钟剑锋-JeffChong-CSDN博客

本文主要探讨I2C通信协议。关于I2C通信的内容我主要会分为两大块来讲，第一块，就是介绍协议规则，然后用软件模拟的形式来实现协议。第二块，就是介绍stm32的I2C外设，然后用硬件来实现协议。因为I2C是同步时序，软件模拟协议也是非常方便，目前也存在很多软件模拟I2C的代码，所以我们先学习软件I2C，再学习硬件I2C。

2024-08-26 16:59:15 1175

原创 USART之串口发送+接收应用案例

本案例实现了一个stm32之USART串口发送与接收的功能。本文主要目的是想借着这个例子学习一下USART的配置以及使用，更多功能完善的串口代码放在文章最后，各位可自行根据需求获取。

2024-08-25 10:27:43 1111

原创 STM32之USART

本文主要探讨stm32内部集成的用于串口通信的硬件外设–USART通用同步/异步收发器。

2024-08-24 17:08:01 1023

原创 TIM输出比较之PWM驱动舵机应用案例

本案例利用输出占空比可调的PWM波形来驱动舵机，实现了一个通过按键控制舵机按照一定的角度与方向进行转动的功能。另外OLED上也显示了当前的角度，每按一下，角度变量就变一次，舵机也会随即跟随变化到的角度固定下来。

2024-08-23 09:48:31 1000

原创 TIM输出比较之PWM驱动直流电机应用案例

本案例实现了一个利用输出占空比可调的PWM信号来驱动直流电机的功能。每按一次按键电机按照增量或减量的速度正反转动，比如按一下，OLED上显示当前的速度值为+20，再按一下，+40，以此类推。其中正转显示为+，反转显示为-。

2024-08-23 09:36:57 998

原创 TIM输出比较之PWM驱动LED呼吸灯应用案例

本案例利用输出占空比可调的PWM波形来驱动LED灯，实现了一个LED呼吸灯的效果。

2024-08-22 14:47:55 725

原创 TIM输出比较

本文主要探讨STM32定时器的输出比较功能。它主要是用来输出PWM波形的，PWM波形又是驱动电机的必要条件，我们可以利用这一特性做一些电机相关的项目，比如智能车、机器人等。

2024-08-21 16:57:58 1876

原创 TIM定时中断之定时器定时中断&定时器外部时钟应用案例

本文主要探讨基于TIM定时中断实现定时器定时中断和定时器外部时钟的功能。

2024-08-20 11:38:55 1079

原创 STM32中断系统之TIM定时中断

本文主要探讨STM32中功能最强大、结构最复杂的一个外设 TIM（Timer）定时器，主要包括定时器的基本概念、分类以及定时中断基本结构等，本文还对基本定时器、通用定时器以及高级定时器的内部结构进行了详细的分析，为更好地理解与使用定时器打下了坚实的基础。

2024-08-19 14:57:55 1672

原创 EXTI外部中断之对射式红外传感器计次应用案例

本文主要探讨利用EXTI外部中断实现一个对射式红外传感器计次的功能。

2024-08-14 14:40:28 881

原创 STM32中断系统之EXTI外部中断

本文主要探讨STM32中断系统、NVIC以及EXTI外部中断相关概念。中断系统是管理和执行中断的逻辑结构，外部中断是众多能产生中断的外设之一，本章节就借助外部中断来学习一下中断系统。

