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RSS订阅原创 基于MPC的电动汽车分布式协同自适应巡航控制仿真研究：期望加速度与扭矩分配策略
基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制，采用上下分层控制方式，上层控制器采用模型预测控制mpc方式，产生期望的加速度，下层根据期望的加速度分配扭矩；仿真结果良好，能够实现前车在加减速情况下，规划期望的跟车距离，产生期望的加速度进行自适应巡航控制。本仿真包运行。
2025-12-25 11:45:00
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原创 基于模型预测mpc的三种路径跟踪，三个仿真，超车轨迹，蛇形轨迹，直线轨迹，仿真运行稳定，控制量变化平
基于模型预测mpc的三种路径跟踪，三个仿真，超车轨迹，蛇形轨迹，直线轨迹，仿真运行稳定，控制量变化平滑自然，绝对好用。。图片可以放大细看，跟踪效果良好。
2025-12-24 22:05:23
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原创 COMSOL光学模型下的黑磷介质超表面各向异性吸收特性研究
最近在折腾COMSOL光学仿真的时候，发现黑磷这玩意儿真是各向异性的宝藏材料。它的面内晶格结构导致x和y方向电导率能差个几十倍，这种特性拿来做偏振敏感的超表面简直不要太合适。结果出图时，用极坐标图展示不同入射偏振角下的吸收率分布，会发现明显的蝴蝶结形状——这说明x和y方向吸收效率差异能达到3倍以上。有意思的是，当把纳米柱旋转45度时，吸收峰会出现劈裂现象，这跟黑磷的能带结构各向异性直接相关。折腾下来最大的感受是：各向异性材料玩超表面就像在迷宫里开挂，总能发现意想不到的光学效应。
2025-12-24 11:45:00
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原创 西门子比赛六部十层电梯仿真代码，注释齐全，22年初赛48分
48分的秘密藏在异常处理里。某个边缘case是电梯满载时遇到火警信号，这时候不仅要立即清空所有指令，还得播放逃生提示——用PCM音频流实现的蜂鸣声，调试时把隔壁实验室的保安都招来了。手指在机械键盘上敲出第37版调度算法时，突然意识到电梯仿真这玩意儿比真实电梯刺激多了——至少不用面对突然断电自由落体的物理风险。实际测试发现，权重系数的小数点后第二位变化就能让电梯多跑三层楼，这灵敏度堪比女朋友的情绪探测器。比如电梯从静止到加速的过渡，要处理0.3秒的响应延迟，这个时间差足够让调度器重新评估整个楼的呼叫请求。
2025-12-23 21:09:25
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原创 基于matlab的传统滤波、Butterworth滤波、FIR、移动平均滤波、中值滤波、现代滤波、维
以上就是我在Matlab中实现的几种常用滤波方法。每种方法都有其特点和适用场景，实际应用中需要根据具体需求选择合适的滤波器。通过这些代码实践，我对滤波器的设计和实现有了更深刻的理解，也积累了一些宝贵的经验。如果你对其中某一种方法感兴趣，欢迎留言讨论！
2025-12-23 11:45:00
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原创 永磁同步电机（PMSM）MATLAB仿真 直接转矩控制 转速外环 转矩跟磁链内环控制 转矩脉动去下
这玩意儿最大的特点就是转速环在外头管大局，里头让转矩和磁链自己玩闭环，重点是把电机转起来还让转矩别抖得太厉害。不过别高兴太早，实际电机参数偏差能让仿真结果亲妈都不认识，所以记得把参数辨识做扎实了再往里套。注意这个0.5和0.05的滞环宽度，调小了开关频率飙升，仿真速度能卡成PPT。这个0.0001是仿真步长，得跟你的仿真设置对上。Ki参数要是调大了，积分项分分钟给你飙到限幅值，电机直接抽风似的加速，别问我是怎么知道的。实测能把磁链观测误差从5%压到1%以内，转矩脉动直接从±3N·m降到±0.5N·m。
2025-12-22 22:35:42
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原创 有源电力滤波器APF的仿真研究：电力电子仿真技术下的无差拍控制与谐波补偿策略
APF作为一种高效的谐波治理设备，在电力系统中有着广泛的应用。通过谐波检测、无差拍控制和PWM调制等技术，APF能够实时补偿负载电流中的谐波成分，从而改善电网质量。通过仿真，我们可以进一步验证APF的性能，并优化其控制策略。王兆安, 杨旭. 电力电子技术. 机械工业出版社, 2009.刘进军, 王兆安. 有源电力滤波器及其应用. 电力系统自动化, 2003.
