1.用pytorch实现例题:
import torch
x1, x2 = torch.Tensor([0.5]), torch.Tensor([0.3])
y1, y2 = torch.Tensor([0.23]), torch.Tensor([-0.07])
print("=====输入值:x1, x2;真实输出值:y1, y2=====")
print(x1, x2, y1, y2)
w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = torch.Tensor([0.2]), torch.Tensor([-0.4]), torch.Tensor([0.5]), torch.Tensor(
[0.6]), torch.Tensor([0.1]), torch.Tensor([-0.5]), torch.Tensor([-0.3]), torch.Tensor([0.8]) # 权重初始值
w1.requires_grad = True
w2.requires_grad = True
w3.requires_grad = True
w4.requires_grad = True
w5.requires_grad = True
w6.requires_grad = True
w7.requires_grad = True
w8.requires_grad = True
def sigmoid(z):
a = 1 / (1 + torch.exp(-z))
return a
def forward_propagate(x1, x2):
in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
out_h1 = sigmoid(in_h1) # out_h1 = torch.sigmoid(in_h1)
in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
out_h2 = sigmoid(in_h2) # out_h2 = torch.sigmoid(in_h2)
in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
out_o1 = sigmoid(in_o1) # out_o1 = torch.sigmoid(in_o1)
in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
out_o2 = sigmoid(in_o2) # out_o2 = torch.sigmoid(in_o2)
print("正向计算:o1 ,o2")
print(out_o1.data, out_o2.data)
return out_o1, out_o2
def loss_fuction(x1, x2, y1, y2): # 损失函数
y1_pred, y2_pred = forward_propagate(x1, x2) # 前向传播
loss = (1 / 2) * (y1_pred - y1) ** 2 + (1 / 2) * (y2_pred - y2) ** 2 # 考虑 : t.nn.MSELoss()
print("损失函数(均方误差):", loss.item())
return loss
def update_w(w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8):
# 步长
step = 1
w1.data = w1.data - step * w1.grad.data
w2.data = w2.data - step * w2.grad.data
w3.data = w3.data - step * w3.grad.data
w4.data = w4.data - step * w4.grad.data
w5.data = w5.data - step * w5.grad.data
w6.data = w6.data - step * w6.grad.data
w7.data = w7.data - step * w7.grad.data
w8.data = w8.data - step * w8.grad.data
w1.grad.data.zero_() # 注意:将w中所有梯度清零
w2.grad.data.zero_()
w3.grad.data.zero_()
w4.grad.data.zero_()
w5.grad.data.zero_()
w6.grad.data.zero_()
w7.grad.data.zero_()
w8.grad.data.zero_()
return w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8
if __name__ == "__main__":
print("=====更新前的权值=====")
print(w1.data, w2.data, w3.data, w4.data, w5.data, w6.data, w7.data, w8.data)
for i in range(11):
print("=====第" + str(i) + "轮=====")
L = loss_fuction(x1, x2, y1, y2) # 前向传播,求 Loss,构建计算图
L.backward() # 自动求梯度,不需要人工编程实现。反向传播,求出计算图中所有梯度存入w中
print("\tgrad W: ", round(w1.grad.item(), 2), round(w2.grad.item(), 2), round(w3.grad.item(), 2),
round(w4.grad.item(), 2), round(w5.grad.item(), 2), round(w6.grad.item(), 2), round(w7.grad.item(), 2),
round(w8.grad.item(), 2))
w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = update_w(w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8)
print("更新后的权值")
print(w1.data, w2.data, w3.data, w4.data, w5.data, w6.data, w7.data, w8.data)
**运行结果:
=输入值:x1, x2;真实输出值:y1, y2=
tensor([0.5000]) tensor([0.3000]) tensor([0.2300]) tensor([-0.0700])
=更新前的权值=
tensor([0.2000]) tensor([-0.4000]) tensor([0.5000]) tensor([0.6000]) tensor([0.1000]) tensor([-0.5000]) tensor([-0.3000]) tensor([0.8000])
=第0轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4769]) tensor([0.5287])
损失函数(均方误差): 0.2097097933292389
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.01 0.03 0.08 0.03 0.07
=第1轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4685]) tensor([0.5072])
损失函数(均方误差): 0.19503259658813477
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.01 0.03 0.08 0.03 0.07
=第2轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4604]) tensor([0.4864])
损失函数(均方误差): 0.1813509315252304
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.01 0.03 0.08 0.03 0.07
=第3轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4526]) tensor([0.4664])
损失函数(均方误差): 0.16865134239196777
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.0 0.03 0.08 0.03 0.07
=第4轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4451]) tensor([0.4473])
损失函数(均方误差): 0.15690487623214722
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.0 0.03 0.07 0.03 0.06