2024-08-13 10:03:52 1478

原创 stm32程序调试方式（OLED显示屏调试以及Keil调试模式）

本文主要介绍stm32程序的调试方法（OLED显示屏调试以及Keil调试模式）。

2024-08-09 10:31:57 1097

原创 GPIO输入模式之按键控制及光敏传感器控制应用案例

本文主要探讨stm32的GPIO输入模式，最后通过两个简单的应用案例（按键控制LED以及光敏传感器控制蜂鸣器）实现了GPIO输入状态的监测。

2024-08-08 11:27:10 1209

原创 GPIO输出控制之LED闪烁、LED流水灯以及蜂鸣器应用案例

本文主要探讨stm32的GPIO输出控制模式，最后通过几个简单的应用案例（LED闪烁、LED流水灯以及蜂鸣器）实现了GPIO的输出控制功能。

2024-08-06 17:35:50 1098

原创三极管（NPN型、PNP型）工作原理

本文主要探讨三极管的基本概念以及NPN型、PNP型三极管的特性与工作原理。

2024-08-06 14:47:47 1514

原创 STM32之GPIO（General Purpose Input/Output，通用型输入输出）

本文主要探讨stm32中GPIO的相关概念以及stm32内部的GPIO外设。

2024-08-05 10:28:46 1480

原创计算机中常见的几种进制转换（二进制、十进制、十六进制）

本文主要探讨计算机中常见的几种进制转换（二进制、十进制、十六进制）。

2024-08-02 10:10:13 1223

原创 STM32入门常识汇总

本文主要用作STM32入门一些基本常识汇总，本文持续更新中 …

2024-07-29 18:33:16 870

原创使用 Keil5 基于标准库新建工程通过操作GPIO实现点灯操作

本文主要探讨如何使用 Keil5 软件新建一个工程以及如何编译下载程序到开发板的详细步骤，最后通过两种不同的方式（基于寄存器、基于标准库）实现了通过操作GPIO进行点灯操作。

2024-07-29 15:45:37 837

原创安装Keil5 MDK

本文主要记录Keil5软件以及相关驱动的安装步骤。

2024-07-28 14:58:12 777

原创 STM32简介

本文主要探讨STM32和ARM处理器的相关概念以及简单地介绍了一下STM32F103C8T6这块芯片的相关外设等，为进一步学习STM32打下基础。

2024-07-26 16:00:25 1130

原创使用libmosquitto进行MQTT协议应用开发案例

本文主要介绍 linux下使用 libmosquitto 进行 MQTT应用开发，最后通过一个应用案例实现一个发布以及订阅的功能，你可以根据现有的框架进行扩展。

2024-07-24 16:33:48 1502 2

原创 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）协议

本文主要介绍 MQTT 相关概念以及 MQTT Broker 服务器的搭建步骤。

2024-07-24 16:29:04 1220

原创 C++ STL常用容器之map(关联容器)

本文主要介绍C++ STL常用容器之map(关联容器)的相关概念以及用法。

2024-07-16 11:06:21 1253

原创 RAM和ROM的区别

本文主要探讨RAM和ROM的相关概念以及他们之间的区别。

2024-07-15 10:18:17 436

原创 Bootloader和U-Boot的区别

本文主要探讨Bootloader和U-Boot的相关概念以及他们之间的区别。

2024-07-15 10:07:25 561

原创 C++ STL常用容器之vector(顺序容器)

本文主要介绍C++ STL常用容器之vector(顺序容器)的相关概念以及用法。

2024-07-09 17:03:28 1311

原创 C++之STL简介

本文主要介绍一下C++中STL的相关概念

2024-07-09 10:54:52 1124

原创 Linux进程间的通信方式之共享内存 + 信号量

本文主要探讨进程间的通信方式之共享内存+信号量，最后通过一个典型的的生产者与消费者功能场景实现一个进程间数据读写的同步功能。

2024-07-08 16:00:00 666

原创 Linux进程间的通信方式（三）System V 信号量

本文主要探讨 linux 下进程间的通信方式之信号量，最后通过一个简单的示例实现一个父子进程之间操作临界资源使用信号量处理同步与互斥的功能。

2024-07-04 17:48:29 1859 3

原创 C++中虚析构函数的作用

本文主要探讨C++中虚析构函数的作用并结合一个简单的示例代码加以说明。

2024-07-03 11:08:50 554

原创 C++ 中多态的实现

本文主要探讨C++中多态的实现原理并通过一个简单的示例实现多态。

2024-07-02 10:45:21 471

本案例使用硬件SPI外设通信的方式实现了STM32与W25Q64 Flash存储器的通信，完成了常见的Flash存储器操作如读ID、页写、扇区擦除、读取数据等。接线部分：如图所示为W25Q64模块硬件接线图，左边是W25Q64模块作为从机，右边是stm32作为主机。本案例选用SPI1外设作为通信，经查阅引脚定义表可知，其中PA4对应主机的从机选择线SPI1_NSS连接到从机的CS引脚，PA5对应主机的时钟同步线SPI1_SCK连接到从机的CLK引脚，PA6对应主机的主机输入从机输出线SPI1_MISO连接到从机的DO引脚，PA7对应主机的主机输出从机输入线SPI1_MOSI连接到从机的DI引脚。最后，W25Q64模块的VCC和GND分别接到stm32的电源正负极进行供电。

