STM32F103 PWM输出 库函数编程

本文详细介绍了如何使用STM32F103进行PWM输出的库函数编程,包括时钟初始化、端口配置、定时器配置、PWM模式设定以及占空比调整。每个定时器的4个通道可以独立设置占空比,但频率相同。通过设置定时器时钟、端口模式为复用推挽输出,并启用预装载,实现了PWM的灵活控制。占空比的设定需要注意其实际计算方式,确保不超过定时器时钟个数的一半。
摘要由CSDN通过智能技术生成

总述

每个定时器有4个输出通道,这四个通道可分别输出不同占空比的PWM波形,但他们的频率是相同的。

初始化

时钟

需要初始化定时器时钟和端口时钟,如果要进行重映射还要使能AFIO时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 

端口配置

端口模式根据中文参考手册要设置为复用推挽输出

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

定时器配置

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_Cou
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