Linux进程间通信——so共享库的使用学习笔记

共享库so的认识:
即使不同进程调用同一个so文件,通过共享库并不能实现不同进程间的通信,因为同一个so被不同进程加载到不同的内存空间。这类似windows下的dll动态库。

下面以一个实例来介绍linux下so共享库的使用方法:
1、实现一个so库文件名称为listupper.so,so文件中实现一个函数,函数名为void upper(const char *src, char *desc),调用update后将参数src所指向的字符串中所有字符转化为大写字母,结果放入desc字符串中。分别用C语言编写一个程序test1,调用libupper.so中的upper函数,用C++语言编写一个程序test2,调用libupper.so中的upper函数。

第一步:生成so共享库文件
1、so文件不要有main函数,即使有也不会被执行。
2、编译:gcc要加上-fPIC选项,这可以使gcc产生与位置无关的代码。
3、链接:gcc要加上-shared选项,指示生成共享库文件。
4、共享库文件名要以lib开头,扩展名为.so
编译出so文件还需要头文件,头文件包含各函数的申明。

.SUFFIXES: .c .o

CC=gcc

SRCS=upper.c

OBJS=$(SRCS:.c=.o)
EXEC=libupper.so

all: $(OBJS)
    
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你好!感谢提问。下面是有关 K210 学习笔记串口通信的一些内容: 在 K210 开发板上,串口是一种常见的通信接口,用于将数据从一个设备传输到另一个设备。串口通信通常使用 UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 协议。 要在 K210 上进行串口通信,首先需要使用两个引脚:一个用于接收数据(RX),一个用于发送数据(TX)。这些引脚可以通过 GPIO 端口与外部设备连接。 在 K210 的开发环境,可以使用 MaixPy 或者 Kendryte Standalone SDK 进行串口编程。 在 MaixPy ,可以使用 `uart` 模块来进行串口通信。例如,要初始化一个串口对象并设置波特率为 115200,可以使用以下代码: ```python from machine import UART uart = UART(UART.UART1, 115200) ``` 然后,可以使用 `uart.write()` 函数发送数据,使用 `uart.read()` 函数接收数据。例如: ```python uart.write("Hello, world!\n") data = uart.read(10) ``` 在 Kendryte Standalone SDK ,可以使用 `uart.h` 头文件的函数来进行串口通信。例如,要初始化一个串口对象并设置波特率为 115200,可以使用以下代码: ```c #include "uart.h" uart_init(UART_DEVICE_1, 115200); ``` 然后,可以使用 `uart_send_data()` 函数发送数据,使用 `uart_receive_data()` 函数接收数据。例如: ```c uart_send_data(UART_DEVICE_1, "Hello, world!\n", 14); char buffer[10]; uart_receive_data(UART_DEVICE_1, buffer, 10); ``` 以上是关于 K210 学习笔记串口通信的简要介绍。如果你有更具体的问题,请随时提问!

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