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转载 convex hull 算法之一：Graham Scan凸包算法

凸包（Convex Hull）是一个计算几何（图形学）中的概念。点集Q的凸包（convex hull）是指一个最小凸多边形，满足Q中的点或者在多边形边上或者在其内(也就是说：平面上有n个点p1,p2, ..., pn, 要求求出一个面积最小的凸多边形，使得这个多边形包含所有平面上的点。) 关于凸包求解，主要有两种算法： Graham scan (Graham扫描法)，时间复杂度O