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原创插电式混合动力汽车能量管理中的凸优化算法分析与比较，基于凸优化算法的插电式混合动力汽车能量管理的研究及性能分析

通过对混合动力电动汽车的能量管理优化问题的研究，我们可以得出以下结论：投影内点法是一种有效的求解方法，可用于模型预测控制中的能量管理问题。提出了一种投影内点法，通过对控制输入施加不等式约束作为投影，降低了牛顿步长矩阵求逆的规模和复杂度，并与交替方向乘子法(ADMM)算法和通用凸优化软件CVX进行了比较，通过仿真验证了投影内点法的性能。然而，在精度要求较高时，投影内点法显示出了它的优势。结果表明，ADMM算法在需要中等精度的解时具有良好的性能，而投影内点法在精度要求较高时是有利的，两者都比CVX算法快得多。

2024-06-27 19:46:48 329

原创 STM32F103：基于S曲线的步进电机加减速定位算法，优化STM32F103步进电机的S曲线加减速定位算法

在STM32F103的步进电机控制中，实现S曲线加减速定位算法需要借助定时器和PWM输出来实现对步进电机的精确控制。通过配置定时器的工作模式和计数值，可以实现对步进电机的频率和占空比的调整，从而控制步进电机的转速和位置。S曲线是一种具有连续二阶导数的曲线，能够实现平滑的加减速过程，减少步进电机在运动过程中的震动和抖动。为了实现S曲线加减速算法，需要根据步进电机的特性和运动要求，确定加速和减速的时间段和速度曲线。通过配置比较寄存器和重载寄存器的值，可以实现对PWM波形的控制，从而实现对步进电机的控制。

2024-06-27 19:45:02 396

原创三电平PWM整流器仿真：双闭环控制下的性能良好，详解主电路图、控制系统图和波形分析，基于双闭环控制的三电平PWM整流器仿真：性能优越、主电路与控制系统图解析及电压和电流波形展示

首先，直流侧电压波形稳定，没有明显的纹波和峰谷。这说明整流器能够有效地将交流电转换为稳定的直流电，为后续的电能传递提供了可靠的基础。综上所述，三电平PWM整流器采用双闭环控制，具有良好的性能和稳定性。它可以广泛应用于电力电子变换器和工业控制系统中，为实现高效、稳定的电能转换和传递提供了可靠的解决方案。在今后的工程设计和系统优化中，我们可以进一步优化三电平PWM整流器的控制算法和参数，以提高其性能和适用范围。三电平换流器由六个功率开关组成，通过开关控制实现对电压的调节和转换，从而实现电能的变换和传递。

2024-06-27 19:43:18 417

原创普通车床电气控制及C650车床PLC改造：梯形图程序解析、接线图原理图、io分配与组态画面，普通车床的电气控制及PLC改造：C650车床电气改造与PLC程序详解，附解释的梯形图程序、接线图原理图、图纸

本文针对C650型普通车床的电气控制系统进行了改造，引入了PLC技术，并设计了相应的PLC程序。改造后的车床电气控制系统在保证加工质量和生产效率的同时，提高了系统的稳定性和可靠性，具有广泛的应用价值。为了提高车床的稳定性和可靠性，并满足不同加工需求，本文对C650型普通车床的电气控制系统进行了改造，引入了PLC技术并设计了相应的PLC程序。关键词：普通车床，电气控制，PLC改造，梯形图程序，接线图原理图，IO分配，组态画面。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。

2024-06-27 19:41:30 321

原创《基于S7-200 PLC和组态王自动洗车控制系统的梯形图程序及图纸解析和io分配》，详解基于S7-200 PLC和组态王的自动洗车控制系统：梯形图程序解析、接线图原理图、IO分配与组态画面

同时，我们也可以看到，作为一种成熟的技术解决方案，基于S7-200 PLC和组态王自动洗车控制系统不仅能够满足用户的各种需求，还具备了可靠性和稳定性等优势，为自动洗车行业的发展注入了新的动力。在系统中，PLC负责接收各个传感器的信号，并根据预设的逻辑进行判断和控制，从而实现对洗车机械臂、水泵、喷嘴等部件的准确控制。在组态王自动洗车控制系统中，工程师需要根据具体的洗车设备和用户需求，合理地分配PLC的输入输出端口，使其能够准确地接收各个传感器的信号，并实时控制各个执行器的工作状态。

2024-06-27 19:39:44 416

原创 MATLAB四旋翼自适应控制仿真simulink simscape：基于MATLAB2017以上版本的无人机solidworks模型及公式手册，MATLAB四旋翼自适应控制仿真：simulink与si

MATLAB是一款功能强大的科学计算软件，其内置的Simulink和Simscape工具箱为四旋翼无人机的自适应控制仿真提供了便利和灵活性。总之，MATLAB的Simulink和Simscape工具箱提供了强大的仿真环境和建模工具，可用于四旋翼无人机自适应控制算法的开发和优化。然而，四旋翼无人机的自适应控制设计一直是一个关键挑战，这要求无人机具备对环境变化和干扰的适应能力。通过结合仿真环境和公式手册，我们能够针对不同的自适应控制算法进行仿真和评估，从而选择出最佳的控制策略。

2024-06-27 19:38:01 667

原创基于DSP28335的电机控制算法全开源，包含PI控制算法、速度电流双闭环控制等多种控制方法，方波有感无感算法和PMSM有感无感算法涵盖3段反电势过零点和滑模观测器等技术，支持有Hall传感器和磁编码

PMSM是一种常见的电机类型，有感有hall的foc是一种常用的控制方式，通过对电机的角度和位置进行精确测量，可以实现对电机的高精度控制。滑模观测器是一种高级的控制算法，通过对电机的状态进行估计和观测，可以实现对电机的高效控制。基于DSP28335的电机控制是一项技术领域的研究，其基础是通过使用DSP28335芯片进行电机控制，该芯片具有开源的算法、原理图和源代码，提供了多种控制算法和闭环控制方式。这种控制方式可以实现对电机速度和电流的同时控制，通过对电机进行快速准确的控制，提高了电机的运行效率和精度。

2024-06-27 19:36:12 361

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原创 STM32F103：基于S曲线的步进电机加减速定位算法，优化STM32F103步进电机的S曲线加减速定位算法

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原创 MATLAB四旋翼自适应控制仿真simulink simscape：基于MATLAB2017以上版本的无人机solidworks模型及公式手册，MATLAB四旋翼自适应控制仿真：simulink与si

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原创永磁同步电机（凸极）在0.2s切入变化负载，并在0.4s切入转矩补偿-仿真及相关文献资料说明，永磁同步电机（凸极）的转矩补偿方案及其相关仿真与文献分析

原创 12V6A反激式开关电源设计方案：原理图、PCB工程文件、BOM表全套提供，便捷直接应用，反激式开关电源设计方案，12V6A输出，完整原理图、PCB工程文件、BOM表全套提供

原创深入理解车辆横向控制的多种轨迹跟随联合仿真模型，车道保持仿真大合集：模糊PID到滑模变结构再到预瞄自适应，全方位横向控制策略

空空如也

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