=第5轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4378]) tensor([0.4290])
损失函数(均方误差): 0.14607082307338715
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.07 0.02 0.06
=第6轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4307]) tensor([0.4116])
损失函数(均方误差): 0.1361003816127777
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.07 0.02 0.06
=第7轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4239]) tensor([0.3951])
损失函数(均方误差): 0.1269397884607315
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.06 0.02 0.05
=第8轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4173]) tensor([0.3794])
损失函数(均方误差): 0.11853282898664474
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.06 0.02 0.05
=第9轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4109]) tensor([0.3647])
损失函数(均方误差): 0.11082295328378677
grad W: -0.02 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.06 0.02 0.05
=第10轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4047]) tensor([0.3507])
损失函数(均方误差): 0.10375461727380753
grad W: -0.02 -0.0 -0.01 -0.0 0.02 0.06 0.02 0.05
更新后的权值
tensor([0.3425]) tensor([-0.4540]) tensor([0.5855]) tensor([0.5676]) tensor([-0.2230]) tensor([-1.2686]) tensor([-0.5765]) tensor([0.1418])Process finished with exit code 0
2.作业二代码程序优化:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
def sigmoid(z):
a = 1 / (1 + np.exp(-z))
return a
def forward_propagate(x1, x2, y1, y2, w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8): # 正向传播
in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
out_h1 = sigmoid(in_h1)
in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
out_h2 = sigmoid(in_h2)
in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
out_o1 = sigmoid(in_o1)
in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
out_o2 = sigmoid(in_o2)
error = (1 / 2) * (out_o1 - y1) ** 2 + (1 / 2) * (out_o2 - y2) ** 2
return out_o1, out_o2, out_h1, out_h2, error
def back_propagate(out_o1, out_o2, out_h1, out_h2): # 反向传播
d_o1 = out_o1 - y1
d_o2 = out_o2 - y2
d_w5 = d_o1 * out_o1 * (1 - out_o1) * out_h1
d_w7 = d_o1 * out_o1 * (1 - out_o1) * out_h2
d_w6 = d_o2 * out_o2 * (1 - out_o2) * out_h1
d_w8 = d_o2 * out_o2 * (1 - out_o2) * out_h2
d_w1 = (d_w5 + d_w6) * out_h1 * (1 - out_h1) * x1
d_w3 = (d_w5 + d_w6) * out_h1 * (1 - out_h1) * x2
d_w2 = (d_w7 + d_w8) * out_h2 * (1 - out_h2) * x1
d_w4 = (d_w7 + d_w8) * out_h2 * (1 - out_h2) * x2
return d_w1, d_w2, d_w3, d_w4, d_w5, d_w6, d_w7, d_w8
def update_w(step, w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8): # 梯度下降,更新权值
w1 = w1 - step * d_w1
w2 = w2 - step * d_w2
w3 = w3 - step * d_w3
w4 = w4 - step * d_w4
w5 = w5 - step * d_w5
w6 = w6 - step * d_w6
w7 = w7 - step * d_w7
w8 = w8 - step * d_w8
return w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8
if __name__ == "__main__":
w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = 0.2, -0.4, 0.5, 0.6, 0.1, -0.5, -0.3, 0.8 # 可以给随机值,为配合PPT,给的指定值
x1, x2 = 0.5, 0.3 # 输入值
y1, y2 = 0.23, -0.07 # 正数可以准确收敛;负数不行。why? 因为用sigmoid输出,y1, y2 在 (0,1)范围内。
N = 10 # 迭代次数
step = 10 # 步长
print("输入值:x1, x2;", x1, x2, "输出值:y1, y2:", y1, y2)
eli = []
lli = []
for i in range(N):
print("=====第" + str(i) + "轮=====")
# 正向传播
out_o1, out_o2, out_h1, out_h2, error = forward_propagate(x1, x2, y1, y2, w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8)
print("正向传播:", round(out_o1, 5), round(out_o2, 5))
print("损失函数:", round(error, 2))
# 反向传播
d_w1, d_w2, d_w3, d_w4, d_w5, d_w6, d_w7, d_w8 = back_propagate(out_o1, out_o2, out_h1, out_h2)
# 梯度下降,更新权值
w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = update_w(step, w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8)
eli.append(i)
lli.append(error)
plt.plot(eli, lli,color='red')
plt.ylabel('Loss')
plt.xlabel('w')
plt.show()
运行结果:
输入值:x1, x2; 0.5 0.3 输出值:y1, y2: 0.23 -0.07
=第0轮=
正向传播: 0.47695 0.5287
损失函数: 0.21
=第1轮=
正向传播: 0.39688 0.3339
损失函数: 0.1
=第2轮=
正向传播: 0.35292 0.24607
损失函数: 0.06
=第3轮=
正向传播: 0.32545 0.20128
损失函数: 0.04
=第4轮=
正向传播: 0.30671 0.17356
损失函数: 0.03
=第5轮=