2024-09-07

stm32之软件SPI读写W25Q64存储器

本案例实现了一个stm32使用软件SPI通信方式读写W25Q64存储器的功能（W25Q64是一个flash存储器芯片，它内部可以存储8M字节的数据并且是掉电不丢失数据的）接线方面：接线图所示为W25Q64模块硬件接线图，左边是W25Q64模块作为从机，右边是stm32作为主机。为了方便下一章节硬件SPI的接线，这里直接就选择了SPI1硬件外设的接线方式。其中PA4对应主机的从机选择线SPI1_NSS连接到从机的CS引脚，PA5对应主机的时钟同步线SPI1_SCK连接到从机的CLK引脚，PA6对应主机的主机输入从机输出线SPI1_MISO连接到从机的DO引脚，PA7对应主机的主机输出从机输入线SPI1_MOSI连接到从机的DI引脚。最后，W25Q64模块的VCC和GND分别接到stm32的电源正负极进行供电。

2024-09-05

stm32之硬件I2C读写MPU6050陀螺仪、加速度传感器

本案例实现了一个stm32使用硬件I2C外设通信读写MPU6050陀螺仪、加速度传感器的功能，最终我们将MPU6050的实时数据显示在了OLED上。OLED最上面显示的是设备ID号，左下角三个是加速度传感器的输出数据，分别为X轴、Y轴和Z轴的加速度。右边三个是陀螺仪传感器的输出数据，分别为X轴、Y轴和Z轴的角速度。当我们改变MPU6050传感器的姿态这六个数据就会相应地变化。在这里，stm32作为主机，MPU6050作为从机，是一主一从的模型。接线方面，MPU6050模块的VCC和GND分别接到电源的正负极进行供电，SCL接到stm32的PB10口，SDA接到stm32的PB11口。XCL和XDA用于扩展的接口这里暂时用不到就先不接。AD0引脚可用于修改从机地址的最低位，如果有需要可以接上，这里由于模块内置了下拉电阻，所以引脚悬空的话相当于接地。最后INT，中断信号输出脚，我们暂时用不到先不接。由于本次我们使用的是I2C2外设进行硬件I2C通信，经查阅引脚定义表可知I2C2_SCL接在了PB10，I2C2_SDA接在了PB11上，这个注意不要接错了。

2024-09-01

stm32之软件I2C读写MPU6050陀螺仪、加速度传感器

本案例实现了一个stm32使用软件I2C通信读写MPU6050陀螺仪、加速度传感器的功能，最终我们将MPU6050的实时数据显示在了OLED上。OLED最上面显示的是设备ID号，左下角三个是加速度传感器的输出数据，分别为X轴、Y轴和Z轴的加速度。右边三个是陀螺仪传感器的输出数据，分别为X轴、Y轴和Z轴的角速度。当我们改变MPU6050传感器的姿态这六个数据就会相应地变化。在这里，stm32作为主机，MPU6050作为从机，是一主一从的模型。接线方面，MPU6050模块的VCC和GND分别接到电源的正负极进行供电，SCL接到stm32的PB10口，SDA接到stm32的PB11口。XCL和XDA用于扩展的接口这里暂时用不到就先不接。AD0引脚可用于修改从机地址的最低位，如果有需要可以接上，这里由于模块内置了下拉电阻，所以引脚悬空的话相当于接地。最后INT，中断信号输出脚，我们暂时用不到先不接。由于本次通信使用的是软件模拟I2C，就是用普通的GPIO口手动翻转电平实现的协议，它并不需要stm32内部的外设资源支持，所以这里的端口其实可以任意指定，我们只需要在程序中指定好即可。

2024-08-30

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