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原创 语义分割的数据集

    目前学术界主要有三个benchmark(数据集)用于模型训练和测试。第一个常用的数据集是Pascal VOC系列。这个系列中目前较流行的是VOC2012,Pascal Context等类似的数据集也有用到。第二个常用的数据集是Microsoft COCO。 COCO一共有80个类别,虽然有很详细的像素级别的标注,但是官方没有专门对语义分割的评测。这个数据集主要用于实例级别的分割(Insta...

2018-08-30 17:55:30 26891 4

原创 TensorFlow常用函数总结(二)

上一篇:TensorFlow常用函数(一)1、tf.meshgrid()2、tf.stack()、tf.vstack()、tf.hstack()3、tf.transpose() : 对tensor进行转置4、tf.maximum()、tf.minimum()5、tf.image.non_max_suppression():非极大抑制算法6、tf.gather():可以把向量...

2018-08-26 22:50:24 7289 1

原创 Numpy的常用函数总结

1、np.argmax()、np.max()、np.argmin()、np.min()用法:2、np.where(condition[, x, y])3、np.random中shuffle与permutation的区别4、np.ascontiguousarray():返回和传入的数组类似的内存中连续的数组5、np.empty():返回没有初始化的数组,它的值是随机的  6、np...

2018-08-20 22:42:10 5262

原创 cython是什么

1、cython简介    python作为一门强大的脚本语言,优势自然不必说。但是,当我们的模型较复杂,运算量较大的时候,python的短板就会出现,就是运算速度慢。当然,解决这一问题有很多方法,比如pypy的jit技术,但是抛开稳定性不提,使用pypy有很多限制,而且不是那么工程化。所以,向大家介绍Cython,方便将别的应用场景中的一些重计算的部分单独取出来,然后用Cython改写,独立...

2018-08-20 20:14:19 23241 2

原创 argparse解析命令行参数

argparse简介:    在argparse中,最常用的就是上述三部分了:创建一个ArgumentParser对象;使用add_argument()方法来为创建的ArgumentParser对象添加argument的解析规则;最后调用parse_args()来解析传入的内容,依据的是第二步制定的规则,生成的是一个Namespace对象,若未传参数给parse_args(),那么默认从sys...

2018-08-17 20:18:20 6986

原创 shell其它命令

1、set命令set命令用于设置shell。set指令能设置所使用shell的执行方式,可依照不同的需求来做设置。语法:  set [+-abCdefhHklmnpPtuvx]参数说明:-a  标示已修改的变量,以供输出至环境变量。-b  使被中止的后台程序立刻回报执行状态。-C  转向所产生的文件无法覆盖已存在的文件。-d  Shell预设会用杂凑表记忆使用过的指令,以加速指令的执...

2018-08-17 16:17:42 255

原创 shell流程控制和函数

1、if else:if:语法if conditionthen    command1     command2    ...    commandN fiif else:语法if conditionthen    command1     command2    ...    commandNelse    commandfiif else-if ...

2018-08-17 16:00:45 219

原创 shell脚本的运算符

    原生bash不支持简单的数学运算,但是可以通过其他命令来实现,例如 awk 和 expr,expr 最常用。expr 是一款表达式计算工具,使用它能完成表达式的求值操作。例如,两个数相加(注意使用的是反引号 ` 而不是单引号 '):#!/bin/bashval=`expr 2 + 2`echo "两数之和为 : $val"两点注意:  1)表达式和运算符之间要有空格,例如...

2018-08-17 15:36:35 431

原创 shell编程基础

1、shell简介    Shell 是一个用 C 语言编写的程序,它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言,又是一种程序设计语言。Shell 是指一种应用程序,这个应用程序提供了一个界面,用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。Shell 脚本(shell script),是一种为 shell 编写的脚本程序。业界所说的 shell 通常都是指 shell 脚本,但读者...

2018-08-17 14:53:04 268

PX4的电路原理图

这是Pixhawk硬件板的原理图,具体为stm32和飞控相关的外围部件的连接图。

2018-06-29

jpcap 64位

1.该安装包是64bit的 2.使用前将需要安装jdk,jre,eclipse,Winpcap 3.将jpcap.dll放在jdk/bin目录下 4.将jpcap.jar导入项目中

2017-10-22

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