正向传播: 0.29314 0.15435
损失函数: 0.03
=第6轮=
正向传播: 0.28291 0.14005
损失函数: 0.02
=第7轮=
正向传播: 0.27495 0.12888
损失函数: 0.02
=第8轮=
正向传播: 0.26861 0.11985
损失函数: 0.02
=第9轮=
正向传播: 0.26348 0.11236
损失函数: 0.02
=第10轮=
正向传播: 0.25925 0.10601
损失函数: 0.02
3.激活函数Sigmoid用PyTorch自带函数torch.sigmoid()
def sigmoid(z):
a = 1 / (1 + torch.exp(-z))
return a
def forward_propagate(x1, x2):
in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
out_h1 = sigmoid(in_h1) # out_h1 = torch.sigmoid(in_h1)
in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
out_h2 = sigmoid(in_h2) # out_h2 = torch.sigmoid(in_h2)
in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
out_o1 = sigmoid(in_o1) # out_o1 = torch.sigmoid(in_o1)
in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
out_o2 = sigmoid(in_o2) # out_o2 = torch.sigmoid(in_o2)
print("正向计算:o1 ,o2")
print(out_o1.data, out_o2.data)
return out_o1, out_o2
替换后:
def forward_propagate(x1, x2):
in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
out_h1 = torch.sigmoid(in_h1)
in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
out_h2 = torch.sigmoid(in_h2)
in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
out_o1 = torch.sigmoid(in_o1)
in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
out_o2 = torch.sigmoid(in_o2)
print("正向计算:o1 ,o2")
print(out_o1.data, out_o2.data)
return out_o1, out_o2
运行结果:
=输入值:x1, x2;真实输出值:y1, y2=
tensor([0.5000]) tensor([0.3000]) tensor([0.2300]) tensor([-0.0700])
=更新前的权值=
tensor([0.2000]) tensor([-0.4000]) tensor([0.5000]) tensor([0.6000]) tensor([0.1000]) tensor([-0.5000]) tensor([-0.3000]) tensor([0.8000])
=第0轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4769]) tensor([0.5287])
损失函数(均方误差): 0.2097097933292389
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.01 0.03 0.08 0.03 0.07
=第1轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4685]) tensor([0.5072])
损失函数(均方误差): 0.19503259658813477
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.01 0.03 0.08 0.03 0.07
=第2轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4604]) tensor([0.4864])
损失函数(均方误差): 0.1813509315252304
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.01 0.03 0.08 0.03 0.07
=第3轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4526]) tensor([0.4664])
损失函数(均方误差): 0.16865134239196777
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.0 0.03 0.08 0.03 0.07
=第4轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4451]) tensor([0.4473])
损失函数(均方误差): 0.15690487623214722
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.0 0.03 0.07 0.03 0.06
=第5轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4378]) tensor([0.4290])
损失函数(均方误差): 0.14607082307338715
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.07 0.02 0.06
=第6轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4307]) tensor([0.4116])
损失函数(均方误差): 0.1361003816127777
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.07 0.02 0.06
=第7轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4239]) tensor([0.3951])
损失函数(均方误差): 0.1269397884607315
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.06 0.02 0.05
=第8轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4173]) tensor([0.3794])
损失函数(均方误差): 0.11853284388780594
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.06 0.02 0.05
=第9轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4109]) tensor([0.3647])
损失函数(均方误差): 0.11082295328378677
grad W: -0.02 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.06 0.02 0.05
=第10轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4047]) tensor([0.3507])
损失函数(均方误差): 0.10375461727380753
grad W: -0.02 -0.0 -0.01 -0.0 0.02 0.06 0.02 0.05
更新后的权值
tensor([0.3425]) tensor([-0.4540]) tensor([0.5855]) tensor([0.5676]) tensor([-0.2230]) tensor([-1.2686]) tensor([-0.5765]) tensor([0.1418])Process finished with exit code 0
4.激活函数Sigmoid改变为Relu
源代码:
def sigmoid(z):
a = 1 / (1 + torch.exp(-z))
return a
def forward_propagate(x1, x2):
in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
out_h1 = sigmoid(in_h1) # out_h1 = torch.sigmoid(in_h1)
