MotroEngineer的博客

在工业生产中，现有的各种标准和要求都是无数的误差与错误发生后才被总结出来并严加落实的，每一个生产操作的错误都有可能需要为之付出巨大代价。EtherCAT作为一种高标准的现场总线，符合标准的EtherCAT网络，具有冗余和热插拔等功能来保护网络的正常运行和数据的顺利流通。对于初学者或在外的工程师来说，有可能无法快速熟练地实现网络配置，使用软件EC-Simulator来模拟构建网络，熟悉环境和网络设置，获得一种全局性的视角来配置实际网络，将会大大提高网络配置效率和提升整体网络的稳定性。

文章讨论了EtherCAT主站的Mailbox Gateway功能，它能将邮箱协议路由到EtherCAT从站设备。但对EoE功能无效，因为EoE直接传输TCP/IP信息。Acontis EC-Master EtherCAT主站集成了Mailbox Gateway功能的UDP Mailbox SDK。最后，文章提到了使用Beckhoff TwinSAFE的应用案例。

本文介绍了热插拔这一重要概念，EtherCAT的热插拔是重要特性之一，使EtherCAT网络更加灵活

介绍EtherCAT的功能——SuperSet ENI

介绍如何来让多个系统在对称多处理的多核处理器上顺利运行和部署的文章。

RAS扩展功能包是acontis公司在EC-Master EtherCAT主站基础上提供的一套基于TCP/IP的客户端/服务器架构的Remote API。Remote API旨在远程API提供了一个接口，解决在操作系统中当第二个进程（例如OPC服务器）可能访问EtherCAT总线的数据或在EtherCAT主站上执行操作。在两个不同的操作系统或者某些操作系统下的两个应用程序（EXE–文件）无法访问彼此的内存，因此Remote API通过TCP/IP连接并提供了两个应用程序的完整交互机制。

9月12日至10月27日，以“STM32不止于芯” 为主题的STM32全国巡回研讨会将走进多个城市。作为获得“Partner Award”奖的积极合作伙伴，盟通将参与杭州、苏州、南京、广州、北京5座城市。本届研讨会为全天会议，围绕STM32最新产品开展技术演讲和方案演示，展示在智能工业、无线连接、边缘人工智能、安全、图形用户界面等领域的产品解决方案及多样化应用实例，盟通将现场展示与acontis合作的前沿EtherCAT最新技术，结合ST的MPU系列产品，实现搭建稳定且快速推向市场的EtherCAT应用。

EC-Simulator是一款盟通科技发行的功能强大的实时EtherCAT网络仿真软件，该软件可以通过仿真EtherCAT®从站设备进而实现虚拟化EtherCAT®网络，做到没有真实的EtherCAT®从站硬件同样可以运行EtherCAT®主站应用的效果。这样一来，网络运维人员和研究测试人员能够在无需设备的情况下校准EtherCAT®主站的功能并测试规划网络拓扑，进而使网络配置工作轻量化和精细化，减少现场优化的频次，提高工程和研究的效率。

本文介绍了EtherCAT网络的几种特性：高安全性、可用性和可随意搭建的网络拓扑。

通常情况下，EtherCAT主站协议栈通过在其控制硬件（例如嵌入式x86PC中的8254计时器）中的硬件计时器来发送循环输出数据。如果系统运行周期为1kHz，那么8254计时器以及负责生成同步脉冲的从站计时器都应设置为1kHz。因此，EtherCAT主站必须要与DC时钟主站同步（就是主站上的第一个DC从站）。这一机制被称为分布式时钟主站同步（DCM）。

本文介绍了几种可以在windows上开发EtherCAT的方案，因为EtherCAT网络的高实时要求与windows本身匹配度不高，所以如何在windows上开发运行EtherCAT就成为开发者的明显需求，希望本文介绍的几种方法能帮助开发人员更好使用EtherCAT。

