人工智能作业三

1.用pytorch实现例题:

import torch
 
x1, x2 = torch.Tensor([0.5]), torch.Tensor([0.3])
y1, y2 = torch.Tensor([0.23]), torch.Tensor([-0.07])
print("=====输入值:x1, x2;真实输出值:y1, y2=====")
print(x1, x2, y1, y2)
w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = torch.Tensor([0.2]), torch.Tensor([-0.4]), torch.Tensor([0.5]), torch.Tensor(
    [0.6]), torch.Tensor([0.1]), torch.Tensor([-0.5]), torch.Tensor([-0.3]), torch.Tensor([0.8])  # 权重初始值
w1.requires_grad = True
w2.requires_grad = True
w3.requires_grad = True
w4.requires_grad = True
w5.requires_grad = True
w6.requires_grad = True
w7.requires_grad = True
w8.requires_grad = True
 
 
def sigmoid(z):
    a = 1 / (1 + torch.exp(-z))
    return a
 
 
def forward_propagate(x1, x2):
    in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
    out_h1 = sigmoid(in_h1)  # out_h1 = torch.sigmoid(in_h1)
    in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
    out_h2 = sigmoid(in_h2)  # out_h2 = torch.sigmoid(in_h2)
 
    in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
    out_o1 = sigmoid(in_o1)  # out_o1 = torch.sigmoid(in_o1)
    in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
    out_o2 = sigmoid(in_o2)  # out_o2 = torch.sigmoid(in_o2)
 
    print("正向计算:o1 ,o2")
    print(out_o1.data, out_o2.data)
 
    return out_o1, out_o2
 
 
def loss_fuction(x1, x2, y1, y2):  # 损失函数
    y1_pred, y2_pred = forward_propagate(x1, x2)  # 前向传播
    loss = (1 / 2) * (y1_pred - y1) ** 2 + (1 / 2) * (y2_pred - y2) ** 2  # 考虑 : t.nn.MSELoss()
    print("损失函数(均方误差):", loss.item())
    return loss
 
 
def update_w(w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8):
    # 步长
    step = 1
    w1.data = w1.data - step * w1.grad.data
    w2.data = w2.data - step * w2.grad.data
    w3.data = w3.data - step * w3.grad.data
    w4.data = w4.data - step * w4.grad.data
    w5.data = w5.data - step * w5.grad.data
    w6.data = w6.data - step * w6.grad.data
    w7.data = w7.data - step * w7.grad.data
    w8.data = w8.data - step * w8.grad.data
    w1.grad.data.zero_()  # 注意:将w中所有梯度清零
    w2.grad.data.zero_()
    w3.grad.data.zero_()
    w4.grad.data.zero_()
    w5.grad.data.zero_()
    w6.grad.data.zero_()
    w7.grad.data.zero_()
    w8.grad.data.zero_()
    return w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8
 
 
if __name__ == "__main__":
 
    print("=====更新前的权值=====")
    print(w1.data, w2.data, w3.data, w4.data, w5.data, w6.data, w7.data, w8.data)
 
    for i in range(11):
        print("=====第" + str(i) + "轮=====")
        L = loss_fuction(x1, x2, y1, y2) # 前向传播,求 Loss,构建计算图
        L.backward()  # 自动求梯度,不需要人工编程实现。反向传播,求出计算图中所有梯度存入w中
        print("\tgrad W: ", round(w1.grad.item(), 2), round(w2.grad.item(), 2), round(w3.grad.item(), 2),
              round(w4.grad.item(), 2), round(w5.grad.item(), 2), round(w6.grad.item(), 2), round(w7.grad.item(), 2),
              round(w8.grad.item(), 2))
        w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = update_w(w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8)
 
    print("更新后的权值")
    print(w1.data, w2.data, w3.data, w4.data, w5.data, w6.data, w7.data, w8.data)