in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
out_h2 = sigmoid(in_h2) # out_h2 = torch.sigmoid(in_h2)
in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
out_o1 = sigmoid(in_o1) # out_o1 = torch.sigmoid(in_o1)
in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
out_o2 = sigmoid(in_o2) # out_o2 = torch.sigmoid(in_o2)
print("正向计算:o1 ,o2")
print(out_o1.data, out_o2.data)
return out_o1, out_o2
替换后:
def forward_propagate(x1, x2):
in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
out_h1 = torch.relu(in_h1)
in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
out_h2 = torch.relu(in_h2)
in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
out_o1 = torch.relu(in_o1)
in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
out_o2 = torch.relu(in_o2)
print("正向计算:o1 ,o2")
print(out_o1.data, out_o2.data)
return out_o1, out_o2
运行结果:
=输入值:x1, x2;真实输出值:y1, y2=
tensor([0.5000]) tensor([0.3000]) tensor([0.2300]) tensor([-0.0700])
=更新前的权值=
tensor([0.2000]) tensor([-0.4000]) tensor([0.5000]) tensor([0.6000]) tensor([0.1000]) tensor([-0.5000]) tensor([-0.3000]) tensor([0.8000])
=第0轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.0250]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.023462500423192978
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 -0.05 0.0 -0.0 0.0
=第1轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.0389]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.020715968683362007
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 -0.05 0.0 0.0 0.0
=第2轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.0535]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.01803365722298622
grad W: -0.02 0.0 -0.01 0.0 -0.05 0.0 0.0 0.0
=第3轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.0690]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.015410471707582474
grad W: -0.02 0.0 -0.01 0.0 -0.04 0.0 0.0 0.0
=第4轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.0855]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.012893404811620712
grad W: -0.02 0.0 -0.01 0.0 -0.04 0.0 0.0 0.0
=第5轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.1026]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.010560503229498863
grad W: -0.02 0.0 -0.01 0.0 -0.04 0.0 0.0 0.0
=第6轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.1200]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.008496038615703583
grad W: -0.02 0.0 -0.01 0.0 -0.04 0.0 0.0 0.0
=第7轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.1371]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.006765476893633604
grad W: -0.02 0.0 -0.01 0.0 -0.03 0.0 0.0 0.0
=第8轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.1532]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.005397447384893894
grad W: -0.02 0.0 -0.01 0.0 -0.03 0.0 0.0 0.0
=第9轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.1679]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.004378797020763159
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 -0.02 0.0 0.0 0.0
=第10轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.1807]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.0036630069371312857
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 -0.02 0.0 0.0 0.0
更新后的权值
tensor([0.3877]) tensor([-0.4000]) tensor([0.6126]) tensor([0.6000]) tensor([0.5074]) tensor([-0.5000]) tensor([-0.3000]) tensor([0.8000])
5.更换损失函数
nn.MSELoss()
def loss_fuction(x1, x2, y1, y2): # 损失函数
# y1_pred, y2_pred = forward_propagate(x1, x2) # 前向传播
y_pred = torch.cat(forward_propagate(x1, x2), dim=0)
y = torch.cat((y1, y2), dim=0)
loss = torch.nn.MSELoss(reduction='mean')
l = loss(y_pred, y)
print("损失函数(均方误差):", l.item())
return l
nn.CrossEntropyLoss()
def loss_fuction(x1, x2, y1, y2): # 损失函数
y1_pred, y2_pred = forward_propagate(x1, x2) # 前向传播
y_pred = torch.stack([y1_pred, y2_pred], dim=1) # 将两个预测值放在一个矩阵中
y = torch.stack([y1, y2], dim=1)
loss = torch.nn.CrossEntropyLoss()
l = loss(y_pred, y)
print("损失函数(均方误差):", l.item())
return l
6.更改步长
随着 Iter 的增加,Loss 会递减,而且随着 Step 的增大,Loss 会收敛的更快。