【EmbeddedDev】使用消息队列进行进程间通信

假设有两个进程， 一个进程专注于串口信号的检测, 一个进程专注于根据不同信号进行对应功能的控制。

这个时候需要进行进程间通信。我选择了消息队列进行尝试， 消息队列对于命名管道的一个好处是， 即使进程挂了， 消息队列依然还在， 重启后还能对原来的队列进行读写， 数据因而不会丢失。

在Beaglebone Black的debian7.5系统上实现运行后， 发现MQ的队列长度默认最大为16。 这个貌似有些小。。。可以通过如下两种方式来修改队列长度:

(1)临时修改:

root@beaglebone:~# sysctl -w kernel.msgmni=128

(2)永久修改， 每次系统在启动时修改该值:

root@beaglebone:~# vim /etc/sysctl.conf

打开后在末尾加上如下一行:

kernel.msgmni = 128

查看修改的效果可以通过ipcs -l命令查看， 示例:

root@beaglebone:~# ipcs -l

------ Shared Memory Limits --------
max number of segments = 4096
max seg size (kbytes) = 32768
max total shared memory (kbytes) = 8388608
min seg size (bytes) = 1

------ Semaphore Limits --------
max number of arrays = 128
max semaphores per array = 250
max semaphores system wide = 32000
max ops per semop call = 32
semaphore max value = 32767

------ Messages Limits --------
max queues system wide = 128
max size of message (bytes) = 8192
default max size of queue (bytes) = 16384

其中max queues system wide 就是刚刚修改的队列长度。
以下是使用消息队列进行通信的示例:

(1)消息发送

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <unistd.h>

#define ST_IPC_SIGNAL_KEY 10001
IPC_MSG_MAX_LEN 256
int MSG_QUEUE_ID;

typedef struct _msgform
{
    int mtype;
    pid_t pid;
    char mtext[IPC_MSG_MAX_LEN];
} MSG_FORM;

void send_MQ(int msg_size, char* msg_content)
{
    static int isFirstInitQID = 1;
    if (isFirstInitQID == 1)
    {
        MSG_QUEUE_ID=msgget(ST_IPC_SIGNAL_KEY, 0777|IPC_CREAT);
        if (MSG_QUEUE_ID > 0)
        {
            isFirstInitQID = 0;
            printf("MSG_QUEUE_ID has been initialized successfully.\n");
        }
    }

    MSG_FORM msg;
    msg.mtype = 100;
    msg.pid = getpid();
    memset(msg.mtext, 0, IPC_MSG_MAX_LEN);
    strncpy(msg.mtext, msg_content, msg_size);
    int ret = msgsnd(MSG_QUEUE_ID, &msg, 512, 0);
    printf("send_cmd_msg ret=%d, msg=%s\n", ret, msg.mtext);
}

(2)消息接收

void on_recv_ipc_signal()
{
    printf("Begin to process receive messages.\n");
    while(1)
    {
        MSG_FORM msg;
        int msgqid=msgget(ST_IPC_SIGNAL_KEY, 0777|IPC_CREAT);
        msgrcv(msgqid, &msg, 512, 0, 0);
        printf("Recv msg from MQ: %s\n", msg.mtext);
        // TODO: process the commands from message-queue
        // handle_ipc_msg(&msg);
        usleep(10000);
    }
    printf("End of the processing of message arrival.\n");
}