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原创「基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法在simulink与carsim联合仿真中的设计与调试」，基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪算法及联合仿真实现详解

通过simulink模型与carsim的联合仿真，可以验证算法的有效性，并进行相应的调优。通过对比仿真结果与预设的轨迹，可以评估算法的性能，并进行相应的调优。具体的控制器设计过程如下：首先，通过车辆动力学模型计算车辆的状态变量，包括位置、速度、加速度等。在无人驾驶轨迹跟踪中，LQR控制器通过调整车辆的横向力，使其在预设的轨迹上运动，并保持与轨迹的偏离尽可能小。算法通过调整车辆的横向力，使车辆能够准确地沿预设的轨迹行驶，并保持与轨迹的偏离尽可能小。在不同的路况下，算法的性能依然稳定，具有良好的鲁棒性。

2024-07-09 18:42:31 790 1

原创 15kw三相充电桩电源模块电路图及PCB文件：学习参考，不含软件代码，学习参考：15kw三相充电桩电源模块电路图与PCB文件，无软件代码

在电源模块的设计过程中，需要考虑多个关键因素。总之，15kw充电桩电源模块是电动汽车充电桩中的重要组成部分，其设计和实现对于充电桩的性能和效率具有重要影响。本文围绕15kw充电桩电源模块展开了讨论，介绍了其设计原理、电路图和PCB文件，并提供了相关的学习参考，希望对于电动汽车充电桩的研究和开发有所帮助。近年来，随着电动汽车的普及和推广，充电桩作为电动汽车的重要配套设施，也得到了广泛的关注和应用。通过电源模块的设计，可以保证充电桩对电动汽车进行高效、快速的充电，提高充电桩的使用效率和充电速度。

2024-07-09 18:40:47 626

原创智能监控系统源码解析：基于Gstreamer架构的Python3主体实现，带GUI界面，附带C++算法，支持常规检测、遗失遗留、电子围栏及YOLOV3整合，智能监控系统源码分享：Python3实现的G

总之，本文介绍了一个基于Gstreamer架构的智能监控系统源码，该系统具备GUI界面、完善的说明文档，主体使用Python3实现，算法部分使用C++实现。智能监控系统是现代社会中一种广泛应用的安防技术，能够通过高性能图像处理和先进的算法技术，实时监测和分析图像数据，提供安全防护、智能报警等功能。首先，该智能监控系统具备常规检测功能，能够对摄像头捕获到的图像进行实时分析和检测。智能监控系统源码，带有GUI界面，架构为Gstreamer，说明文档齐全，主体Python3实现，算法C++实现。

2024-07-09 18:38:59 388

原创 C#二次开发焊锡检测视觉系统：简单易学的经典框架，适合新手学习，支持串口通讯、生产数据统计和焊点检测，C#焊锡检测视觉系统：适合新手学习的简单易用视觉学习框架

该系统是一种简单的视觉检测项目，采用单相机版本，并支持串口通讯、生产数据统计和焊点检测功能。本文将提供视觉源码和原图，并详细介绍系统的实现原理和学习框架，旨在帮助读者快速掌握焊锡检测视觉系统的开发与应用。通过阅读本文，读者可以了解该系统的设计思路、功能特点以及使用方法，帮助读者快速掌握焊锡检测视觉系统的开发与应用。系统采集焊锡图像后，通过图像处理和特征提取，将焊点区域提取出来，并进行分类判别，得出检测结果。系统的核心功能是焊点检测，通过图像处理和特征提取，实现对焊点的精确检测。

2024-07-09 18:37:13 1474

原创基于PyQt5的实时曲线绘制和串口调试助手源代码，附带文件保存和加载功能，基于PyQt5的实时曲线绘制和串口调试助手源代码，支持文件保存和加载，包含波形曲线显示和串口参数设定等功能

最后，为了方便用户对数据进行保存和加载，我们提供了数据保存到文件的功能，用户可以选择保存的文件路径和文件名，将接收到的数据保存到指定的文件中。在波形曲线绘制的实现中，我们使用了pyqtgraph库，该库提供了丰富的绘图功能，能够高效地处理大量数据并实时绘制曲线。同时，为了方便用户分析和保存数据，我们还实现了数据记录功能，用户可以将采集到的数据保存到指定文件中。最后，本文介绍的源代码是开源的，用户可以自由使用和修改，同时我们也欢迎用户提出宝贵的意见和建议，共同促进技术的发展。数据保存功能，可保存到指定文件；