**运行结果:
=输入值:x1, x2;真实输出值:y1, y2=
tensor([0.5000]) tensor([0.3000]) tensor([0.2300]) tensor([-0.0700])
=更新前的权值=
tensor([0.2000]) tensor([-0.4000]) tensor([0.5000]) tensor([0.6000]) tensor([0.1000]) tensor([-0.5000]) tensor([-0.3000]) tensor([0.8000])
=第0轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4769]) tensor([0.5287])
损失函数(均方误差): 0.2097097933292389
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.01 0.03 0.08 0.03 0.07
=第1轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4685]) tensor([0.5072])
损失函数(均方误差): 0.19503259658813477
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.01 0.03 0.08 0.03 0.07
=第2轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4604]) tensor([0.4864])
损失函数(均方误差): 0.1813509315252304
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.01 0.03 0.08 0.03 0.07
=第3轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4526]) tensor([0.4664])
损失函数(均方误差): 0.16865134239196777
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.0 0.03 0.08 0.03 0.07
=第4轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4451]) tensor([0.4473])
损失函数(均方误差): 0.15690487623214722
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.0 0.03 0.07 0.03 0.06
=第5轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4378]) tensor([0.4290])
损失函数(均方误差): 0.14607082307338715
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.07 0.02 0.06
=第6轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4307]) tensor([0.4116])
损失函数(均方误差): 0.1361003816127777
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.07 0.02 0.06
=第7轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4239]) tensor([0.3951])
损失函数(均方误差): 0.1269397884607315
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.06 0.02 0.05
=第8轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4173]) tensor([0.3794])
损失函数(均方误差): 0.11853282898664474
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.06 0.02 0.05
=第9轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4109]) tensor([0.3647])
损失函数(均方误差): 0.11082295328378677
grad W: -0.02 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.06 0.02 0.05
=第10轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4047]) tensor([0.3507])
损失函数(均方误差): 0.10375461727380753
grad W: -0.02 -0.0 -0.01 -0.0 0.02 0.06 0.02 0.05
更新后的权值
tensor([0.3425]) tensor([-0.4540]) tensor([0.5855]) tensor([0.5676]) tensor([-0.2230]) tensor([-1.2686]) tensor([-0.5765]) tensor([0.1418])

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2.作业二代码程序优化:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt


def sigmoid(z):
    a = 1 / (1 + np.exp(-z))
    return a


def forward_propagate(x1, x2, y1, y2, w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8):  # 正向传播
    in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
    out_h1 = sigmoid(in_h1)
    in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
    out_h2 = sigmoid(in_h2)

    in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
    out_o1 = sigmoid(in_o1)
    in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
    out_o2 = sigmoid(in_o2)

    error = (1 / 2) * (out_o1 - y1) ** 2 + (1 / 2) * (out_o2 - y2) ** 2

    return out_o1, out_o2, out_h1, out_h2, error


def back_propagate(out_o1, out_o2, out_h1, out_h2):  # 反向传播
    d_o1 = out_o1 - y1
    d_o2 = out_o2 - y2

    d_w5 = d_o1 * out_o1 * (1 - out_o1) * out_h1
    d_w7 = d_o1 * out_o1 * (1 - out_o1) * out_h2
    d_w6 = d_o2 * out_o2 * (1 - out_o2) * out_h1
    d_w8 = d_o2 * out_o2 * (1 - out_o2) * out_h2

    d_w1 = (d_w5 + d_w6) * out_h1 * (1 - out_h1) * x1
    d_w3 = (d_w5 + d_w6) * out_h1 * (1 - out_h1) * x2
    d_w2 = (d_w7 + d_w8) * out_h2 * (1 - out_h2) * x1
    d_w4 = (d_w7 + d_w8) * out_h2 * (1 - out_h2) * x2

    return d_w1, d_w2, d_w3, d_w4, d_w5, d_w6, d_w7, d_w8


def update_w(step, w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8):  # 梯度下降,更新权值
    w1 = w1 - step * d_w1
    w2 = w2 - step * d_w2
    w3 = w3 - step * d_w3
    w4 = w4 - step * d_w4
    w5 = w5 - step * d_w5
    w6 = w6 - step * d_w6
    w7 = w7 - step * d_w7
    w8 = w8 - step * d_w8
    return w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8


if __name__ == "__main__":
    w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = 0.2, -0.4, 0.5, 0.6, 0.1, -0.5, -0.3, 0.8  # 可以给随机值,为配合PPT,给的指定值
    x1, x2 = 0.5, 0.3  # 输入值
    y1, y2 = 0.23, -0.07  # 正数可以准确收敛;负数不行。why? 因为用sigmoid输出,y1, y2 在 (0,1)范围内。
    N = 10  # 迭代次数
    step = 10  # 步长

    print("输入值:x1, x2;", x1, x2, "输出值:y1, y2:", y1, y2)
    eli = []
    lli = []
    for i in range(N):
        print("=====第" + str(i) + "轮=====")
        # 正向传播
        out_o1, out_o2, out_h1, out_h2, error = forward_propagate(x1, x2, y1, y2, w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8)
        print("正向传播:", round(out_o1, 5), round(out_o2, 5))
        print("损失函数:", round(error, 2))
        # 反向传播
        d_w1, d_w2, d_w3, d_w4, d_w5, d_w6, d_w7, d_w8 = back_propagate(out_o1, out_o2, out_h1, out_h2)
        # 梯度下降,更新权值
        w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = update_w(step, w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8)
        eli.append(i)
        lli.append(error)

    plt.plot(eli, lli,color='red')
    plt.ylabel('Loss')
    plt.xlabel('w')
    plt.show()