EtherCAT循环周期时间计算：由于 EtherCAT 是最快的工业以太网协议，因此很多使用者想知道他们使用 EtherCAT 运行其应用程序的速度究竟有多快。当然，周期时间不仅取决于特定的应用，还取决于网络中设备的数量以及每个周期将发送的数据量。Beckhoff 和 ETG 将其称为总“通信时间”，其中考虑了发送帧的完整时间、通过网络的传播延迟以及接收帧的时间。

EtherCAT主站有三种不同的寻址方式，分别应用于EtherCAT网络配置、邮箱通信和过程数据通信。对寻址方式的深入了解能帮助大家更好的理解EtherCAT技术，比如我们在编写针对某个从站的控制程序时，过程数据的读写并不直接针对从站的物理地址，而是操作控制器内存的某段逻辑地址，其原因即来源于对逻辑寻址的应用。

RK3568 开发板与EtherCAT主站的紧密结合，踏上了国产化趋势的浪潮，这一技术的应用将为在此领域内的众多企业带来效率升级，极大地促进工业智能化进程。盟通在此大环境下，始终保持自主创新意识，紧跟工业控制领域的科技前沿，依托深耕行业十年累积的丰富经验，为客户带来优质前沿的产品，为推动相关领域的发展，贡献出自己的一份力量！

EtherCAT主站在整个总线网络拓扑的结构和功能中发挥主要作用，操作人员通常在主站设置与发布相应的需求和调度。主站软件程序的平台通用性与能否集成其他通讯协议，盟通科技在现场总线方案领域拥有近十年的技术沉淀和落地经验，面对国内现场总线需求逐年上升，而专精的网络工程师又确实较少的客观事实，推出了一个全面的EtherCAT主站实时方案——EcMaster

Acontis公司的EtherCAT主站协议栈，EC-Master协议栈是一个经过精心设计和优化的主站协议栈产品，方便客户朋友更好地完成EtherCAT主站控制器的开发工作，支持在不同的嵌入式或非嵌入式(实时)操作系统上运行。本期视频是Acontis EC-Master系列教程视频，我们将演示使用ST Microelectronics 的 STM32MP135F-DK 探索套件如何在基于ARM的微处理器上的设置和运行 acontis EtherCAT Master 软件。

盟通科技邀请您参加将于2023年4月26-28日在中国西部国际博览城举办的成都工博会，这是一个工业盛会，在全球自动化行业中极具规模和影响力。盟通科技将以参展企业的形式，为大家带来最新产品和技术，包括Acontis的EtherCAT主站协议栈和Ixxat的FSoE协议软件。

从EtherCAT从站设备的角度来看，冗余非常简单：在通讯信号丢失的情况下，从站控制器立即自动关闭网络环路，即使此时没有数据帧在传输。当我们引入冗余功能时，根据IEC EtherCAT标准（IEC/CDV 61158，最新版本）中提到了EtherCAT的冗余选项，我们不必更改从站控制器芯片中的任何内容。在这个配置下，总线从两侧（正向和反向）连接到控制单元上的两个不同网接口（主网口和冗余网口），这两个网口都由EC-Master EtherCAT主站控制。主网口通向从站单元的前部，冗余接口通向从站单元的尾部。

ETG1500将EtherCAT主站分为Class A和Class B两类，同时为了满足一些控制器、工厂和机械设备使用EtherCAT技术时可能需要的其他功能还定义了扩展功能包Feature Packs。

设备上原有的Windows工控机直接变成控制器，能让他们的工程师在疫情管控期间不需要到公司实验室，也不需要把大量的EtherCAT从站设备搬回家的前提下，仍然能够在家中实现几台甚至几十台EtherCAT网络环境搭建和应用开发的工作。这样就不需要为了备齐控制器上所有芯片绞尽脑汁，也不会在疫情爆发或其他因素因居家办公延迟开发进度，以至于耽误产品的上市时机。