android 串口通讯详解

最新推荐文章于 2024-05-16 01:10:36 发布

moruoyiming123

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分类专栏： android 串口通讯 Serialport 文章标签：串口通讯 Serialport android ndk

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Serialport

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SerialportManager

GitHub地址：JNI 串口通讯库 SerialPort开发封装

前言

最近工作比较清闲，闲来无事，把原先项目用到的串口通讯项目所涉及到的知识及项目简化出来一个库，方便以后开发新项目。同时希望对其他小伙伴有所帮助。项目涉及到 ndk工程构建及硬件串口通讯。期间涉及到硬件屏幕功能开发这里不做多介绍。

下面从NDK项目构建开始说起。

NDK是Google为便于Android开发提供的一种原生开发集：Native Development Kit，而且也是一个包含API、构建工具、交叉编译、调试器、文档示例等一系列的工具集，可以帮助开发者快速开发C（或C++）的动态库，并能自动将so和java应用一起打包成APK。与NDK密切相关的另一个词汇则是JNI，它是NDK开发中的枢纽，Java与底层交互绝大多数都是通过它来完成的，那么接下来看看什么是 JNI?

JNI：Java Native Interface 也就是java本地接口，它是一个协议，这个协议用来沟通java代码和本地代码(c/c++)。通过这个协议，Java类的某些方法可以使用原生实现，同时让它们可以像普通的Java方法一样被调用和使用，而原生方法也可以使用Java对象，调用和使用Java方法。也就是说，使用JNI这种协议可以实现：java代码调用c/c++代码，而c/c++代码也可以调用java代码。

那为什么要使用NDK开发呢？我们都知道，java是半解释型语言，很容易被反汇编后拿到源代码文件，在开发一些重要协议时，我们为了安全起见，使用C语言来编写这些重要的部分，来增大系统的安全性。在一些复杂性的计算中，要求高性能的场景中，C/C++更加的有效率，代码也更便于复用。当然还有其他的优点，这些都驱使我们选择相对来说高效和安全的DNK来开发我们的应用程序。

NDK环境搭建

1.下载NDK首先下载NDK，可以从AndroidStudio中的SDK Manager中下载，也可自己单独下载

图一

点击按钮进入

图二

或者进入http://www.androiddevtools.cn/下载

Windows 64-bit Mac OS X

如单独下载

1). 解压NDK的zip包，注意路径目录不要出现空格和中文，这里建议大家把包解压到SDK目录里面，并命名为ndk-bundle，好处是，启动AS的时候会检查它并直接添加到ndk.dir中，减少我们的配置工作；

2). 配置path : 把解压好的路径添加到环境变量path中；

3). ndk-build：cd到解压后NDK的根目录，执行ndk-build命令。

2.安装配置NDK

AndroidStudio 点击File -> Other Settings -> Default Project Strjucture 如图三

图三

选择 ndk 目录配置好，如图四

图四

到这里NDK配置完成，接下来开始 NDK 开发。

NDK项目开发

在library 中的 build.gradle 文件中的 defaultConfig 中配置

ndk {

moduleName "serial_port"

// 设置支持的SO库架构

abiFilters 'armeabi', 'x86', 'armeabi-v7a', 'x86_64', 'arm64-v8a'

}

在android 中配置

sourceSets { main { jni.srcDirs = ['src/main/jni', 'src/main/jni/'] } }

externalNativeBuild {

ndkBuild {

path 'src/main/jni/Android.mk'

}

}

如图五

图五

Android.mk 文件中配置如下内容 Android.mk用法详解

#

# Copyright 2009 Cedric Priscal

#

# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");

# you may not use this file except in compliance with the License.

# You may obtain a copy of the License at

#

# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

#

# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software

# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,

# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.

# See the License for the specific language governing permissions and

# limitations under the License.

#

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

TARGET_PLATFORM := android-3

LOCAL_MODULE := serial_port //项目名称

LOCAL_SRC_FILES := SerialPort.c //底层c

LOCAL_LDLIBS := -llog

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

在main目录下创建一个jni文件目录，并将 Android.mk 文件放到jni文件下直接使用网上 SerialPort.java 类，里边封装底层方法

package com.serialport.library.core;

import java.io.File;

import java.io.FileDescriptor;

import java.io.FileInputStream;

import java.io.FileOutputStream;

import java.io.IOException;

import java.io.InputStream;

import java.io.OutputStream;

/**

* Created by Jian on 2017/8/7.