运行结果:
输入值:x1, x2; 0.5 0.3 输出值:y1, y2: 0.23 -0.07
=第0轮=
正向传播: 0.47695 0.5287
损失函数: 0.21
=第1轮=
正向传播: 0.39688 0.3339
损失函数: 0.1
=第2轮=
正向传播: 0.35292 0.24607
损失函数: 0.06
=第3轮=
正向传播: 0.32545 0.20128
损失函数: 0.04
=第4轮=
正向传播: 0.30671 0.17356
损失函数: 0.03
=第5轮=
正向传播: 0.29314 0.15435
损失函数: 0.03
=第6轮=
正向传播: 0.28291 0.14005
损失函数: 0.02
=第7轮=
正向传播: 0.27495 0.12888
损失函数: 0.02
=第8轮=
正向传播: 0.26861 0.11985
损失函数: 0.02
=第9轮=
正向传播: 0.26348 0.11236
损失函数: 0.02
=第10轮=
正向传播: 0.25925 0.10601
损失函数: 0.02

3.激活函数Sigmoid用PyTorch自带函数torch.sigmoid()

def sigmoid(z):
    a = 1 / (1 + torch.exp(-z))
    return a


def forward_propagate(x1, x2):
    in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
    out_h1 = sigmoid(in_h1)  # out_h1 = torch.sigmoid(in_h1)
    in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
    out_h2 = sigmoid(in_h2)  # out_h2 = torch.sigmoid(in_h2)

    in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
    out_o1 = sigmoid(in_o1)  # out_o1 = torch.sigmoid(in_o1)
    in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
    out_o2 = sigmoid(in_o2)  # out_o2 = torch.sigmoid(in_o2)

    print("正向计算:o1 ,o2")
    print(out_o1.data, out_o2.data)

    return out_o1, out_o2

替换后:

def forward_propagate(x1, x2):
    in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
    out_h1 = torch.sigmoid(in_h1)
    in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
    out_h2 = torch.sigmoid(in_h2)

    in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
    out_o1 = torch.sigmoid(in_o1)
    in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
    out_o2 = torch.sigmoid(in_o2)

    print("正向计算:o1 ,o2")
    print(out_o1.data, out_o2.data)

    return out_o1, out_o2

运行结果:
=输入值:x1, x2;真实输出值:y1, y2=
tensor([0.5000]) tensor([0.3000]) tensor([0.2300]) tensor([-0.0700])
=更新前的权值=
tensor([0.2000]) tensor([-0.4000]) tensor([0.5000]) tensor([0.6000]) tensor([0.1000]) tensor([-0.5000]) tensor([-0.3000]) tensor([0.8000])
=第0轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4769]) tensor([0.5287])
损失函数(均方误差): 0.2097097933292389
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.01 0.03 0.08 0.03 0.07
=第1轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4685]) tensor([0.5072])
损失函数(均方误差): 0.19503259658813477
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.01 0.03 0.08 0.03 0.07
=第2轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4604]) tensor([0.4864])
损失函数(均方误差): 0.1813509315252304
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.01 0.03 0.08 0.03 0.07
=第3轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4526]) tensor([0.4664])
损失函数(均方误差): 0.16865134239196777
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.0 0.03 0.08 0.03 0.07
=第4轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4451]) tensor([0.4473])
损失函数(均方误差): 0.15690487623214722
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.0 0.03 0.07 0.03 0.06
=第5轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4378]) tensor([0.4290])
损失函数(均方误差): 0.14607082307338715
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.07 0.02 0.06
=第6轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4307]) tensor([0.4116])
损失函数(均方误差): 0.1361003816127777
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.07 0.02 0.06
=第7轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4239]) tensor([0.3951])
损失函数(均方误差): 0.1269397884607315
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.06 0.02 0.05
=第8轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4173]) tensor([0.3794])
损失函数(均方误差): 0.11853284388780594
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.06 0.02 0.05
=第9轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4109]) tensor([0.3647])
损失函数(均方误差): 0.11082295328378677
grad W: -0.02 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.06 0.02 0.05
=第10轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4047]) tensor([0.3507])
损失函数(均方误差): 0.10375461727380753
grad W: -0.02 -0.0 -0.01 -0.0 0.02 0.06 0.02 0.05
更新后的权值
tensor([0.3425]) tensor([-0.4540]) tensor([0.5855]) tensor([0.5676]) tensor([-0.2230]) tensor([-1.2686]) tensor([-0.5765]) tensor([0.1418])