2025-12-22 10:00:00
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原创 DL00240-基于时序数据的容器负载预测和容器节能调度实验成品供学习研究 predict，提出基于
DL00240-基于时序数据的容器负载预测和容器节能调度实验成品供学习研究predict，提出基于趋势感知的区间预测模型对容器负载进行预测，并与主流的贝叶斯、线性回归、回归数、随机森林和SVM进行对比实验；ccsim，对CloudSim进行扩展，并进行与容器能耗优化调度有关的实验。方便扩展。
2025-12-21 10:30:00
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原创 空调加热器MPC模型预测控制程序带文献 空调取暖器、室内温度调节模型预测控制、 MPC控制的MATL
这个项目主要聚焦于空调取暖器室内温度调节的模型预测控制。其核心是通过MPC算法，综合考虑各种因素，精准地调节室内温度。其中涵盖了空调加热模型建模、各类约束建模以及室温状态空间建模，最终通过MATLAB程序实现完整的控制逻辑。
2025-12-20 21:41:44
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原创 tcn-Shap时间序列预测或者多变量回归 是时间序列预测问题，也可以是回归问题，但不是分类问题 自
时间序列预测总带着点玄学色彩，但TCN（时间卷积网络）的出现让这件事多了几分结构化的可能。今天咱们不聊那些老生常谈的LSTM，试试用TCN结合Shap值解释，搞点既能预测又能解释的骚操作。注意forward里两次转置操作——TCN处理的是通道在中间维度的数据，和传统CNN处理图像的习惯不同。整套代码扔到Colab上就能跑，想深入玩的话，把shap_values沿着时间维度可视化，能看到各个特征在不同时间点对预测的影响变化，那才是真·时间解释力。是时间序列预测问题，也可以是回归问题，但不是分类问题。
2025-12-19 15:45:00
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原创 基于卷积神经网络结合最小二乘支持向量机(CNN-LSSVM)的多输出数据回归预测 CNN-LSSVM
深夜的实验室键盘声不断，我盯着屏幕里跳动的MAE指标，突然意识到多输出回归这玩意儿真不能只用单一模型硬刚。传统的CNN在特征提取上确实能打，但遇到需要同时预测多个相关变量的场景，最后一层全连接层总显得笨拙。这时候翻出十年前的LSSVM工具箱，和CNN来个混搭，反而有了意想不到的效果。先看核心思路：用CNN当高级特征提取器，把全连接层砍掉后接LSSVM进行回归。注意这里features是CNN提取的100维特征，targets是标准化后的多维输出。等CNN收敛后再解冻全连接层，用提取的特征训练LSSVM。
2025-12-19 11:00:00
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原创 No.776 基于组态王组态锅炉控制系统研究与仿真控制
锅炉控制系统的开发总带着点"冰火两重天"的刺激感——既要保证生产安全又要提升热效率。上次用三菱PLC时发现，他们的16位AD模块竟然用0-16000对应4-20mA，害得我调试时水位显示总差半截。有次仿真到半夜，模型突然开始发神经——最后发现是实习生把热力公式里的指数项写反了。这种紧凑结构让通信效率提升了40%，不过第一次测试时忘了#pragma pack指令，解析出来的数据全是乱码，还以为是PLC中病毒了。记得调试某电厂的燃煤锅炉时，没加死区的PID让给水泵像抽风似的频繁启停，结果被厂长追着骂了三天。
2025-12-19 09:08:05
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原创 三电平T型逆变器模型预测控制中点电压平衡控制，包括电流预测控制模型、功率预测控制模型，，Matlab
