算法
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mppcasc
这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenCV之getOptimalNewCameraMatrix
getOptimalNewCameraMatrix在内部调用cvGetOptimalNewCameraMatrix()。主要步骤如下:首先获得内切和外切矩形根据上述内切和外切矩形,分别计算新的投影矩阵根据alpha,由上述两个投影矩阵插值得出最终的投影矩阵获取内切和外切矩形Get inscribed and circumscribed rectangles in normalized (independent of camera matrix) coordinates.通过将整个图像划分原创 2021-08-31 20:23:14 · 11459 阅读 · 0 评论 -
基于2D特征的运动估计
estimateGlobalMotionLeastSquares基于最小二乘的全局运动估计原创 2021-08-29 17:20:35 · 589 阅读 · 0 评论 -
RANSAC算法
RANSAC算法原创 2021-08-29 13:48:28 · 1037 阅读 · 0 评论 -
畸变模型的求解
畸变模型的求解opencv之undistortPoints原创 2021-08-19 20:12:16 · 1067 阅读 · 1 评论 -
LM优化算法
LM算法理论知识梯度下降高斯牛顿Levenberg–Marquardt算法框架算法的整体流程求解器update流程说明算法实现头文件cpp算法调用LM优化算法,是一种非线性优化算法,其可以看作是梯度下降和高斯牛顿法的结合。综合了梯度下降对初值不敏感和高斯牛顿在最优值附近收敛速度快的特点。本人非数学专业,且对算法理解可能不到位,详细的算法推导及各个优化算法之间的关系,非常推荐看**《METHODS FOR NON-LINEAR LEAST SQUARES PROBLEMS 》**,其介绍更详细也更专业。原创 2021-08-07 19:19:00 · 11562 阅读 · 1 评论