Process finished with exit code 0

4.激活函数Sigmoid改变为Relu

源代码:

def sigmoid(z):
    a = 1 / (1 + torch.exp(-z))
    return a


def forward_propagate(x1, x2):
    in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
    out_h1 = sigmoid(in_h1)  # out_h1 = torch.sigmoid(in_h1)
    in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
    out_h2 = sigmoid(in_h2)  # out_h2 = torch.sigmoid(in_h2)

    in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
    out_o1 = sigmoid(in_o1)  # out_o1 = torch.sigmoid(in_o1)
    in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
    out_o2 = sigmoid(in_o2)  # out_o2 = torch.sigmoid(in_o2)

    print("正向计算:o1 ,o2")
    print(out_o1.data, out_o2.data)

    return out_o1, out_o2

替换后:

def forward_propagate(x1, x2):
    in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
    out_h1 = torch.relu(in_h1)
    in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
    out_h2 = torch.relu(in_h2)


    in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
    out_o1 = torch.relu(in_o1)
    in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
    out_o2 = torch.relu(in_o2)

    print("正向计算:o1 ,o2")
    print(out_o1.data, out_o2.data)

    return out_o1, out_o2

运行结果:
=输入值:x1, x2;真实输出值:y1, y2=
tensor([0.5000]) tensor([0.3000]) tensor([0.2300]) tensor([-0.0700])
=更新前的权值=
tensor([0.2000]) tensor([-0.4000]) tensor([0.5000]) tensor([0.6000]) tensor([0.1000]) tensor([-0.5000]) tensor([-0.3000]) tensor([0.8000])
=第0轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.0250]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.023462500423192978
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 -0.05 0.0 -0.0 0.0
=第1轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.0389]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.020715968683362007
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 -0.05 0.0 0.0 0.0
=第2轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.0535]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.01803365722298622
grad W: -0.02 0.0 -0.01 0.0 -0.05 0.0 0.0 0.0
=第3轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.0690]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.015410471707582474
grad W: -0.02 0.0 -0.01 0.0 -0.04 0.0 0.0 0.0
=第4轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.0855]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.012893404811620712
grad W: -0.02 0.0 -0.01 0.0 -0.04 0.0 0.0 0.0
=第5轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.1026]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.010560503229498863
grad W: -0.02 0.0 -0.01 0.0 -0.04 0.0 0.0 0.0
=第6轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.1200]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.008496038615703583
grad W: -0.02 0.0 -0.01 0.0 -0.04 0.0 0.0 0.0
=第7轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.1371]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.006765476893633604
grad W: -0.02 0.0 -0.01 0.0 -0.03 0.0 0.0 0.0
=第8轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.1532]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.005397447384893894
grad W: -0.02 0.0 -0.01 0.0 -0.03 0.0 0.0 0.0
=第9轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.1679]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.004378797020763159
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 -0.02 0.0 0.0 0.0
=第10轮=
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.1807]) tensor([0.])
损失函数(均方误差): 0.0036630069371312857
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 -0.02 0.0 0.0 0.0
更新后的权值
tensor([0.3877]) tensor([-0.4000]) tensor([0.6126]) tensor([0.6000]) tensor([0.5074]) tensor([-0.5000]) tensor([-0.3000]) tensor([0.8000])

5.更换损失函数

nn.MSELoss()

def loss_fuction(x1, x2, y1, y2):  # 损失函数
#     y1_pred, y2_pred = forward_propagate(x1, x2)  # 前向传播
    y_pred = torch.cat(forward_propagate(x1, x2), dim=0) 
    y = torch.cat((y1, y2), dim=0)
    
    loss = torch.nn.MSELoss(reduction='mean')
    l = loss(y_pred, y)
    print("损失函数(均方误差):", l.item())
    return l

nn.CrossEntropyLoss()

def loss_fuction(x1, x2, y1, y2):  # 损失函数
    y1_pred, y2_pred = forward_propagate(x1, x2)  # 前向传播
    y_pred = torch.stack([y1_pred, y2_pred], dim=1)  # 将两个预测值放在一个矩阵中
    y = torch.stack([y1, y2], dim=1)
    
    loss = torch.nn.CrossEntropyLoss()
    l = loss(y_pred, y)
    print("损失函数(均方误差):", l.item())
    return l

6.更改步长

孟小起
随着 Iter 的增加,Loss 会递减,而且随着 Step 的增大,Loss 会收敛的更快。

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