史上最口语化Arduino入门教程——1.2数字I/O口

Arduino的IO口分为数字IO和模拟IO口，这一节我们先看数字IO口~

在Arduino中上面这一排带数字的都是数字IO口，而下面以A+数字开头的都是模拟IO口啦，板子上也写明了DIGITAL和ANALOG IN ，用来区别，不过需要注意的是，模拟IO口也是可以当作数字IO口使用的哦，但是反过来就不行啦。

    操作数字IO口的方法如下

pinMode(pin,MODE);

设置IO口为输出还是输入模式

pin代指引脚编号，MODE为模式，有以下三种可供选择：

OUTPUT输出模式

INPUT   输入模式

INPUT_PULLUP  输入模式内部拉高

什么叫拉高呢，因为给Arduino的引脚设定了模式之后，有时并未指定引脚的状态，引脚会悬空，状态忽高忽低，拉高就是说让引脚保持高电平的状态，那么既然有拉高肯定会有对应的拉低了，一般拉低就是给引脚接一个电阻到GND接地，这样可以让引脚保持在一个低电平的状态，下面的按键控制LED实验就会用到拉低。

digitalRead(pin);

读取指定引脚的电平状态

digitalWrite(pin,MODE);

让指定引脚输出高或者低电平

MODE有两种模式

HIGH和LOW，这个说了好几遍了。。。不用再说是啥意思了吧，我们还是用Blink来解读

void setup() {    pinMode(13, OUTPUT); // 设置13号引脚为输出模式(设定模式一般只需要设置一遍 //所以放在setup中)   }   void loop() {   digitalWrite(13, HIGH);   // 让13号引脚输出高电平   delay(1000);              // 延时一秒   digitalWrite(13, LOW);    //让13号引脚输出低电平   delay(1000);              // 延时一秒 }

 

这个没啥解释的了吧，注释已经说的很明白咯~不过有同学肯定接着问了，那这都是控制引脚输出的，我想知道引脚的状态（是高还是低电平），来控制怎么办呢?

    接下来就是IO口状态读取的实验啦。我们用到的是哪个函数的？ Bingo~当然是digitalRead();了

现在我们要用一个按键来控制led的亮和灭，准备两个1-10K的电阻，还有一个按键，若干导线就可以了，接线图如下：

 

这个电阻的作用就是刚才说过的IO口拉低啦，为的就是让2号IO口保持在一个低电平的状态。下面我们来修改修改Blink程序。

 

void setup() {    pinMode(13, OUTPUT); // 设置13号引脚为输出模式    pinMode(2,INPUT);//按键连接在2号引脚上 }   void loop() { if(digitalRead(2) == HIGH) //如果2号引脚的状态为高电平 { digitalWrite(13, HIGH);   // 让13号引脚输出高电平 }  else                //否则 { digitalWrite(13, LOW);    //让13号引脚输出低电平   }      }

 

这时按下按键LED就会亮，松开手LED就灭了，至于里面的if()else()什么的先混个脸熟，后面会详细的讲。

 

那么操作IO口的电平有什么作用呢？其实模块的控制十分的简单，大多数都是用高低电平来控制它们，IO口就充当着一个开关的角色。一般来说控制模块先要看看介绍，看它可以接收和输出的是数字信号还是模拟信号，所谓数字信号就是说它只有两个量0和1，一般led模块、人体热电感应模块等都是采用的数字信号，而模拟信号它所输出的是一个电压值，通过板子的数模转换将它转化为可读的数值，然后使用公式换算成具体的量。常见的有温度传感模块、湿度传感模块、光敏电阻等等都是采用模拟量才体现具体的数值。除了这两种模块以外还有一种模块是采用总线控制的，比如串口、IIC、SPI，这种模块一般具备独立运算的功能，它们输入和输出的都是数据，采用指令等方式来控制，比如1602LCD,12864LCD,GSM模块、各类串口控制模块都是采用总线控制的方式，所谓总线大家也不要觉得很难理解，其实就是一种数据传输方式的总称，很容易理解的。