原创 如何避免浏览器自动弹出更新密码提示框
这样浏览器不会识别为密码输入框，从而避免提示。部分浏览器（如 Chrome）会在检测到。属性决定是否提示保存密码。这样可以阻止浏览器提前检测密码输入框。在网页开发中，要避免浏览器自动弹出。这样浏览器不会关联到历史密码数据。或 AJAX 提交增强兼容性。时触发密码保存提示。
2025-05-21 09:38:39
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原创 推荐一款好用的投屏工具AirDroid Cast
工具，支持将手机（Android/iOS）屏幕投射到电脑（Windows/macOS）或智能电视上，适用于远程办公、在线教学、游戏直播等多种场景。
2025-05-21 09:29:25
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原创 介绍一下Elasticsearch 9 新特性：语义检索
Elasticsearch 9 的语义检索功能通过字段类型、多样化的查询方式以及性能优化，为用户提供了强大而灵活的语义搜索能力。无论是英文还是中文场景，都能找到合适的解决方案。特别是混合搜索和 RRF 技术的引入，使得结合多种搜索技术变得简单高效。对于希望构建下一代搜索应用的开发者，Elasticsearch 9 的语义检索功能无疑提供了坚实的基础，无论是构建简单的语义搜索系统，还是复杂的 RAG 应用，都能从中受益。
2025-05-20 19:22:44
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原创 ROS中的地图可视化工具MapViz
MapViz是一个模块化的ROS可视化工具，专为2D地图数据设计。它采用插件架构，允许开发者灵活地扩展功能，支持多种数据类型如GPS定位信息、激光雷达点云、摄像头图像等的实时展示。
2025-05-20 11:22:56
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原创 ROS开发中的远程调试工具NoMachine
NoMachine（NX技术）是一款高性能的远程桌面解决方案，相比传统的VNC或RDP协议，它提供了更低的延迟和更高的帧率，特别适合图形密集型应用如ROS的RViz、Gazebo等工具的使用。低延迟：即使在低带宽条件下也能提供流畅体验高压缩率：优化了图像传输效率跨平台：支持Windows、Linux、macOS间的互连安全性：采用SSH加密传输多协议支持：包括NX、SSH、RDP等参考视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1Zw4m1Y7aJ?
2025-05-20 11:14:20
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原创 详细解释SLAM为什么需要IMU
IMU在SLAM系统中具有重要作用，它能够提供高频率的运动信息，补偿视觉传感器的不足，提高定位精度，支持多传感器融合，并适用于快速运动和动态环境。通过将IMU数据与视觉数据融合，SLAM系统可以更全面地感知环境，提高系统的鲁棒性和实时性。然而，IMU也存在漂移和动态范围有限等问题，需要通过校准和优化方法加以解决。
2025-05-19 16:16:10
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原创 科普机器人领域RTAB-MAP算法
RTAB-MAP（Real-Time Appearance-Based Mapping）是一种基于外观的实时建图与定位算法，支持RGB-D摄像头、立体摄像头和激光雷达等多种传感器，广泛应用于机器人导航、环境建图和自主定位。它通过增量式外观特征进行回环检测，结合图优化技术，能够在大规模和动态环境中实现高效、鲁棒的SLAM。RTAB-MAP是一种高效、鲁棒的视觉SLAM算法，通过先进的回环检测和内存管理技术，能够在大规模和动态环境中实现实时建图与定位。
2025-05-19 16:14:11
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原创 科普机器人领域里面的视觉SLAM算法
视觉SLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping，视觉同步定位与建图）是机器人和计算机视觉领域的重要技术，它通过摄像头获取图像数据，在未知环境中同时完成定位和建图的任务。这两个任务是相互依赖的，定位需要依赖已知的地图信息，而建图又需要依赖机器人的位置信息。地图管理模块负责地图的更新、维护和优化，确保地图的准确性和实时性。双目视觉SLAM使用两个摄像头，通过立体视觉原理计算深度信息，对环境的适应性更强。，它通过特征点提取和匹配实现高效的定位和建图。
2025-05-19 16:12:38
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原创 科普机器人领域里面的激光SLAM算法
激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是机器人自主导航的核心技术之一，它利用激光雷达（LiDAR）扫描环境数据，同时完成。前端估计存在累积误差，后端优化通过**位姿图优化（Pose Graph Optimization, PGO）激光SLAM仍然是机器人导航的核心技术，随着传感器和算法的进步，其精度和鲁棒性将进一步提升。机器人回到已探索区域时，检测闭环并优化地图，防止误差累积。的方式，不断修正机器人的位姿估计和地图精度。因此，SLAM算法通常采用。
2025-05-19 15:57:30
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原创 基于websocket实现心跳保持和断开重连
/ 确保触发onclose。// 处理二进制图像数据。// 页面卸载时清理资源。// 重连间隔(ms)// 心跳间隔(ms)// 重置重连计数器。
2025-05-19 11:36:02
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原创 ROS数据可视化工具PlotJuggler
专为实时和历史数据分析设计。其核心优势在于高效处理大规模时间序列数据，支持多种数据源（如 ROS、CSV、JSON 等），并提供交互式分析功能。广泛应用于机器人、自动驾驶、工业自动化等领域。，成为机器人及自动化领域的数据分析利器。尤其适合需要快速定位时序数据异常的场景。对于复杂分析（如联邦学习），需结合 Flink 等流式计算引擎扩展。PlotJuggler 是一款开源的。PlotJuggler 凭借其。
2025-05-17 14:51:51
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原创 搜集市面上比RK3588性价比更高的控制器
更具性价比的控制器，具体取决于应用场景（如 AI 计算、视频处理、工业控制等）。如果需要更详细的参数对比或具体型号推荐，可以参考相关评测数据或厂商规格书。在市面上，确实存在一些比。
2025-05-17 10:28:49
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阿里云oss桌面客户端工具
2020-08-05
nacos-server-1.3.0
2020-08-05
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