* 用来加载SO文件，通过JNI的方式打开关闭串口

*/

public class SerialPort {

private static final String TAG = "SerialPort";

/*

* Do not remove or rename the field mFd: it is used by native method close();

*/

private FileDescriptor mFd;

private FileInputStream mFileInputStream;

private FileOutputStream mFileOutputStream;

public SerialPort(File device, int baudrate, int flags) throws SecurityException, IOException {

/* Check access permission */

if (!device.canRead() || !device.canWrite()) {

try {

/* Missing read/write permission, trying to chmod the file */

Process su;

su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");

String cmd = "chmod 666 " + device.getAbsolutePath() + "\n"

+ "exit\n";

su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());

if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead()

|| !device.canWrite()) {

throw new SecurityException();

}

} catch (Exception e) {

e.printStackTrace();

throw new SecurityException();

}

}

mFd = open(device.getAbsolutePath(), baudrate, flags);

if (mFd == null) {

throw new IOException();

}

mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);

mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);

}

// Getters and setters

public InputStream getInputStream() {

return mFileInputStream;

}

public OutputStream getOutputStream() {

return new FileOutputStream(mFd);

}

// JNI

private native static FileDescriptor open(String path, int baudrate, int flags);

public native void close();

static {

System.loadLibrary("serial_port");

}

}

点击"View->Tool Windows->Terminal"，即在Studio中进行终端命令行工具.执行如下命令生成c语言头文件:cd 到目录java/ 下执行 javah -o SerialPort.h -jni com.serialport.library.core.SerialPort

javah -o SerialPort.h -jni com.serialport.library.core.SerialPort

com.serialport.library.core 为包名。SerialPort.h 文件如下

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */

#include

/* Header for class com_serialport_library_core_SerialPort */

#ifndef _Included_com_serialport_library_core_SerialPort

#define _Included_com_serialport_library_core_SerialPort

#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif

/*

* Class: com_serialport_library_core_SerialPort

* Method: open

* Signature: (Ljava/lang/String;II)Ljava/io/FileDescriptor;

*/

JNIEXPORT jobject JNICALL Java_com_serialport_library_core_SerialPort_open

(JNIEnv *, jclass, jstring, jint, jint);

/*

* Class: com_serialport_library_core_SerialPort

* Method: close

* Signature: ()V

*/

JNIEXPORT void JNICALL Java_com_serialport_library_core_SerialPort_close

(JNIEnv *, jobject);

#ifdef __cplusplus

}

#endif

#endif

并把 SerialPort.h 头文件转移到jni文件夹下创建实现头文件的.C源文件，将 com_serialport_library_core 为SerialPort.java 文件位置，将该 path 替换成其他项目包名符号.换成_

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include"SerialPort.h"

#include"android/log.h"

staticconst char *TAG = "serial_port";

#defineLOGI(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, TAG, fmt, ##args)

#defineLOGD(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, fmt, ##args)

#defineLOGE(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, fmt, ##args)

staticspeed_t getBaudrate(jint baudrate) {

    switch (baudrate) {

        case 0:

            return B0;

default:

            return -1;

    }

}

/*

* Class:    com_serialport_library_core_SerialPort

* Method:   open

* Signature:(Ljava/lang/String;II)Ljava/io/FileDescriptor;

*/

JNIEXPORTjobject JNICALL Java_com_serialport_library_core_SerialPort_open

        (JNIEnv *env, jclass thiz, jstringpath, jint baudrate, jint flags) {

    int fd;

    speed_t speed;

    jobject mFileDescriptor;

    /* Check arguments */

    {

        speed = getBaudrate(baudrate);

        if (speed == -1) {

            /* TODO: throw an exception */

            LOGE("Invalid baudrate");

            return NULL;

        }

    }

    /* Opening device */

    {

        jboolean iscopy;

        const char *path_utf =(*env)->GetStringUTFChars(env, path, &iscopy);

        LOGD("Opening serial port %s withflags 0x%x", path_utf, O_RDWR | flags);

        fd = open(path_utf, O_RDWR | flags);

        LOGD("open() fd = %d", fd);

        (*env)->ReleaseStringUTFChars(env,path, path_utf);

        if (fd == -1) {

            /* Throw an exception */

            LOGE("Cannot open port");

            /* TODO: throw an exception */

            return NULL;

        }

    }

    /* Configure device */

    {

        struct termios cfg;

        LOGD("Configuring serialport");

        if (tcgetattr(fd, &cfg)) {

            LOGE("tcgetattr()failed");

            close(fd);

            /* TODO: throw an exception */

            return NULL;

        }

        cfmakeraw(&cfg);

        cfsetispeed(&cfg, speed);

        cfsetospeed(&cfg, speed);

        if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &cfg)) {

            LOGE("tcsetattr()failed");

            close(fd);

            /* TODO: throw an exception */

            return NULL;

        }

    }

    /* Create a corresponding file descriptor*/

    {

        jclass cFileDescriptor =(*env)->FindClass(env, "java/io/FileDescriptor");

        jmethodID iFileDescriptor =(*env)->GetMethodID(env, cFileDescriptor, "","()V");

        jfieldID descriptorID =(*env)->GetFieldID(env, cFileDescriptor, "descriptor","I");

        mFileDescriptor =(*env)->NewObject(env, cFileDescriptor, iFileDescriptor);