2024-07-09 18:35:29 1682

原创虚拟电网磁链定向和电压定向控制的simulink仿真图详解及应用分析，基于虚拟电网的磁链定向和电压定向控制的Simulink仿真图解

虚拟电网的磁链定向和电压定向控制在未来的智能电网中将发挥重要作用，为实现电力系统的可持续发展和智能化提供技术支持和保障。而虚拟电网的电压定向控制则是通过控制电网中的电压变量，来实现对电网的电压控制和功率平衡。在虚拟电网的磁链定向控制中，通过精确控制电网的磁链，可以实现对电网的电流控制和功率流动的优化。在磁链定向控制中，通过对电网的磁链进行调节，可以实现对电网中各种电力设备的协调运行，提高电网的可靠性和效率。虚拟电网的磁链定向和电压定向控制是其中两个重要的控制策略，能够实现对电网的优化运行和控制。

2024-07-09 18:33:41 364

原创基于单点预瞄的轨迹跟踪控制算法研究：simulink和carsim仿真联合，适合新手学习，实现高速准确路径跟踪-版本carsim8.02matlab2016b，高速准确跟踪参考路径的基于单点预瞄的轨迹

通过对算法的实现和仿真验证，证明了算法在高速下能够准确跟踪参考路径，并具有一定的鲁棒性和适应性。本文首先介绍了轨迹跟踪控制的背景和意义，然后详细介绍了算法的基本原理和实现步骤，接着通过仿真实验验证了算法的性能。然而，目前的研究还存在一些问题和不足之处，例如如何进一步提高算法的鲁棒性和适应性，如何实现更加精确的预瞄算法等。本文通过对算法的仿真实验验证了算法的性能。算法是基于simulin k和carsim联合仿真的，适合新手学习入门，算法可以实现高速下准确的跟踪参考路径具有一定的鲁棒性和适应性。

2024-07-09 18:31:54 515

原创深入探讨C#三菱FX编程口协议RS422圆口，推荐测试工具及相关资料，C#三菱FX编程口协议RS422圆口测试工具及相关资料分享

C#编程语言是一种通用的、面向对象的编程语言，它在许多领域都有广泛的应用。而在工业自动化领域，特别是在PLC编程中，C#语言也是一种常用的编程语言。本文将围绕C#编程语言和三菱FX编程口协议RS422圆口展开，介绍C#对三菱FX编程口协议RS422圆口的支持以及相应的测试工具。C# 三菱FX编程口协议RS422圆口 C#三菱FX编程口协议RS422圆口测试工具，及其相关资料。C#三菱FX编程口协议RS422圆口 C#三菱FX编程口协议RS422圆口测试工具，及其相关资料。首先，我们来了解一下C#编。

2024-07-09 18:30:09 253

原创《采用遗传算法工具箱实现30节点无功优化，程序稳定、运算速度快，注释详实，以成本为目标》，【技术博客】用遗传算法实现30节点无功优化，以成本为目标，稳定快速，注释详实

通过稳定的运算速度和详实的代码注释，我们展示了遗传算法在无功优化中的应用价值。通过合理选择适应度函数和参数设置，遗传算法能够有效解决电力系统中的无功优化问题，为电网的稳定运行提供了重要支持。为了优化节点的无功功率，我们引入了遗传算法，并使用matlab的遗传算法工具箱来实现30节点无功优化。摘要：无功优化是电力系统中重要的问题之一，本文基于遗传算法工具箱在matlab环境中实现了30节点无功优化，以成本为目标。通过详实的代码注释和稳定快速的运算速度，本文展示了遗传算法在无功优化中的应用价值。

2024-07-09 18:28:23 266

原创【技术博客专题】模糊+滑膜路径跟踪控制算法：实现双移线、单移线及多项式曲线等多种轨迹的稳定横向车辆控制，模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法：稳定可靠的车辆横向控制算法，多种轨迹跟踪功能，适用于学习和入门

本文将介绍一种基于模糊控制和滑模控制相结合的车辆横向控制算法，该算法能够实现跟踪双移线、单移线、多项式曲线等多种轨迹，具有较好的稳定性和鲁棒性。通过构建车辆横向控制模型，并使用模糊控制和滑模控制相结合的算法进行控制，我们可以得到车辆按照指定的轨迹进行行驶的结果。在车辆横向控制中，我们可以将车辆的横向位移和横向角度作为输入变量，将前轮转角作为输出变量，通过构建一组模糊规则来实现车辆的横向控制。在车辆横向控制中，我们可以将车辆的横向偏差作为滑模面，通过调节滑模面的斜率来实现对车辆横向运动的控制。

2024-07-09 18:26:38 291

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