后来搞了个动态权重调整策略，根据中点电压偏差大小自动调节系数，仿真视频里能看到电压偏差突然增大时，权重系数会从0.5跳变到0.8然后慢慢回落，跟自动驾驶的紧急制动似的。这代码看着简单，但里面的门道在于离散化方法的选择。实际调试时发现，Ad矩阵的数值稳定性直接关系到预测精度，遇到过几次因为浮点数舍入误差导致预测电流跑飞的情况，后来改用符号运算才稳住。三电平T型逆变器模型预测控制中点电压平衡控制，包括电流预测控制模型、功率预测控制模型，，Matlab/simulink仿真(2018a及以上版本)
2025-12-18 10:45:00
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原创 基于多策略混合改进的麻雀搜索算法（ISSA）优化支持向量机（SVM）的数据回归预测。
基于多策略混合改进的麻雀搜索算法（ISSA）优化支持向量机（SVM）的数据回归预测。改进点有文献支持即ISSA-SVM。程序已经调试好，替换数据集直接运行出图，非常适合新手小白。评价指标有R2,MAE,MBE,MAPE预测适应度曲线，预测效果等图像如下所示下面性能图展现了23种的其中8个测试函数，23个标准测试函数全部都有改进点：附带参考文献来源1、sin混沌映射进行种群初始化2、采用动态自适应权重优化发现者位置。3、柯西变异发挥柯西算子的扰动能力，提高算法的全局搜索能力。
2025-12-18 08:04:48
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原创 COMSOL二维手性超材料的圆偏振光透射谱模型
调试时建议固定一个偏振态输入，逐步检查每个环节的场分布，特别是结构拐角处的场增强情况——这些地方最容易出现数值误差。这玩意儿在光学隐身衣和偏振调控器件里特别有用，但建模时总有几个坑得注意——比如手性张量怎么设置，周期性边界怎么处理，还有那个让人头大的后处理脚本。边界条件记得用Floquet周期性边界，Z方向用端口边界，特别要注意端口模式数设置足够多——至少包含三个传播模式。这个脚本里的下标对应不同偏振态输入输出，注意COMSOL的端口模式编号是从1开始。手性介质需要同时定义电导率和手性张量β。
2025-12-17 08:24:33
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原创 犀利姐SY8105反向电路，同步降压（Buck）DC-DC转换器。
拿到原理图之后需要自己换成自己所持有的PDK就可以跑仿真了，国内大部分公司都是这样设计芯片产品的，参考价值非常大，整个芯片里面有非常多的模块，适合研究生没有项目的同学，可以拿里面的一些模块当做项目，也适合工作的拿来参考对比设计。同时，电感和滤波电容的位置也很重要，要尽量靠近芯片，减少寄生电感的影响。最后，这个芯片的另一个优点就是支持小尺寸的外部元件，特别是500kHz的开关频率，让电感和电容的体积可以做得比较小，整个电源解决方案的占位面积也得以减少。可以通过调整补偿电容和电阻的值，优化系统的稳定性。
2025-12-16 20:30:00
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原创 stm32g431 esc FOC SMO 滑膜观测器无感FOC驱动资料。
搞无感FOC的老铁都知道，滑膜观测器（SMO）这玩意儿就像个黑盒子——原理公式看着唬人，真跑起来还得看参数调教。咱们这次拿STM32G431开刀，整了个按键开关机+电位器调速的驱动方案，实测电机启动那叫一个顺滑。先上干货，工程包里CubeMX配置、原理图、中文注释代码一应俱全，文末自取。包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便移植到自己的项目中。别看到速度达标就急吼吼切闭环，加个50次计数滤波，防反电动势抖动误触发。按键开关机，电位器调速。
2025-12-16 15:44:54
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空空如也
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