        (*env)->SetIntField(env,mFileDescriptor, descriptorID, (jint) fd);

    }

    return mFileDescriptor;

}

/*

* Class:    com_serialport_library_core_SerialPort

* Method:   close

* Signature: ()V

*/

JNIEXPORTvoid JNICALL Java_com_serialport_library_core_SerialPort_close

        (JNIEnv *env, jobject thiz) {

    jclass SerialPortClass =(*env)->GetObjectClass(env, thiz);

    jclass FileDescriptorClass =(*env)->FindClass(env, "java/io/FileDescriptor");

    jfieldID mFdID = (*env)->GetFieldID(env,SerialPortClass, "mFd", "Ljava/io/FileDescriptor;");

    jfieldID descriptorID = (*env)->GetFieldID(env,FileDescriptorClass, "descriptor", "I");

    jobject mFd =(*env)->GetObjectField(env, thiz, mFdID);

    jint descriptor =(*env)->GetIntField(env, mFd, descriptorID);

    LOGD("close(fd = %d)",descriptor);

    close(descriptor);

}

到此 NDK 项目搭建完成。接下来介绍一下 SerialPortManager 类库

下图为类库的介绍

SerialPort.java封装底层开关串口方法

SerialPortFinder.java获取所有串口方法

OnS3DataReceiverListener.java和 OnS6DataReceiverListener.java是串口响应数据监听。当接收到串口数据会调

接口方法，我们的硬件设备S3口监听主板数据，S6口监听硬件屏幕数据。

BaseProtocol.java提供指令封装方法。根据各个设备硬件串口协议，继承、封装。

SerialportManager.java串口管理对象

SerialportManager.java串口管理对象，该对象为单例。底层对 SerialPort 进行封装、管理。

private SerialPort mSerialPort;

mSerialPort = new SerialPort(new File(path), baudrate, 0);//根据串口名，波特率生成串口管理对象

mOutputStream = mSerialPort.getOutputStream(); //获取串口的输出流

mInputStream = mSerialPort.getInputStream(); //获取串口的输入流```

开启一个新线程循环读取串口信息

if (mReadThread == null) {

mReadThread = new ReadThread();

mReadThread.start();

}

线程方法中通过输入流获取串口数据返回数据为byte数组，当获取到数据回调 onS3DataReceiverListener 接口方法

private class ReadThread extends Thread {

@Override

public void run() {

super.run();

while (!isStop && !isInterrupted()) {

int size;

try {

if (mInputStream == null) {

return;

}

byte[] buffer = new byte[64];

size = mInputStream.read(buffer);

if (size > 0) {

if (null != onS3DataReceiverListener) {

onS3DataReceiverListener.onS3DataReceive(buffer, size);

}

}

Thread.sleep(10);

} catch (Exception e) {

Log.i("readthread", "throw exception !" + e.toString());

e.printStackTrace();

return;

}

}

}

}

下面介绍一下如何使用类库，我们项目串口用的是S3、S6口，如果想用其他串口请修改SerialportManager中的path/screenpath 如果baudrate也想改也修改对应的数值即可。

//设置主板串口回调

SerialportManager.getInstance().setOnS3DataReceiverListener(this);

//设置屏幕串口回调

SerialportManager.getInstance().setOnS6DataReceiverListener(this);

//初始化对应读写线程

SerialportManager.getInstance().InitThread();

//因有不同主板类型，屏幕类型。这里对其做了一次封装

SenderManager.getInstance().getSender().sendStartDetect();

设备开机会轮训配置串口，根据主板类型屏幕类型，生成对应管理对象。然后进行串口数据通讯。当我们串口读到我们的输入数据，会向onS3DataReceiverListener.onS3DataReceive 回调返回数据。再界面我们拿到数据做相应操作

@Override

public void onS3DataReceive(byte[] buffer, int size) {

byte[] mBufferTemp = new byte[size];

System.arraycopy(buffer, 0, mBufferTemp, 0, size);

int length = mBufferTemp.length - 1;

String tempdata = TypeConversion.bytes2HexString(mBufferTemp);

Log.i("serialport",tempdata);

}

当界面跳转时要及时将OnS3DataReceiverListener、OnS6DataReceiverListener监听remove掉，避免造成内存泄漏。

@Override

protected void onPause() {

super.onPause();

SerialportManager.getInstance().removeOnS3DataReceiverListener();

SerialportManager.getInstance().removeOnS6DataReceiverListener();

}

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SerialportManagerGitHub地址：JNI 串口通讯库 SerialPort开发封装前言最近工作比较清闲，闲来无事，把原先项目用到的串口通讯项目所涉及到的知识及项目简化出来一个库，方便以后开发新项目。同时希望对其他小伙伴有所帮助。项目涉及到 ndk工程构建及硬件串口通讯。期间涉及到硬件屏幕功能开发这里不做多介绍。下面从NDK项目...
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